Sphere-o-bot: prijateljski umjetnički robot: 15 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Autor jjrobotsjjrobotsSledite Više od autora:

O: Volimo robote, uradi sam i smiješnu nauku. JJROBOTS ima za cilj približiti otvorene robotske projekte ljudima pružanjem hardvera, dobre dokumentacije, uputama za izgradnju+koda, "kako to radi" info … Više o jjrobotsima »

Sphere-O-bot je prijateljski umjetnički robot koji može crtati na sfernim predmetima ili predmetima u obliku jaja od veličine loptice za stolni tenis do velikog patkinog jaja (4-9 cm).

Robot je zasnovan na cool originalnom dizajnu Evil Mad Scientist -a

Ako imate 3D pisač i imate pomoćne elemente (osnovni hardver + Arduino), možete stvoriti ovog ART robota

Korak 1: Malo o ovom robotu

Sphere-O-Bot je jednostavna dvoosna mašina za crtanje koja može crtati po većini sfernih površina. Možete ga koristiti za ukrašavanje kuglica ili jaja.

Ovaj dizajn također sadrži redovnu JJrobots elektroniku (istu koju smo koristili u svim našim robotima). Tako da možete stvoriti ovog robota ili bilo kojeg drugog, jednostavno ispisujući nove 3D dijelove i učitavajući odgovarajući kod. Napravite B-robotski EVO ili iBoardbot nakon vašeg Sphere-o-bota!

Sphere-O-bot je podesiv i dizajniran je za crtanje svih vrsta stvari na koje je normalno "nemoguće" ispisati. Ne samo jaja, već i loptice za stolni tenis, božićne ukrase, žarulje i (da) jaja (patka, guska, kokoši …).

Originalna ideja pripada Zlom ludom naučniku. Okvir Sphere-O-bot dizajnirao je Attila Nagy, a modifikovao JJrobots. Motori olovke i jaja su precizni koračni motori visokog okretnog momenta, a mehanizam za podizanje olovke je tih i pouzdan servo motor (SG90).

Korak 2: Kako stvoriti svoj Sphere-o-bot?

Prvo. Nabavite sve što vam je potrebno.

• 2x ležaj 623
• Čelična šipka s navojem (3 mm Ø, dužina 80-90 mm)
• 1x opruga za kompresiju (4, 5 mm Ø, dužina 10 mm)
• 2x 1.8deg VISOKO KVALITETNA NEMA 17 Stepeni motori (dužina 40 mm) (obrtni moment od 4,4 kg/cm)
• Kablovi motora (dugi 14+70 cm)
• USB kabel
• 1x SG90 servo
• DEVIA kontrolna ploča za robotiku
• 2xA4988 Pogonitelji koračnih motora
• Napajanje 12v/2A
• 11x 6 mm M3 vijci
• 4 x 12 mm M3 vijci
• 4x M3 matice
• 2x 20mm usisne čaše
• 1x krilna matica M3
• 1x Sharpie PEN (ili ekvivalentni marker)
• 3D ŠTAMPANI DIJELOVI: svi 3D modeli dostupni ovdje

Svi elementi su dostupni gotovo svugdje, ali ako želite uštedjeti vrijeme i neke … "probleme s kompatibilnošću" (vi, kao tvorac, znate na što mislim, i mi smo proizvođači), sve možete dobiti odavde: službeni jjRobots KIT!:-) (zapravo, dobivanje svega od nas potaknut će nas da nastavimo stvarati robote OPEN SOURCE)

Već imate koračne motore, servo … itd itd., Ali samo vam je potrebna kontrolna ploča? slijedite ovu vezu da biste dobili DEVIA kontrolnu ploču

Korak 3: OPĆA SHEMA

Slijedite ovaj dijagram kao referencu. Vrlo je jednostavno povezati sve. Ali uvijek provjerite polaritete dva puta!

Korak 4: Počnimo

Ovaj sferni bot ima ruku za slikanje (struktura koja drži olovku) koju pokreće koračni motor (DRAWING koračni motor od sada nadalje). Još jedan koračni motor je zadužen za rotiranje predmeta koji se farba (jaje, kugla …). Za držanje predmeta na mjestu upotrijebit ćemo dvije usisne čaše: jednu pričvršćenu na koračni motor EGG -a, a drugu na drugom kraju. Mala opruga gurnut će jednu usisnu čašicu u, u ovom slučaju, jaje koje joj pomaže da je čvrsto drži dok slikamo na njenoj površini. Budući da ćemo morati dizati olovku dok crtamo po površini, u tu će se svrhu koristiti SG90 servo.

Ako sumnjate, pogledajte ovdje stalno ažurirani vodič za montažu

1. Pričvrstite servo na komad naveden na gornjoj slici. Pomoću dva servo vijka pričvrstite ga na 3D štampanu ruku za crtanje.

Korak 5: Ruka za izvlačenje

Umetnite M3 maticu u pripremljenu rupu i uvrnite jedan vijak M3 od 16 mm. Učinite isto sa držačem za jaja (desna strana slike iznad). Šarke za ovaj crtež ARM izrađene su pomoću 2x 16 mm vijaka M3. Ova šarka bi se trebala slobodno okretati nakon zavrtanja ova dva vijka.

Korak 6: Usisne čaše

Gurnite jednu od usisnih čašica unutar rupe u obliku slova D na PODRŠCI ZA JAJA kako je naznačeno

Korak 7: Postavljanje koračnih motora i sastavljanje šipke X osi

Pričvrstite oba koračna motora na GLAVNI OKVIR pomoću vijaka M3 8x 16 mm. Sasvim jednostavno

Korak 8: Os X

dijagram montaže navojne šipke X osi (dužine 80-90 mm, M3). Postavite sve elemente kao što je prikazano na gornjoj slici. Tačan redosled:

1. Usisna čaša
2. M3 matica
3. 3D štampani TOP komad
4. Proljeće
5. 623 ležaj (mora biti ugrađen u LIJEVU KAPU)
6. LIJEVA KAPA komad
7. VAŽNO: OVDJE IDE, USRED, GLAVNI OKVIR: IZMEĐU BOČNIH KAPA. GLAVNI OKVIR NIJE PRIKAZAN NA OVOJ SLICI
8. DESNA KAPA komad
9. SITNI separator RING (3D štampani dio)
10. ORAH (M3)

Korak 9: Stavite sve na pravo mjesto

Gurnite sklopljenu ruku za izvlačenje u osovinu koračnog motora CRTANJA. Budite nježni, ali čvrsto pritisnite.

Montirajte LIJEVI EGG nosač u osovinu koračnog motora EGG -a

Dvaput provjerite, obraćajući pažnju na gornji dijagram, da ste sve uredili. Olovka i jaje se koriste na ovoj fotografiji kao referenca (ne morate ih sada postavljati).

NAPOMENA: ARM -u servo -a će trebati neka podešavanja. Ove ruke su zadužene za podizanje RUKE ZA CRTANJE kao robotske boje. Morat ćete ponovno postaviti njegov kut tijekom procesa kalibracije (lako je)

Korak 10: Elektronika + kablovi. Kako sve povezati

Pričvrstite elektroniku na stražnju stranu GLAVNOG OKVIRA Sphere-O-bot pomoću M3 vijaka od 6 mm (2 su dovoljna).

Spojite kabele kako je naznačeno. Provjerite polaritete DVA puta!

Korak 11: PROGRAMIRANJE ARDUINO LEONARDA

Programirajte DEVIA kontrolnu ploču koristeći softver ARDUINO IDE (v 1.8.1). Sasvim je jednostavno:

1) Preuzmite ARDUINO IDE (v 1.8.1 ili noviji) ovdje: https://www.arduino.cc/en/Main/Software i instalirajte ga.

2) Pokrenite softver. Odaberite Arduino/ Genuino ZERO (izvorni USB port) ploču i desni COM PORT u izborniku "alati-> ploča" …

3) Otvorite i učitajte Sphere-O-Bot kôd. KLIKNITE OVDJE ZA PREUZIMANJE (raspakirajte sve datoteke unutar iste mape, dajte joj ime "Ejjduino_M0")

Korak 12: Da! Vaš Sphere-o-bot spreman je za stvaranje umjetnosti

Ovdje možete pronaći neke dizajne. Slobodno ih preuzmite i pošaljite nam svoje:-)

No, postoji još jedna stvar za učiniti…

Korak 13: KONTROLA SPHERE-O-BOT (Inkscape)

Inkscape SOFTVER

Preuzmite i instalirajte softver Inkscape (preporučujemo stabilnu verziju 0.91)

EggBot Control Extension (preporučuje se verzija 2.4.0 jer je potpuno testirana)

Preuzmite i instalirajte EggBot Control Extension

Proširenje EggBot Control za Inkscape je alat koji ćete koristiti za testiranje i poravnavanje EggBot -a, kao i za prijenos crteža u jaje. Prvo morate pokrenuti Inkscape. Kada se Inkscape pokrene, imat ćete izbornik proširenja, a na tom će se izborniku nalaziti podmeni s oznakom Eggbot. Ako ne vidite podmeni Eggbot, još niste pravilno instalirali proširenja; napravite sigurnosnu kopiju i pažljivo slijedite upute za instaliranje proširenja. (LINK NA PREPORUČENU VERZIJU OVDJE)

U podmeniju Eggbot nalazi se nekoliko različitih proširenja koja izvode različite zadatke vezane za Eggbot. Daleko najvažniji od njih je Eggbot Control… ekstenzija, program koji zapravo komunicira s Eggbotom.

MNOGO VIŠE INFORMACIJA I RJEŠAVANJE PROBLEMA (ažurirano) OVDJE:

PITANJA, KOMENTARI, PROBLEMI ?. OVDJE DOĐITE NA FORUM SPHERE-O-BOT

Korak 14: Gotovo

Pratite nas na Twitteru da biste saznali ažuriranja ovog robota i nova izdanja robota OPEN SOURCE!

Pratite jjrobots

Korak 15: Ostali roboti OTVORENOG IZVORA Kreirani korištenjem iste elektronike + pomoćnih elemenata