Kako napraviti mobilnog robota pod kontrolom - DTMF baziran - Bez mikrokontrolera i programiranja - Kontrola sa bilo kojeg mjesta u svijetu - RoboGeeks: 15 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Želite napraviti robota kojim se može upravljati sa bilo kojeg mjesta na svijetu, učinimo to !!!

Korak 1: Šta je mobilni robot kojim se upravlja?

Bežično upravljanje robotom moguće je s nekoliko metoda, poput daljinskog, Bluetootha, Wi-Fi-ja itd. No, kontrole ovih komunikacijskih metoda ograničene su na određena područja i komplicirane za dizajn. Kako bismo prevladali ove poteškoće, osmislili smo mobilnog upravljanog robota.

Mobilni kontrolirani robot je mobilni uređaj koji vašem robotu pruža širok raspon mogućnosti bežične kontrole, osim ako vaš mobitel nestane signala.

Opći koncept mobilnog upravljanog robota je da se njime može upravljati iz bilo kojeg dijela svijeta samo uz uključivanje kamere.

U ovom projektu robotom upravlja mobilni telefon koji upućuje poziv mobilnom telefonu koji je priključen na robota tokom poziva, ako se pritisne bilo koje dugme, na drugom kraju poziva čuje se kontrola koja odgovara pritisnutom dugmetu. Ovaj ton se naziva dvotonski višefrekventni ton (DTMF). Robot prima ovaj DTMF ton uz pomoć telefona složenog u robotu.

Primljeni ton obrađuje DTMF dekoder MT8870 dekoder, dekodira DTMF ton u njegovu ekvivalentnu binarnu znamenku i ovaj binarni broj se šalje vozačima motora kako bi pokrenuli motore za kretanje prema naprijed ili nazad ili zaokret.

Mobilni telefon koji upućuje poziv mobilnom telefonu složenom u robotu djeluje kao daljinski upravljač. Dakle, ovaj jednostavan projekt robotike ne zahtijeva izgradnju prijemnih i odašiljačkih jedinica.

DTMF signalizacija koristi se za telefonsku signalizaciju preko linije u frekvencijskom opsegu glasa do centra za prebacivanje poziva. Verzija DTMF -a koja se koristi za telefonsko biranje poznata je kao dodirni ton.

DTMF dodeljuje određenu frekvenciju (koja se sastoji od dva odvojena tona) svakom tasteru tako da se lako može identifikovati pomoću elektronskog kola. Signal koji generira DTMF koder je izravno slanje algebrika, u realnom vremenu amplituda dva sinusna (kosinusna) vala različitih frekvencija, tj. Pritiskom na tipku „5“poslat će se ton dodavanjem 1336Hz i 770Hz na drugom kraju mobilnog telefona.

Potrebni delovi:

1. 4 DC motora
2. 4 stezaljke
3. Ženske do ženske Burg spojne žice
4. Modul ploče za napajanje
5. Ploča modula upravljačkog programa motora L293D
6. Ploča modula DTMF dekodera
7. Chassis
8. Matice i vijci
9. 3,5 mm audio konektor
10. Dvostrana traka
11. Cable Tie
12. LJUDSKI MOZAK (ZA SPROVOĐENJE SVOG KONCEPTA … SAMO ŠALA)

Korak 2: Spajanje stezaljki u BO DC motoru

Korak 3: Montiranje istosmjernih motora sa stezaljkama u arcilično kućište

Korak 4: Omogućavanje robotu točkića za pokretanje

Korak 5: Montiranje modula/ploče za napajanje (pogledajte shemu za shemu kruga ploče)

Korak 6: Montiranje L293D pogonskog modula/ploče motora (pogledajte shemu za dijagram kruga ploče)

Korak 7: Montiranje DTMF dekodorskog modula/ploče (pogledajte Shemu za dijagram kruga ploče)

Korak 8: Spajanje žica prema shemi / shemi kola

Korak 9: Povežite 3,5 -milimetarski audio priključak

Korak 10: Shema / kružni dijagram

"loading =" lazy "Testiranje, Molimo vas da pozovete sa mobilnog predajnika na mobilni prijemnik, jer je mobilni prijemnik u automatskom načinu javljanja, mobilni prijemnik će automatski preuzeti vaš poziv (mogu se naplatiti naknade od mobilnog operatera prema vašem planu pružanja usluge), sada pritisnite i testirajte sve tipke za biranje brojeva vašeg mobilnog odašiljača za pokretanje vašeg robota.