Projekat stabilizatora kardana: 9 koraka (sa slikama)

Sadržaj:

Korak 1: Prikupite potrebne dijelove za gimbal
Korak 2: Veze
Korak 3: Prenesite kôd na Arduino
Korak 4: Softver
Korak 5: Dodatne funkcije
Korak 6: Ograđivanje
Korak 7: Zaključak
Korak 8: Sheme i simulacija
Korak 9: Krediti

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57

Kako napraviti gimbal

Naučite kako napraviti dvoosni gimbal za svoju akcijsku kameru

U današnjoj kulturi svi volimo snimati video zapise i bilježiti trenutke, pogotovo kad ste kreator sadržaja poput mene, zasigurno ste se s vremena na vrijeme suočili s problemom takvih klimavih videa. Tako ćemo na ovom blogu napraviti DIY verziju motornog gimbala

Korak 1: Prikupite potrebne dijelove za gimbal

2 -osovinski FPV BGC kardanski sklop.

2 litijum -jonske ćelije.

Arduino Nano.

Joystick Module.

3s JST konektor Kabel.

Prilagođena PCB.

Korak 2: Veze

Koristimo 2 -osovinski BGC Gimbal sklop koji je izvan kutije funkcionalan kao Gimbal. Ali to nije baš kao komercijalni kardan jer su nam potrebni Pan Tilt pokreti. Potrebne su nam usluge. Moramo dobiti ulaz od korisnika da bismo postali kreativniji. Možemo koristiti RX-Roll i RX-Pitch pinove za davanje dodatnih ulaza matičnoj ploči BGC-a, što bi se učinilo uz pomoć PWM / PPM signala. Za generiranje PWM/PPM signala koristit ćemo Arduino Nano kao kontroler, a mi ćemo uzimati ulaz sa Joysticka, koji će u osnovi biti hardverski interfejs kontrolera za naš Gimbal. veze su u osnovi 2 signalna pina na Arduinu i 2 izlazna pina na RX Roll i RX Pitch.

Korak 3: Prenesite kôd na Arduino

Prvo ćemo definirati Pinouts za PWM izlaz kao Servo 1 i Servo 2

tada ćemo konačno definirati ulazne izlaze za servo i džojstik, mapirat ćemo naš izlaz u skladu s ulazom s džojstika. Kôd možete pronaći ovdje! kod

Korak 4: Softver

Budući da koristimo 2 -osovinski BGC gimbal koji dolazi s matičnom pločom, a programeri na basecam -u su učinili odličan posao u razvoju softverskog sučelja za ovaj hardver, softver možete preuzeti sa ove veze

Trebamo da Gimbal bude vrlo gladak jer je to ručni kardan pa prilagođavamo PID i snagu motora na kartici Osnove našeg softvera.

Korak 5: Dodatne funkcije

Ne bi li bilo nevjerojatno dodati usluge poput uključivanja i isključivanja gimbala, ručnim podešavanjem položaja gimbala. Za postizanje ovog zadatka možemo upotrijebiti prekidač, koji se može zamijeniti modulom za uključivanje džojstika lemljenjem dodatnih žica na podlogu, te ga spojiti na modul džojstika.

Također ćemo morati otvoriti naš softver, na kartici Usluge, "Odaberi 1 klik - UKLJUČEN / ISKLJUČEN Motor", "2 Pritisnite Postavi uglove nagiba ručno".

Korak 6: Ograđivanje

Pošto nemam 3D štampač, mnogi od nas ga nemaju pa ćemo koristiti PVC cijev zajedno sa nekoliko spojeva i pištoljem za ljepilo. Želim napraviti ručku poput štapa za selfie, koja će zatvoriti baterije i strujna kola unutra.

trebat će nam sljedeći dijelovi. Cijev promjera 1,5 inča sa dužinom od 6,0 inča. Cijev promjera 2,0 inča sa dužinom od 4,5 inča. Završna kapa promjera 1,5 inča. Zglob od 1,5 do 2 inča. Završna kapa promjera 2,0 inča. M4 Samorezujući vijci dugački 15 mm. Gornje dijelove možete pronaći u lokalnoj trgovini hardvera. Na kraju, upotrijebite nekoliko samoreznih vijaka i montirajte osnovnu ploču od Gimbala na PVC površinu i na kraju sve ubacite

Korak 7: Zaključak

Naš dvoosni "uradi sam" gimbal izgleda i radi jednostavno fenomenalno, evo uporednih snimaka snimljenih sa i bez gimbala sa moje akcijske kamere, a jasno je da su rezultati 100 puta bolji! Ljudi, nadam se da ste uživali u ovoj jednostavnoj, ali efikasnoj DIY gimbal konstrukciji