Sadržaj:
- Korak 1: Potrebni dijelovi
- Korak 2: Sastavite šasiju
- Korak 3: Pričvrstite L293D na pločicu
- Korak 4: Glavne veze
- Korak 5: Trčanje
Video: Kako napraviti robota za sljedbenike bez upotrebe Arduina (mikrokontrolera): 5 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05
U ovom uputstvu naučit ću vas kako napraviti robota koji slijedi liniju bez korištenja Arduina. Koristit ću vrlo jednostavne korake za objašnjenje. Ovaj robot će koristiti IR senzor blizine za praćenje linije. Neće vam trebati nikakvo iskustvo programiranja izgraditi ovog robota. Samo bi neko zanimanje moglo uspjeti …
Korak 1: Potrebni dijelovi
Potrebni delovi:-
- Šasija (uključujući kotače i motore)
- IC senzori blizine (par)
- Žice za kratkospojnike
- Oglasna ploča (za povezivanje)
- L293D IC (pokretač motora)
Možete razumjeti kako funkcionira senzor blizine:- Kako funkcionira senzor blizine?
Korak 2: Sastavite šasiju
Možete kupiti bilo koju šasiju (ili čak napraviti svoju). Većina šasije dolazi s uputama za uporabu. Zato prema tome napravite svoju šasiju. Pričvrstite žice na pinove motora i budite spremni. Također, pričvrstite senzore (okrenute prema dolje) na tijelo, a također zalijepite ploču na kućište (prikazano gore).
Korak 3: Pričvrstite L293D na pločicu
Pričvrstite L293D na matičnu ploču kao što je prikazano na dijagramu. Uvjerite se da oba seta nogu IC -a moraju biti na različitim stranama matične ploče jer se u protivnom mogu spojiti. Ako ste tek počeli s izradom, provjerite ovo:- Kako funkcionira matična ploča?
Korak 4: Glavne veze
Sada napravite konačne veze prema gore navedenom dijagramu. Ako imate bilo kakvih pitanja u dijagramu, ostavite komentar.
Korak 5: Trčanje
Sada je vrijeme za testiranje našeg robota. Napravite crnu liniju na bilo kojoj bijeloj površini i isprobajte je.
Napomena:- Linija mora biti debljine najmanje 5-6 cm, inače će robot prijeći liniju i neće je moći slijediti.
Preporučuje se:
Modul generatora SPWM (bez upotrebe mikrokontrolera): 14 koraka
SPWM Generator modul (bez korištenja mikrokontrolera): Pozdrav svima, dobrodošli u moju instrukciju! Nadam se da vam svima ide odlično. Nedavno sam se zainteresirao za eksperimentiranje sa PWM signalima i naišao sam na koncept SPWM -a (ili sinusoidne pulsno -širinske modulacije) gdje radni ciklus niza pulsa
IC osjetnik prepreke bez upotrebe Arduina ili bilo kojeg mikrokontrolera: 6 koraka
IC senzor prepreke bez upotrebe Arduina ili bilo kojeg mikrokontrolera: U ovom projektu napravit ćemo jednostavan senzor prepreke bez upotrebe bilo kojeg mikrokontrolera
Kako napraviti najmanjeg svjetskog robota za sljedbenike (robo Rizeh): 7 koraka (sa slikama)
Kako napraviti najmanjeg robota za praćenje linija na svijetu (robo Rizeh): Kako napraviti robota za praćenje najmanjih linija na svijetu (vibrobot) " roboRizeh " težina: 5gr veličina: 19x16x10 mm od: Naghi Sotoudeh Riječ "Rizeh" je perzijska riječ koja znači "sićušan". Rizeh je vrlo mala vibracija zasnovana na vibracijama
Kako napraviti mobilnog robota pod kontrolom - DTMF baziran - Bez mikrokontrolera i programiranja - Kontrola sa bilo kojeg mjesta u svijetu - RoboGeeks: 15 koraka
Kako napraviti mobilnog robota pod kontrolom | DTMF baziran | Bez mikrokontrolera i programiranja | Kontrola sa bilo kojeg mjesta u svijetu | RoboGeeks: Želite napraviti robota kojim se može upravljati bilo gdje u svijetu, učinimo to
Hladnjak / postolje za prijenosno računalo bez troškova (bez ljepila, bez bušenja, bez matica i vijaka, bez vijaka): 3 koraka
Hladnjak / postolje za prijenosno računalo bez troškova (bez ljepila, bez bušenja, bez matica i vijaka, bez vijaka): AŽURIRAJTE: MOLIM VAS LJUBAV GLAS ZA MOJE UPUTSTVO, HVALA ^ _ ^ MOŽETE I DA GLASATE ULAZITE NA www.instructables.com/id/Zero-Cost-Aluminium-Furnace-No-Propane-No-Glue-/ ILI MOŽDA GLASATE ZA NAJBOLJEG PRIJATELJA