Napredni robot za sljedbenike: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Ovo je robot za praćenje linija s nekim dodatnim mogućnostima. Ovaj prototip se može koristiti unutar tvornice za kretanje materijala bez vozača.

Postoje dve stanice

• Loading Station
• Istovarna stanica

Sa stanice za utovar robot će čekati da se materijal učita. Nakon što se materijal napuni unaprijed definiranom količinom, bot će se kretati prema stanici za istovar. Kada stigne do stanice za istovar, zaustavit će se i otvoriti ventil za istovar. kada se istovar završi, ponovo će krenuti prema Stanici za utovar.

Uz Arduino uno ploču prisutni su senzor blizine, RFID senzor, Loadcell i upravljački program motora.

Senzor blizine:- koristi se za otkrivanje linije (rute)

RFID senzor:- Koristi se za otkrivanje stanice za utovar /istovar

Loadcell:- koristi se za mjerenje težine utovara u botu.

vozač motora:- koristi se za pokretanje robota

Servo motor:- Koristi se za otvaranje/zatvaranje ventila.

Kôd i YouTube video priloženi.

Supplies

• Adruino Uno
• L298 Vozač motora
• DC motor sa točkovima
• Kotač
• Modul senzora blizine (IR)
• Opterećenje ćelije
• HX711 modul
• Servo motor
• RFID modul
• RFID kartice
• Žice za kratkospojnike

Korak 1: Komponente

Ovdje su sve okupljene komponente. Koristio sam drveni blok za samostalno sastavljanje robota.

Korak 2: Potrebni alati

Da biste ovo dovršili, potrebni su vam sljedeći alati

• Šrafciger
• Pištolj za vruće ljepilo
• žice i lemljenje
• Lemilica
• Ključ 10 mm za pričvršćivanje ćelije opterećenja na tijelo
• Bušilica
• čekić

Korak 3: Montaža i veze

slijedite sliku da biste lako razumjeli

1. Drveni blok Izrežite na komade i spojite na odgovarajući način
2. DC motor fiksiran ljepilom
3. Napravite dvije rupe na tijelu, jednu za istovar, drugu za pričvršćivanje mjerne ćelije
4. plastični lijevak koji se koristi je kontejner
5. lijevak i servo motor fiksirani sa mjernom ćelijom
6. Ruka servo motora fiksirana papirom i djelovat će kao ventil za otvaranje/zatvaranje spremnika.
7. druga komponenta fiksirana vijkom
8. Veza uspostavljena.

Korak 4: Priprema staze

Napravio sam trag bijelim papirom. Označio sam stazu crnom bojom.

Zatim sam postavio dvije RFID kartice na stanicu za utovar i istovar.

Korak 5: Kodirajte

Programirao sam s Arduino IDE -om. Izvorni fajl u prilogu. Dijagram povezivanja možete provjeriti iz izvorne datoteke.

Korak 6: Izvorna datoteka i cijeli videozapis

www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4