Automatski dodavač za ljude 0,5: 9 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Dobrodošli u moje prvo uputstvo o izradi (sh*tty) feeder bota

U ovom uputstvu ću se potruditi objasniti kako sam korak po korak napravio ovog bota sa potrebnim procedurama, materijalima i alatima!

Sadržaj:

1. Materijali i alati
2. Lasersko rezanje.ai /.svg datoteka
3. 3D štampanje ekstenzije
4. Konstrukcija vrata
5. Konstrukcija baze
6. Konstrukcija glave
7. Povezivanje elektronike
8. Konstrukcija transportne trake
9. Zatvaranje

Zategnite pojas (kao i novčanik) pa ćemo pogledati!

*Odricanje odgovornosti*

arc_lag ni na koji način nije odgovoran za bilo kakve tjelesne ili psihičke ozljede koje bi mogao nanijeti sebi prilikom izrade hranilice

Ps. Gospođice Tode, ako čitate ovo, onda zdravo! I žao mi je zbog užasnog dizajna, kao i uputstava.

Korak 1: Materijali i alati

Koristit ću metričke jedinice za prenošenje dimenzija.

Materijali:

• 3 drvene ploče dimenzija (dužina*širina*visina) 600*300*3 mm
• Ljepilo za drvo (nećete koristiti cijelu bocu ljepila)
• Solder
• Mnogo kratkospojnih žica za povezivanje svega
• Mali komad gume koji možete pričvrstiti (ili zalijepiti) na kraj istosmjernog motora

Alati:

• Neke stezaljke za držanje konstrukcije zajedno dok se ljepilo suši
• Čeljust
• Arduino Uno
• HC-SR04 Ultrazvučni senzor udaljenosti
• Gumb koji podržava Arduino (bilo koje dugme s dva pina bi trebalo biti dovoljno)
• Lemilica
• Pištolj za ljepilo (minimalno 5 štapića ljepila)
• Električni relej (onaj koji sam koristio u svojoj iteraciji je Takamisawa RY-05W-K)
• dvije olovke za sistem transportnih traka (odbacite mastilo olovaka, ne koriste se. Uglavnom želimo koristiti kućišta. Olovke trebaju biti što je moguće ravno, zamislite nešto poput olovke za bicikle, ali kružne)
• Datoteka (samo za posljednju kap prilikom sastavljanja)
• 3D štampač koji može štampati objekte velike 200*200 mm
• Laserski rezač/graver koji može primiti 600 * 300 velikih kriški drveta
• Nož ili pila za rezanje krajeva olovaka

Upotrijebio sam laserski rezač (Trotec Speedy 100) za rezanje svega u preciznu i kontroliranu stvar. Možda nećete moći sve lijepo sastaviti ako odlučite upotrijebiti nešto poput pile

Korak 2: Lasersko rezanje.ai/.svg datoteka

Kao što vidite, koristio sam Trotec 100 kako bih sve lijepo izrezao.

Datoteke koje sam priložio su takozvani 'nacrti' za trotec graver, posebno su uređeni tako da linije imaju debljinu 0, 01 mm i sve su obojene crvenom bojom (255, 0, 0 u RGB kodu. Nema CMYK -a). Tako laserski graver trotec razumije šta treba rezati. To možda neće biti slučaj s vama ako koristite bilo koji drugi laserski graver/rezač, pa imajte na umu da ćete možda morati sami dati naglasak priloženim datotekama!

Za najbolje rezultate pogledajte priručnik vašeg gravera/rezača.

Ako ste uspjeli sve izrezati.. nastavimo:)

Korak 3: Sklapanje vrata

Dobro vrijeme za malo montaže!

Nakon što izvadite svoje komade iz gravera/rezača

Način na koji sam počeo raditi na robotu bio je počevši od dijela vrata.

1. Uzeo sam malo ljepila za drvo i zalijepio sve grebene jedan na drugi dok nisam dobio sljedeći rezultat. Zglobovi su savršeno poravnati, pa ih samo zalijepite jedno uz drugo, čvrsto ih pričvrstite i ostavite da odstoji minutu ili 5 ~ 10 (ovisno o količini ljepila koje ste upotrijebili).
2. Budite sigurni da je sve čvrsto priljubljeno jedno uz drugo, nemojte se bojati da ga malo povučete da provjerite jesu li svi dijelovi čvrsto povezani. Znat ćete da je u redu ako se uopće ne pomakne

Ako je sve prošlo u redu, vaša čeljust bi trebala dati otprilike istu dužinu koju daje moja slika, ako ne, onda bez brige, trebala bi se ipak uklopiti u bazu (ako se zaista ne uklapa, raščlanite je turpijom trik).

Korak 4: Montaža osnove

U redu, baza je malo zeznutija.

Postupak ne odstupa mnogo od vrata. Jedini način na koji to odstupa je da nisam mogao koristiti stezaljku i morao sam sve držati zajedno.

1. Nemojte lijepiti gornje strane dugih drvenih komada, gornju ploču je potrebno slobodno pomicati i ne učvršćivati.
2. Ljepilom za drvo zalijepite grebene (ne grebene koji dodiruju gornju ploču) dugih komada
3. Zalijepite ih na osnovnu ploču na kojoj nema rupa
4. Držite sve zajedno 3 do 5 minuta (dobro je raditi jedan po jedan komad jer je držanje zajedno u jednom potezu gotovo nemoguće)

Stezaljke kojima sam imao pristup nisu bile dovoljno dugačke da sve stegnem pa sam morao čekati da se svaki pojedinačni komad osuši i držati ih zajedno u isto vrijeme: (Svakako nemojte ponavljati svoju grešku, ako imate pristup alatima koji bi mogli zamijeniti stezaljke, idite na to.

Korak 5: 3D ispis proširenja

Ako imate oštro oko i provjerili ste neke fotografije, primijetit ćete da u svom robotu nisam imao 3D ispisani dio. Kako nisam imao vremena i mogućnosti da ga odštampam, manje -više sam cijelu stvar uradio sa malo drveta i pištoljem za ljepilo kao improvizovani 3D štampač

Međutim, za ljude koji imaju 3D pisač pri ruci i zapravo možete čekati duže vrijeme. Na ovu stranicu je dodana. STL datoteka koja sadrži 3D dizajn koji sam napravio za ekstenziju za glavu. Vrijeme štampanja može odstupati zbog postavki štampača, pa za najbolji mogući rezultat pogledajte priručnik za štampač!

Iskoristite svoju najveću moguću mlaznicu jer ovdje ne tražimo detalje, a veća mlaznica znači brže štampanje!

spomenar <Napravio sam užasnu improvizaciju, kao što možete vidjeti na priloženoj slici. To dobijate ako ste siromašni i nestrpljivi. >/spomenar <

Korak 6: Sklapanje glave

Skoro smo stigli!

Slušalica je možda jedan od najsloženijih delova robota, ne zbog elektronike, već zato što se tamo sreće mnogo delova.

Baš kao i podlogu koju smo napravili, nećemo sve zalijepiti zajedno, a budući da su svi dijelovi prilično slične veličine (svih 12*12), ne bismo se trebali mučiti kao sa prethodnom bazom.

1. Postoji komad s pravokutnim izrezom, ostavite to za sada na miru.
2. Zalijepite sve zajedno kako kaže druga slika. Postupak lijepljenja isti je kao i kod prethodnih, ali nemojte lijepiti stranice koje će smjestiti komad s pravokutnim izrezom.
3. Komad s velikom i malom rupom (vidi sliku 4) mora biti s lijeve strane na kocki jer se pravokutni komad smatra prednjim dijelom, to će biti držač i protok za DC motor koji ćemo raditi uključite u sljedećem koraku
4. Ako ste to učinili ispravno, sada biste trebali imati ¬ (polulijepu)* kocku.

Glavu nije potrebno lijepiti na vrat jer će postavljanje elektronike postati mnogo teže nego što je potrebno

Produžetak treba postaviti i zalijepiti 6 mm ispred male rupe, upotrijebio sam svoj pištolj za ljepilo da ga pravilno postavim, nakon što sam zalijepio dijelove zajedno kao što pokazuju prve dvije priložene slike. probati c

* ¬ što znači ne/negacija u logici

Korak 7: Povezivanje elektronike

Skoro smo stigli!

Počnimo prvo s kodom za Arduino!

1. Povežite svoj Arduino sa računarom i pokušajte unaprijed prenijeti sljedeći kod:
2. Povežite se s mojim C kodom, samo ga kopirajte i zalijepite u svoj Arduino softver

Nakon što ovo učinimo, idemo na kolo!

Dijagram koji sam postavio držite pri ruci! To će biti cijeli krug. Pogledajte drugu sliku koja prikazuje kako Arduino treba postaviti unutar vrata i povezati s relejem. Slike 3 i 4 su za referencu

Nakon sastavljanja/lemljenja svega zajedno (osim pinova istosmjernog motora, brzo prođite kroz sljedeći korak, postupak da biste dobili ideju zašto) trebali biste nabiti sve unutar vrata osim senzora i istosmjernog motora, oni moraju proći kroz cijeli vrat kako biste došli do glave. Nije elegantno, ali koga briga za eleganciju ili funkcionalnost …:)

(Zapravo jesam, ali bilo je prekasno, shvatio sam mnogo toga nakon što sam sastavio cijelu konstrukciju pa da … učinio bih stvari drugačije da već nisam prošao točku bez povratka.)

Pokušajte napraviti probni rad, ako se sve ovo do sada slijedilo, trebali biste vidjeti neki rezultat stavljanjem senzora bliže ili dalje od objekta (npr. Motor koji se okreće ili neki šumovi iz releja)!

Ako je to slučaj, odlično! sada možemo pristupiti nekim detaljima, posebno finom podešavanju i nabavci nekog oblika transportne trake za izbacivanje kolačića ili grickalica brzinom C*

* C, koristi se za označavanje brzine svjetlosti koja iznosi 300.000 km/s

spomenar/spomenar <

Korak 8: Konstrukcija transportne trake

Mogu sa sigurnošću reći da smo dosegli sedmu osmu prekretnicu, uživate li do sada? Ja sam svakako ¬ (jesam)!

Ovo je možda najteži dio jer uključuje improvizaciju s vaše strane.

Kontrolna lista:

1. 2 ravne olovke
2. Neki tanki, dugi predmeti koji mogu proći kroz olovke i djelovati kao oslonac x2
3. Nož ili pila za rezanje krajeva olovke
4. Neki zaista mali komad gume (možda ga je teško vidjeti, ali na drugoj slici, s desne strane olovke, možete vidjeti crnu mrlju koja viri. To je neka guma koju sam morao probiti DC-om … motor tako da je pravilno stupio u kontakt s olovkom)
5. tekstil

Postupci:

1. Izrežite krajeve olovaka
2. Zalijepite gumu na DC motor
3. vruće zalijepite gumeni komad i brzo ga stavite u olovku (Poravnanje istosmjernog motora i olovke treba biti ravno. Nerazumno je ono što tražim od vas, ali ne želite da se pokretna traka ljulja.)
4. Provucite istosmjerni motor kroz bočni držač kao što je prikazano na slici 3
5. Pokušajte provući kablove istosmjernog motora kroz malu rupicu pored njega i spojiti ga s ostatkom kola. Sada je također sigurno lemiti kabele na pinove motora.
6. Zakačite tekstil prije nego pričvrstite drugu stranu motora iglom za oslonac, jer ga više nećete moći izvaditi. Pričvrstite iglu ili predmet po izboru vrućim ljepilom
7. Ponovite ideju sa slike 3, ne zaboravite postaviti drugu olovku zajedno s tekstilom prije nego pričvrstite iglu ili predmet po izboru.
8. ???
9. Gotovo!

*postupak 9.1 možda sada vruće zalijepite dio glave na vrat umjesto da ga pustite da visi i odspojite kabele kad god padne.

napomena <Potpuno sam svjestan da DC-motor koji trenutno koristim nije jedan od najboljih dostupnih jer se jednostavno guši kad god se nešto teško stavi na transportnu traku. Zato sam odlučio koristiti relej s zasebnom baterijom od 9 V, jer samo izvor napajanja Arduina nije bio dovoljan. To je u određenoj mjeri pomoglo, ali nije bilo dovoljno pomaknuti niti jednu izrezanu KitKat traku>/side-note <

Korak 9: Zatvaranje

Otvorite mp4 datoteku ako želite demonstraciju kako pokreće neke stvari s pokretne trake. Kao što vidite, robot je potpuno beskoristan, ali je ipak ovdje u obrazovne svrhe.

Na preostale 2 slike možete vidjeti kako je transportna traka konačno postavljena i kako sam provukao kablove od vrata.

Ocjena F ako ste uspjeli ponoviti ovaj nered.

Ocjena A+ ako ste stali na pola puta

Hvala vam što ste pročitali ovaj vodič. I podijelite svoju verziju sa svima ostalima! Ljubazno je samo podijeliti svoju adaptaciju s drugima kako bismo mogli učiti jedni od drugih!

_