Osoba prati korpu: 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Roboti svakodnevno privlače sve veću pažnju u mnogim industrijama. Od danas roboti preuzimaju većinu trivijalnih poslova na kojima je nekad bila potrebna ljudska pažnja.

Počnimo s nekim jednostavnim - Botom koji vas prati dok idete. Postoji mnogo aplikacija za ovaj projekt, na primjer, na primjer, u aerodromima i trgovačkim kompleksima može vam prenositi robu dok hodate slobodno.

U ovom Instructable -u nećemo graditi te industrijske velike mašine, već radni model zasnovan na Arduinu iz istog razloga.

Takođe, ovo uputstvo je napravljeno u saradnji sa HATCHNHACK -om. Pogledajte njihovu nevjerojatnu web stranicu za svu opremu za izradu prototipova, blogove, ideje i još mnogo toga.

Korak 1: Korak 1: Pronalaženje potrebnih dijelova za projektovanje

Pa, pišem ovo kao opći Instructable pa ću pokušati pronaći neke alternative ako ne možete pronaći dijelove koje koristim. Dodaću i linkove za kupovinu kako biste mogli kupiti artikle koji vam nisu pri ruci i tako da možete prilagoditi svog bota svojom kreativnošću. Za dijelove za izradu ovog projekta pogledajte hnhcart. Imaju kvalitetne dijelove s nevjerojatnim rasponom cijena.

Mikrokontroler: pa ako ste početnik, pokušajte koristiti Arduino. Pa, ja koristim Arduino Uno. Kupite vezu za Arduino UNO

• Motori: bilo koji 12V motor će raditi. Koristim generičke istosmjerne motore sa 12 volti sa 300 o / min. Takođe možete kupiti BO motore. Kupite vezu za ploče sa DC zupčanicima | BO motori
• Upravljački program motora: bit će vam potreban upravljački program za pokretanje motora jer većina mikrokontrolera ne može opskrbiti toliko napona. Koristim L298N koji možete pogledati ovdje za kupovinu upravljačkog programa motora.
• ŠASIJA: Za šasiju morate kupiti posebnu za motore koje koristite. Za motore sa podmazivanjem BO i DC možete pogledati ovu vezu
• Ultrazvučni senzor: Koristim generički ultrazvučni senzorski modul HCRS04. kupiti link za
• ultrazvučni senzor.
• Modul infracrvenog senzora blizine: Svaki senzor blizine će raditi tako da može otkriti otkrivanje objekata na najmanje 20 cm. Kupite vezu za senzor
• Premosne žice: svima nam trebaju kratkospojne žice za povezivanje stvari. Ako ste početnik, trebat će vam hrpa ovih za različite projekte. odavde ih možete kupiti Muški do muški | Muški do ženski

• Baterija: Pa za ovaj projekt koristim lipo bateriju od 12V. ako to nemate, uvijek možete prijeći na generičke 12v litij-ionske baterije. Ili, ako koristite 9v BO motore, možete čak koristiti i jednostavnu 9v bateriju. No, pažljivo provjerite specifikacije vašeg motora prije nego što kupite bateriju jer možete oštetiti motor ako napajate veći napon od kapaciteta motora. Ovdje možete kupiti 9v bateriju.

• Oglasna ploča/ploča za izradu prototipa: trebat će vam nešto za povezivanje cijele žice. Ovdje će vam ploča dobro doći. kupite vezu za Breadboard | ploča za izradu prototipa

Korak 2: Postavljanje šasije

Za ovaj projekt koristim 4 šasije motora s lakoćom koje možete pronaći. Koristim 4 metalna postolja u obliku slova L za montiranje servo glave i drvene kutije i kao kolica.

• Za izgradnju šasije prvo montirajte postolja
• montirajte motore i gume
• montirajte servo
• ostavite glavu i kutiju sa strane jer će vam trebati prostora za izgradnju ostatka bota. to ćemo priložiti na kraju.

Korak 3: Ožičenje upravljačkog programa motora

Za opskrbu motora dovoljnom količinom soka moramo postaviti upravljački program motora.

1. prvo pričvrstite +ve i -ve polove motora na PTR konektor upravljačkog programa motora.
2. zatim za napajanje, upravljački program motora pričvršćuje +ve baterije na port 12v i -ve na GND priključak upravljačkog programa motora.
3. stavite ulazni pin upravljačkog programa motora na PWM pin Arduina prema vašem izboru. ZAPAMTITE da prema tome promijenite pinove motora u svom kodu.
4. Dodajte prekidač između +ve baterije i upravljačkog programa motora. U protivnom ćete morati stalno odvajati bateriju kada je ne koristite. nabavite 2 žice od 5V i GND upravljačkog programa motora do matične ploče kako biste mogli napajati Arduino kao i druge uređaje.

Korak 4: Postavljanje glave: ultrazvučni senzor i infracrveni senzor

Zalijepio sam senzore na četvrtastu metalnu ploču kao što je prikazano na gornjoj slici

• priključite sve 5v i GND na 5v i GND matične ploče za napajanje senzora i servo.
• spojite izlazne pinove lijevog i desnog IC senzora na pin 12 i pin 13 Arduina.
• priključite eho i okidač ultrazvučnog senzora na pin 2 i pin 3 Arduina.
• priključite ulazni pin serva na pin 5 arduina.

Korak 5: Postavite svoj Arduino

Koristio sam dvostruku traku za pričvršćivanje Arduina i matične ploče na kućište jer pruža i izolaciju na stražnjoj strani Arduina.

napajajte Arduino spajanjem 5v i GND matične ploče na Vin i GND na Arduino i spremni ste.

Korak 6: Vrijeme za šifru

Ostavljam vezu za preuzimanje koda, a objasnit ću i osnovni algoritam iza koda.

• u početku, bot će pokrenuti funkciju pretraživanja ruke.
• čim se objekt pronađe, bot će pokrenuti funkciju petlje
• u tom slučaju, ako se aktivira lijevi IR senzor, bot će skrenuti udesno
• ako se aktivira desni IR senzor, bot će skrenuti ulijevo
• ako se objekt previše približi, bot će se vratiti unatrag.
• ako objekt ode daleko, bot će krenuti naprijed.

Korak 7: Sve je spremno, dovršimo

sve učinjeno, preostaje vam da upotrijebite svoju kreativnost kako biste je prilagodili i pronašli svoju inovativnu uporabu za projekt.