Sadržaj:
- Korak 1:
- Korak 2: Lemljenje svih komponenti
- Korak 3: Montirajte vibratore i stalke i bateriju:
- Korak 4: Izrežite 3 igle za stalke robota (lijevo i desno = 12 mm sprijeda = 13 mm)
- Korak 5: Na mekoj površini nacrtajte stazu širine 6 mm:
- Korak 6: Kako pokrenuti i testirati:
- Korak 7: NAPOMENA:
Video: Kako napraviti najmanjeg svjetskog robota za sljedbenike (robo Rizeh): 7 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07
Kako napraviti najmanjeg robota na svijetu (vibrobot) "roboRizeh" težina: 5gr veličina: 19x16x10 mm autor: Naghi Sotoudeh
Riječ "Rizeh" je perzijska riječ koja znači "sićušan". Rizeh je vrlo mali robot zasnovan na vibracijama. Pokreću ga dva vibratora mobilnih telefona. To čini robota vrlo niskim troškovima za izgradnju i implementaciju. Robot može izvesti linearna i kružna kretanja kao dva osnovna pokreta u mobilnim robotima. Upravljački mehanizam robota koristi interni PWM mikrokontrolera za kontrolu vibratora. Primjenjuju se neke tehnike za minimiziranje elektroničke upravljačke ploče robota, što je vrlo važno za izgradnju malog robota. Kao standardni zadatak u mobilnim robotima, izabran je zadatak koji slijedi red za testiranje Rizeh.
Korak 1:
Koraci: 1. Priprema komponenti 2. PCB 3. Programiranje mikrokontrolera 4. Lemljenje komponenti 5. Montiranje vibratora i postolja 6. Nacrtajte kurs 7. Kako pokrenuti i testirati * Priložene datoteke HEX i PCB i izvorni CODE.+ Spisak komponente: -1 x MCU: mikrokontroler ATtiny45 -2 x paket IR senzora GP2S04 -1 x SMD LED (veličina = 805) -1 x R = 100 ohma (veličina = 805) -2 x 3_Volt kovanica -vibrator za mobitel D10 mm W2 mm - 1 x 3,6 volta Lit-Pol baterija (Bluetooth hands-free baterija) -2 x pin-header male veličine (muški i ženski)
Korak 2: Lemljenje svih komponenti
Lemljenje svih komponenti (pažnja na boje i polaritet žice i preskakanje žice):
Korak 3: Montirajte vibratore i stalke i bateriju:
Montirajte vibratore i stalke i bateriju:
Korak 4: Izrežite 3 igle za stalke robota (lijevo i desno = 12 mm sprijeda = 13 mm)
Izrežite 3 igle za postolja robota (lijevo i desno = 12 mm sprijeda = 13 mm)
Korak 5: Na mekoj površini nacrtajte stazu širine 6 mm:
Na mekoj površini nacrtajte sloj širine 6 mm:
Korak 6: Kako pokrenuti i testirati:
Nakon postavljanja konektora za napajanje, pričekajte 5 sekundi (za kalibraciju senzora). Zatim postavite robota na kurs
Korak 7: NAPOMENA:
1. Robo_ RIZEH članak u cijelom članku objavljen u časopisu ADVANCED ROBOTICS: „Dizajn i analiza kretanja malog robota Rizeha koji pokreće vibracije“2. Robo_RIZEH osvaja prvo mjesto na RoboCupu IRANOPEN2013 u Demo ligi (liga slobodnog stila) 3. Posebno hvala prof. Adel Akbarimajd moj partner u ovom projektu.
Preporučuje se:
Kako napraviti robota za sljedbenike bez upotrebe Arduina (mikrokontrolera): 5 koraka
Kako napraviti robota za praćenje linija bez korištenja Arduina (mikrokontrolera): U ovom uputstvu ću vas naučiti kako napraviti robota koji slijedi liniju bez korištenja Arduina. Koristit ću vrlo jednostavne korake za objašnjenje. Ovaj robot će koristiti IC senzor blizine za slijedite liniju. Neće vam trebati nikakvo iskustvo u programiranju da biste
Robot za sljedbenike linije: 11 koraka (sa slikama)
Line Follower Robot: Napravio sam robota za praćenje s mikroprocesorom PIC16F84A opremljenog sa 4 IR senzora. Ovaj robot može raditi na crno -bijelim linijama
Sat oko svjetskog vremena: 5 koraka (sa slikama)
Sat oko svjetskog vremena: Bilo da se kaska po svijetu ili samo želite znati koliko je sati prije upućivanja kasnonoćnog poziva, svjetski sat s 5 zona odgovara računu. Budući da sam u posljednjoj pošiljci dobio neke dodatne TM1637 7 -znamenkasti ekrane, odlučio sam sastaviti sat za
Robot za sljedbenike linije: 7 koraka (sa slikama)
Robot za praćenje linija: ovo je robot koji prati crnu liniju na bijeloj površini
Kako napraviti kalendar djeda i baka & Spomenar (čak i ako ne znate kako napraviti spomenar): 8 koraka (sa slikama)
Kako napraviti kalendar djeda i baka & Spomenar (čak i ako ne znate kako se bilježiti): Ovo je vrlo ekonomičan (i cijenjen!) Praznični poklon za bake i djedove. Ove sam godine napravio 5 kalendara za manje od 7 dolara svaki. Materijali: 12 sjajnih fotografija vašeg djeteta, djece, nećaka, nećaka, pasa, mačaka ili druge rodbine12 različitih komada