Tito - Arduino UNO 3d štampani robot: 7 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Tito je dvonožni plešući DIY robot, izveden od Zowi -ja i Boba, u osnovi je prilagođen standardnoj Arduino UNO ploči s lakšim povezivanjem i podrškom. To je bila prva iteracija za Otto DIY (www.ottodiy.com)

Supplies

Arduino UNO ploča ili kompatibilna (u mom slučaju DFRduino UNO)

Breadboard

Zujalica

Futaba servo S3003 x4

HC-SR04 Ultrazvučni senzor

Powerbank (opcionalno)

Matica M3 x20

Vijak M3 x20

3D štampana glava

3D štampano Base3D štampano Noga x23D štampano stopalo R3D štampano stopalo L

Alati: 3D štampač, imbus ključ i odvijač

Korak 1: Dijelovi 3D štampe

3D.stl datoteke ovdje: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Pronađite način za 3D ispis dijelova, dizajnirani su bez potpora, pa je vrlo lako ispisati s 20% ispune i 0,2 mm rezolucija.

Budući da je Tito potpuno otvoren izvor, tamo možete pronaći datoteke za dizajn 3D modela.

Korak 2: Predmontirajte

Bilo je mnogo toga za izgradnju Tita, ali jedna preporuka je prije nego što povežete servomotore da sastavite dijelove servo diska na noge, a zatim stavite servo u tijelo i stopala.

Korak 3: Ožičenje

Spojite servo motore na 2, 3, 4, 5 digitalnih izlaza koji se odnose na isto ožičenje drugih Ottos, HC-SR04 ultrazvučni senzor (okidač za pin 8 i eho za pin 9).

Za više detalja samo upotrijebite iste veze koje koristite u Otto DIY robotu

Korak 4: Testirajte položaj servomotora

Na slici su kabeli isključeni, ali ideja je ovdje otpremiti kod na Arduino UNO ploču koji će sve servo pogone postaviti pod 90 stupnjeva, a zatim će odgovarati pravom kutu za radilice u tijelu i stopalima. Tito bi trebao biti u položaju poput fotografije. tada možete popraviti sve servomotore s osi vijka.

Korak 5: Sastavite Arduino UNO ploču

Ovaj dizajn olakšava pričvršćivanje bilo koje ploče kompatibilne s Arduino Uno (u mom slučaju DFRduino UNO) u dio glave, možete koristiti do 4 vijka.

Korak 6: Završna montaža

Ako su svi spojevi osigurani, možete zatvoriti dio glave i pričvrstiti ga na tijelo bočnim vijcima.

Korak 7: Kodiranje blokovima

Samo spojite USB kabel na Arduino UNO i prenesite kodove iz našeg softvera Otto Blockly. Postoji mnogo primjera za robota poput hodanja u različitim smjerovima, ultrazvuka, podizanja, naginjanja i plesa.

MOLIMO VAS DA NE KOMENTIRATE AKO BILO KOJE PITANJE, ne dobivam obavijesti od novih komentara po instrukcijama, pa ako bilo što objavite na našem forumu builders.ottodiy.com inače će mi trebati puno vremena da to vidim

Drugoplasirani u dizajnu sada: 3D dizajn takmičenje 2016