Drveni RC brod kojim možete upravljati ručno ili putem web stranice: 9 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Zdravo, ja sam student na Howest -u i sagradio sam drveni RC čamac kojim možete upravljati putem kontrolera ili putem web stranice.

Bio sam umoran od toga da se vozila na daljinskom upravljaču tako brzo pokvare i htjela sam u čemu uživati dok sam živjela na moru.

Supplies

• balsa drvo
• servo motor
• DC motor
• motordriver modul
• arduino (uno)
• malina pi
• ldr
• joystick
• epoxy hars
• stakloplastike
• propeler
• kormilo
• nešto za povezivanje kormila sa servo motorom
• gumena čarapa (opcionalno)
• ljepilo za drvo
• 2x LED
• 3x 330 ohmski otpornici
• kratkospojni kablovi
• MCP3008
• LCD ekran
• 2x NRF24L01 modul sa antenom
• 2x 10 µF kondenzator
• potenciometar
• RGB LED
• GPS modul NEO-6m
• vijci

potrebne vještine:

• arduino
• malina pi
• python
• elektronika
• umrežavanje

cijena: 250 €

Korak 1: Izrada osnove čamca

1. Izrežite dijelove kao na prvoj fotografiji. Veličina ovisi o tome koliko želite napraviti svoj čamac, ali pazite da imaju isti oblik. Utori su za dodatnu čvrstoću, tako da su već pravilno pričvršćeni bez ljepila.
2. Zalijepite dijelove zajedno kao na drugoj fotografiji.
3. Sada možete jednostavno napraviti zidove postavljanjem dasaka na potporne ploče.
4. Zatim izrežite srednji dio kao na fotografiji 3. Ovo će napraviti prostor za elektroniku.
5. Nemojte počinjati ispočetka ako u vašem čamcu postoji rupa, to možemo riješiti kasnije ispunivši je ljepilom ili epoksidnim čepićem.

Korak 2: Učinite podlogu vodootpornom

1. Sve praznine i rupe u čamcu popunite ljepilom.
2. Zatim izbrusite vanjsku stranu broda tako da sve bude lijepo i glatko kada ga premažemo epoksidnom smolom.
3. Zatim uzmete smolu i učvršćivač te ih pomiješate u omjeru 2: 1. To znači da ako želite 30 grama epoksidne smole, uzmite 20 grama smole i 10 grama učvršćivača. S olovkama možete raditi 45 minuta prije nego što postane pretjerano za upotrebu.
4. Uzmite četku i premažite čamac epoksidnom smolom. Učinite to 3 puta i izbrusite nakon svakog sloja. Čuvajte se! Epoksidna smola ne može izdržati sunce. Tada postaje žuta i mrvi se. Ovo ćemo riješiti lakiranjem našeg broda. Ali za sada je najbolje ostaviti ga u hladu.
5. Budući da je balsa drvo vrlo krhko, moramo učiniti brod čvrstim. To radimo primjenom stakloplastike. Postavite stakloplastiku s vanjske strane broda i premažite je epoksidnom smolom. Nakon što se smola osuši, ponovno je izbrusite, a zatim stavite zadnji sloj na svoj čamac.

Korak 3: Elektronika u čamcu

Koristimo modul vozača motora kako bismo omogućili da čamac ide i kroz vjetrobransko staklo i unatrag te da koristimo 12V za povezivanje motora. Izbušite rupu na stražnjoj strani svog plovila koja se blago podiže i umetnite šipku osovine motora. Zalijepite ga i pričvrstite motor tako da na njega zalijepite ploču koja je pričvršćena sa strana. Postavite servo motor na tu ploču, koju zatim zalijepite i stegnete gurnuvši je u ploču koja je pričvršćena sa strana. Lemite kondenzator na predajnik za bolji i stabilniji domet. Postavite prekidač između uzemljenja 12V baterije i modula motora i preklopni prekidač između 9V baterije i arduina za uključivanje/isključivanje plovila.

Korak 4: Izgradnja kontrolera

1. Za kontroler napravite jednostavnu kutiju koja odgovara vašoj ploči i vašem malinu pi. Visina mora biti najmanje 7 cm.
2. Na vrhu izbušite 2 rupe: za vašu RGB LED diodu i za vaš predajnik.
3. Izrezali ste 2 pravokutnika u poklopcu: za vaš LCD ekran i za džojstik.

Korak 5: Kodiranje na Raspberry Pi

Preporučujem programiranje maline sa vizuelnim studijskim kodom. Ovdje možete pronaći objašnjenje kako povezati vizuelni studijski kod i malinu pi. Morat ćete preuzeti biblioteku za odašiljač. Možete ga pronaći ovdje. Postavite biblioteku u istu mapu kao i vaš program kako bi radila.

Korak 6: Mysql baza podataka

Korak 7: Završavanje čamca

1. zalijepite ploče na nos plovila i napravite 2 rupe za LED diode.
2. Ponovno smolirajte nos tako da bude vodootporan i odozgo.
3. Napravite poklopac lijepljenjem i depilacijom 2 drvene ploče jednu do druge.
4. Ne zaboravite ostaviti rupu za ldr, GPS i prekidač.
5. Spojite ovaj poklopac sa šarkom na brod.
6. U 2 stražnja ugla čamca uvijate 2 drvene kocke.
7. Zatim možete provući vijak kroz poklopac u drvenom bloku kako biste mogli zatvoriti poklopac. Tako da i dalje možete doći do elektronike ako je nešto pošlo po zlu.
8. Dajte čamcu sloj boje i gotovi ste.

Korak 8: Web stranica

Korak 9: Kako brod radi

1. Pritisnite džojstik za prebacivanje između ručnog i web načina rada.
2. Na LCD ekranu pojavljuje se vaš IP.
3. RGB postaje zelen ako je motor miran ili spor i crven ako ide brzo.
4. RGB postaje plav ako je u načinu rada web stranice.
5. LED diode se uključuju ako je vani mrak