Robot za sljedbenike linije Siebe Deetens: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Pomoću elektromehaničke automatizacije i HOGENT -a (3e prvostupnik), mi želimo iskoristiti Syntheseproject za opdracht gekregen za svaku liniju sljedbenika robota.

Hier kan je het hele bouwproces lezen met uitleg over hoe je zelf aan de slag kan!

Het gaat hier vooral over heat realiseren van een plan B (aan de hand van break outboard). Hierna kan je ook de realistie van een zelf getekende pcb bekijken. Ovo je glavna komponenta sa smd komponentama.

Ovo je dobro mjesto za dodatne informacije o dodatnim informacijama o kojima možete saznati, indijski nijedna osoba koja ne želi ništa učiniti u skladu s uputama:

Najvjerovatnije je da je plan B gebouwd omdat deze eenvoudiger is om te bouwen. Ako ste pogrešili, možda je pogrešno prikazano ako je plan A eventueel nog kiezen za ostale komponente. Sljedbenik linije moet ook voldoen aan enkele specificaties vanuit HoGent, deze can in hier vinden in the document "specificaties".

Potrošni materijal:

PLAN B

Nažalost, verzijske verzije mogelijske opcije su dostupne u skladu sa komponentama koje se sastoje od plana B: (komponente) - Motoren: Polulu 1:30

- Batterijen: LiPo 7, 4V (2s)

- H-brug: DRV8833 Adafruit

- senzorski: QTR-8A Polulu

- Draadloze komunikacija: HC-05 modul

- Mikrokontroler: Arduino Leonardo

Korak 1: Plan B

Ako pokušate da rešite problem, pokušajte da rešite bilo koji plan za vikend. In de eerste fase is er enkel gebruik gemaakt van een P regelaar. U ovoj objavi na blogu možete pročitati više o ingegeaan programu, a možete i vidjeti kako program prikazuje opgebouwd.

Het plan B je dostupan na različitim pločama za probijanje, QRT 8A senzor van Polulu, DRV8833 van Adafruit, i HC05 modul. U svakom slučaju, 2 omjera u omjeru 30: 1. Het geheel wordt zoals al eerder vertelt geprogrammeerd aan de hand van een Arduino Leonardo. Hieronder ziet u een foto van hoe plan B er uiteindelijk uit ziet.

Zoals u kan zien is er nog een deel gebruikt van een breadbord. Ovo je om de h-brug goed te kunnen bevestigen, zonder dat deze heen en weer zou kunnen slingeren. Modeli HC-05 su ispitani i automatski su provjereni. Ako želite provjeriti dostupnost, provjerite je li rezultat provjeren.

Zumirajte u video zapisu kako možete izabrati robota bez super vlot -a. To možete učiniti ako ste uključeni u P-regelaar. Het kan ook eventueel liggen aan feit dat er wordt gewerkt met wielen die een ratio 30: 1 hebben. Hierdoor hebben de wielen een kleiner koppel bij een lage snelheid.

eerste ronden plan B

Na het bekijken van de code kon er besloten worden dan er een fout was. U stupnju 2 wordt de code detaljno uitegelegd. Deze kan u daar ook downloaden. Mi smo ga kasnije u stap dieper op ingaan.

Korak 2: De Code

Kôd možete pronaći na web stranici web stranice putem deze veze: Programma

Kôd možete preuzeti sa stranice.

Zoals al eerder besproken was er een fout in de code. Ovu verduidelijkt opciju možete pronaći na blogu ako želite da posetite link sa linkom za vezu. Als de fout opgelost je bio, reed de robot al veel vlotter i voorheen. Evo šta možete učiniti:

Plan B op twee parcours

Korak 3: Plan A

Om de volledige stappen te vinden hoe er tot een plan A gekomen wordt, can in kijken op de volgende site.

Korak 4: Zaključak

Mi zaključujemo da zaključujemo komen dat duidelijk nog ruimte je za verbetering van de snelheid van plana B met een I en een D regeling. Er is dus zeker nog verbetering mogelijk for plan A. De kans dat de pcb sneller zou zijn dan plan B is veel groter. Ovo je ometač, ali greška je na vratima kapotenog voltregulatora.

Ik heb doorheen het project zelf wel veel bijgeleerd. Hoe je een pcb maakt en ontwerpt. Hoe je P I en D reglaar gebruikt om een fout te regelen. Dit zijn een aantal zaken die ik heb geleerd. Het solderen van een smd komponenta was ook nieuw voor mij. Tijdens het programmeren heb ik natuurlijk ook veel geleerd, over hoe je ben can programmeren in Arduino.