Robot za sljedbenike linije: 7 koraka (sa slikama)
Robot za sljedbenike linije: 7 koraka (sa slikama)
Anonim

Ovo je robot koji prati crnu liniju na bijeloj površini

Korak 1: IC senzor

Infracrveni senzor je elektronički uređaj koji emitira kako bi osjetio neke aspekte okoline.

daje digitalni izlaz 1 i 0

kada je objekt u dometu IC senzora tada daje "1" inače "0"

takođe kada je prisutno bijelo tijelo daje "0", a crno tijelo "1"

Korak 2: IR i upravljački program motora

Korak 3: Povežite IC na okvir automobila

spojite ir na okvir robota i spojite žičanu žicu

Korak 4: Vozač motora

spojite motor na upravljački program motora

Korak 5: Arduino pin veza

arduino kod

Korak 6: Povežite sve misleći zajedno prema dijagramu