Sadržaj:
- Supplies
- Korak 1: Dizajn
- Korak 2: Hardver potreban izvan ispisanih dijelova
- Korak 3: Odštampajte delove
- Korak 4: Sastavite TT motore i kotače
- Korak 5: Sastavite okvir
- Korak 6: Montirajte kontroler i bateriju
- Korak 7: Savjeti i trikovi 1 - Testni štand
- Korak 8: Učitajte neki kôd za testiranje i testirajte ga
- Korak 9: Savjeti i trikovi 2 - Usmjeravanje žice
- Korak 10: Savjeti i trikovi 3 - Poravnanje kotača
- Korak 11: Gotovi ste i neke ideje za budućnost
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37
Dozvolite mi da izlazim sama. Odrastao sam s montažnim kompletima, a zatim i LEGO -om. Kasnije u životu koristio sam 8020 za izradu prototipova tipova sistema koje sam dizajnirao. Po kući su obično bili komadići otpada koje su moja djeca koristila kao svoju verziju kompleta za postavljanje. Najveća stvar kod oba ova građevinska sistema bila je njihova upotreba za višekratnu upotrebu. Razbijanjem cigli ili odvrtanjem nekih vijaka mogli biste za nekoliko minuta početi graditi nešto novo.
Kad su moja djeca počela graditi komplete robota, primijetila sam nešto tužno, naše robotsko groblje se iz godine u godinu povećavalo. Djeca bi izgradila komplet, naučila lekciju i završila s robotom. Povremeno bi tražili dijelove na groblju, ali je većina kompleta jednostavno sjedila. Postalo je očito da su setovi dobri u podučavanju jednog zadatka, ali niste mogli lako razbiti komplet i ponovno ga konfigurirati za novi ili drugačiji zadatak.
Postoji mnogo jednostavnih dizajna robota. Ovaj je uglavnom 3D štampan i koristi malinovo pi.
Ideja je proizvesti brzi prototip robota.
Supplies
Odbojnik serije 8020 serije 10 za Raspberry Pi 4 sa proto pločom
Prototip glatkih greda velikih rupa
TT nosač motora za ekstruzije serije 8020
Adafruit CRICKIT ŠEŠIR za Raspberry Pi
www.adafruit.com/product/3957
Motor DC mjenjača - "TT motor"
www.adafruit.com/product/3777
Narandžasti i bistri TT motorni kotač za TT DC mjenjač
www.adafruit.com/product/3766
Korak 1: Dizajn
Osnovni dizajn predstavljen je za diferencijalnog robota na kotačima. (https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled…) Sadrži dva pogonska točka, po jedan sa svake strane robota.
Osnovni dizajn predstavljen je od platforme napravljene od 5 štampanih greda (2x 4 inča, 3 x 5 inča), dva omota za motore sa TT pogonom i štampanog postolja za točak. Takođe ćete želeti da odštampate držač za mikrokontroler po vašem izboru.
Predstavljeni primjer izgrađen je oko Adafruits Crickit -a, ali se može koristiti bilo koji Arduino, Feather ili Raspberry Pi koji podržava ploču upravljačkog programa motora.
Korak 2: Hardver potreban izvan ispisanih dijelova
Neka vrsta mikro kontrolera sa kontrolom motora
Ovo je srce projekta. Dostupno je mnogo različitih izbora.
Strojni vijci 1/4-20 x 1/2
Dostupno u vašoj lokalnoj trgovini hardvera
T-matice i vijci
1/4-20 Utična T-matica sa kliznim uvlačenjem-centrirani navoj 0,21 https://8020.net/shop/3382.html 1/4-20 x.500 zavrtanj sa zatvaračem sa prirubnicom na glavi (FBHSCS) 0,30 https://8020.net/3342.html
Dva TT reduktorska motora
www.adafruit.com/product/3777
www.servocity.com/right-angle-gearmotor
Two Wheels
Adafruit Narandžasti točak: https://www.adafruit.com/product/3766 Actobotics 2.55 Točak za presovanje:
Actobotics 3.10 Press Fit Wheel:
Kotačić
www.adafruit.com/product/3949
Baterija ili sistem
4 x AA baterije samo za NiMH
www.adafruit.com/product/3788
3 x AA baterije samo za alkalne
www.adafruit.com/product/3842
Za veće trenutne projekte obično koristim krug za uklanjanje baterija (BEC) od prodavača radijske kontrole. Ovo je opseg ovog projekta i ako postoji intrist može se obuhvatiti zasebnom insturctable.
Neka vrsta mikro kontrolera
Korak 3: Odštampajte delove
Datoteke se mogu pronaći na Thingaversu
Najjednostavniji dizajn zahtijevat će:
www.thingiverse.com/thing:3589546
Tri duga greda - za ovaj primjer 6 inča štampana žutom i crvenom bojom
Dvije kratke grede - na primjer 4 inča odštampane u narandžastoj boji
Dva poklopca motora
Jedan nosač za kotače
Jedno kućište kontrolera
Ako koristite kriket na pero ili na krugu, onda
www.thingiverse.com/thing:3763330
Ako koristite cvrčak na bazi maline pi, onda
www.thingiverse.com/thing:3744587
Korak 4: Sastavite TT motore i kotače
Otvaranje
- Umetnite zavrtnje u rupe na štampanom nosaču motora.
- Postavite t-maticu na kraj svakog vijka
- Umetnite motor u držač. Gornji dio motora ima plastični pravokutni jezičak. Donji dio motora može imati osovinu koja se proteže izvan kraja kućišta motora. Nosač ima pravokutni otvor na vrhu i utor u obliku slova V na dnu.
- Pričvrstite točak po vašem izboru na vratilo sa strane motora. (Ovaj korak se može obaviti nakon što u sljedećem koraku postavite TT motor i poklopac na gredu).
Korak 5: Sastavite okvir
Intro
- Postavite vijak 1/4-20 x 1/2in na svaki kraj dugačke grede.
- Gurnite krajeve vijaka u tri duga greda u kanal na kratkom snopu.
- Postavite sklop ravno na sto. Raširite tri duga greda tako da glava vijka na svakom od dugih greda bude vidljiva u rupi na kratkom snopu. Zategnite vijke.
- Gurnite TT motor i poklopce prema vanjskim gredama.
Korak 6: Montirajte kontroler i bateriju
Korak 7: Savjeti i trikovi 1 - Testni štand
Jedna od lijepih stvari o projektu izgrađenom od nule je to što se brzo i lako mijenja. Velika izmjena dok testirate kôd način je pozicioniranja vašeg robota tako da se ne može kretati po vašem stolu. Ispisujući dvije dodatne grede (slučaj je 6in u primjeru), možete napraviti postolje za robota.
Korak 8: Učitajte neki kôd za testiranje i testirajte ga
learn.adafruit.com/adafruit-crickit-creati…
learn.adafruit.com/crickit-snake-bot/overv…
learn.adafruit.com/crickit-maker-ice-cream…
learn.adafruit.com/circuitpython-ble-crick…
Korak 9: Savjeti i trikovi 2 - Usmjeravanje žice
Ako ste oprezni, žice možete provesti ispod motora ispod žičane matice.
Korak 10: Savjeti i trikovi 3 - Poravnanje kotača
Gore navedene slike se mogu pratiti kako bi se podesilo poravnanje točkova.
Korak 11: Gotovi ste i neke ideje za budućnost
Postoji mnogo načina na koje se projekt može izmijeniti. Lako se može pretvoriti u većeg, bržeg robota ispisivanjem nekih dužih greda i dodavanjem više motora. Dostupno je nekoliko držača senzora serije 8020. Mogu se dodati servomotori. Ili se cijela ideja o robotu može ostrugati i projekt se može pretvoriti u papirni bacač aviona. Shvatili ste ideju.
Preporučuje se:
3D štampani Arduino četveronožni robot: 13 koraka (sa slikama)
3D štampani Arduino četveronožni robot: Iz prethodnih Instructablesa vjerovatno možete vidjeti da imam veliko zanimanje za robotske projekte. Nakon prethodnog Instructable -a gdje sam napravio robotskog dvonošca, odlučio sam pokušati napraviti četveronožnog robota koji bi mogao imitirati životinje poput psa
GorillaBot 3D štampani Arduino autonomni sprint četveronožni robot: 9 koraka (sa slikama)
GorillaBot 3D štampani Arduino autonomni sprint četveronožni robot: Svake godine u Toulouseu (Francuska) održava se trka robota u Toulouseu #TRR2021Trasa se sastoji od autonomnog sprinta od 10 metara za dvonožne i četveronožne robote. Trenutni rekord koji skupim za četveronožne je 42 sekunde za jednu Sprint 10 metara. Dakle, s tim u m
3D štampani robot: 16 koraka (sa slikama)
3D štampani robot: Dobra stvar kod 3D štampanja je to što olakšava izradu robota. Možete dizajnirati bilo koju konfiguraciju dijelova koje možete zamisliti i imati ih u ruci gotovo odmah. To omogućava brzo prototipiranje i eksperimentiranje. Ovaj p
3D štampani zmijski robot: 7 koraka (sa slikama)
3D štampani zmijski robot: Kada sam dobio svoj 3D štampač, počeo sam razmišljati šta mogu da napravim od njega. Štampao sam mnogo stvari, ali sam htio napraviti cijelu konstrukciju pomoću 3D štampe. Tada sam razmišljao o tome da napravim životinju robota. Moja prva ideja bila je napraviti psa ili pauka, ali eto
Tito - Arduino UNO 3d štampani robot: 7 koraka (sa slikama)
Tito - Arduino UNO 3d štampani robot: Tito je dvonožni plešući DIY robot, izveden od Zowi -ja i Boba, u osnovi je prilagođen standardnoj Arduino UNO ploči s lakšim povezivanjem i podrškom. To je bila prva iteracija za Otto DIY (www.ottodiy.com)