Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37
- ovaj robot dizajniran za rješavanje jednostavnog labirinta bez umjetne inteligencije koristeći sljedeće tehnike u kodu:
1) PID
2) jednadžbe rotacije
3) kalibracija
veza koda gitHub:
github.com/marwaMosafa/Maze-solver-algorithm-
Korak 1: Pripremite komponentu
Koristio sam sve gore navedene komponente:
DC motor sa 1-2 zupčanika
2- 2 točka
3- 1 kotač
4- LCD
5- ploča za hljeb i neke žice (muško -muško) && (muško -žensko)
6- 3 ultrazvučni senzor
4- ultrazvučni držač
5- Arduino UNO ploča
6- 2 baterija 3,7 V sa držačem baterije
7- Pogon motora L298N
8- drvena šasija za tijelo robota
9- prekidač
Korak 2: Prvi sloj
1- spojite motor, kotače i pogon na šasiju
2- spojite motore na motorni pogon pomoću žica
3 pina pogona na pinove 3, 12, 13, 5, 2, 7 kako bi se arduino
Zapiši to:
na primjer, ako se kotač desnog motora pomiče u suprotnom smjeru, samo zamijenite žice motora koji je spojen na pogon
Korak 3: Drugi sloj
- stavite arduino, senzore i sloj ploče na drugu šasiju i ostavite neke žice
pročitajte datoteku koda da biste saznali moju vezu, ali rezimirajmo:
1) VCC i GND svakog senzora sonara na matičnoj ploči, okidač i odjek bit će spojeni na pinove A0, A1, A2, A3, A4, A5 za 3 senzora
2) 5V i GND iz arduina za napajanje ploče za kruh
3) 5V izlaz iz pogona na arduino ulaz
4) GND od arduina do GND pogona
Korak 4: Uključite ga
umetnite držač baterije s umetnutim baterijama i uzmite crvenu žicu povežite je s ulaznim pinom u pogon, a crnu žicu s GND pogona žicom arduina
Korak 5: Opcionalni korak
ovaj korak za usrećivanje vašeg robota
1) Postavite svoj lcd i povežite se s arduinom poput priloženog koda
2) povežite crvenu žicu držača baterije s ON pinom prekidača i povežite žicu s drugog pina na ulaz pogona za kontrolu uključivanja robota pomoću prekidača
3) konačno je gotovo i slobodno isprobajte i javite mi ako se suočite s nekim problemom
Preporučuje se:
Traffic Solver: 7 koraka
Traffic Solver: Traffic Solver automatizira kontrolu prometa unutar jedne trake u građevinskoj zoni. Da bi ovaj sistem radio bez udesa između njih, moraju postojati dvije jedinice, po jedna sa svake strane. Obje jedinice će imati motor i rotirajući držač koji
ARS - Arduino Rubik Solver: 13 koraka (sa slikama)
ARS - Arduino Rubik Solver: ARS je kompletan sistem za rješavanje Rubikove kocke: da, još jedan robot za rješavanje kocke! ARS je trogodišnji školski projekt napravljen sa 3D ispisanim dijelovima i laserski izrezanim strukturama: Arduino prima ispravnu generiranu sekvencu domaćim sofom
Sif's Maze (igra) - Arduino ITTT: 4 koraka (sa slikama)
Sif's Maze (igra) - Arduino ITTT: Moja škola me zadužila da napravim nešto interaktivno s Arduinom. Napravio sam malu igru labirinta, koja, nažalost, nije ispala tako dobro, ali slobodno je dovršite ili je nadopunite. Ovaj projekt je započeo kao koncept za TBA o nordijskoj mitologiji. Yo
Arduino džepna igraća konzola + A -Maze - Maze igra: 6 koraka (sa slikama)
Arduino džepna igraća konzola + A -Maze - Maze igra: Dobro došli u moje prve instrukcije! Projekt koji želim podijeliti s vama danas je Arduino labirint igra, koja je postala džepna konzola sposobna kao Arduboy i slične konzole zasnovane na Arduinu. Može se upotpuniti mojim (ili vašim) budućim igrama zahvaljujući izložbi
Rubics Cube Solver Bot: 5 koraka (sa slikama)
Rubics Cube Solver Bot: Izrada autonomnog robota koji rješava fizičku Rubikovu kocku. Ovo je projekt u okviru Robotics Club -a, IIT Guwahati. Izrađen je od jednostavnog materijala koji se lako može pronaći. Uglavnom smo koristili servo motore & Arduino koji ih kontrolira, ona akrilna