DIY motorizirani klizač za kameru iz četiri 3D ispisana dijela: 5 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Zdravo tvorci, to je maker moekoe!

Danas vam želim pokazati kako izgraditi vrlo koristan klizač linearne kamere na temelju V-Slot/Openbuilds šine, Nema17 koračnog motora i samo četiri 3D ispisana dijela.

Prije nekoliko dana odlučio sam uložiti u bolju kameru za snimanje svojih Instagram i Youtube snimaka. To je razlog zašto želim izgraditi neke alate za kameru koji moje snimke čine boljim i zanimljivijim. Prva verzija mog "kako dobiti bolje video zapise" je ovaj jednostavan, ali vrlo zgodan klizač za kameru.

Korak 1: Nadahnite se

Prije svega pogledajte ovaj video! Sadrži sve informacije o izradi klizača kamere. Neke dodatne informacije, PCB i 3D datoteke mogu se pronaći ovdje u ovom uputstvu.

Korak 2: Dijelovi za klizač kamere

Kako koristim Openbuilds V-Slot sistem, nećete koristiti puno dijelova za izradu vlastitog klizača.

1. Četiri 3D štampana dela (pogledajte sledeći odeljak)
2. 4x V-Slot šinski ležajevi
3. 1x linearna šina s V-utorom 2060
4. 1x Nema17 koračni motor
5. 1x remenica GT2 sa 20 zuba
6. 1x GT2 remen (dužina: ~ 2 x dužina šine * 1, 3)
7. 4 vijka M3 10 mm
8. 4x M3 podloške
9. 4x umetci sa navojem M5 *
10. 2x umetci sa navojem M3 *
11. 4x M5 vijci 40 mm
12. 2x vijci M3 15 mm
13. 12x M5 podloške
14. 1x 1/4 "vijak *
15. 1x 1/4 "kuglasti zglob za kamere *

Naravno, dužina šine određuje dužinu klizača. Pojas GT2 trebao bi biti dvostruko duži od klizača plus 30% na vrhu za tačke zakretanja i zatezač pojasa.

Možete koristiti bilo koji koračni upravljački program koji želite, ali mogu preporučiti TMC2130 (ili 2208, …) jer dolazi s lakim SPI sučeljem, 1/256 mikrokoračnom interpolacijom i tihim postupcima zaglađivanja. To je najbolji kontroler za ovaj slučaj. Ako želite izgraditi isti kontroler poput mene, dodatno će vam trebati ovi dijelovi:

1. 1x ESP32 WROOM MCU
2. 1x 0,96 "128x64 oled ekran
3. 1x upravljač koraka TMC2031
4. 1x okretni davač EC11
5. 2x silikonsko dugme
6. 1x regulator napona AMS1117 3v3
7. Kondenzatori 0603
8. Otpornici 0603
9. Pinheaders

Korak 3: Klizač

Osnovni koncept ovog klizača je Openbuilds sistem. Odabrao sam Openbuilds šinu od jednog metra kao osnovu, a moj klizač koristi četiri ležaja sa v-prorezima. Klizač nije ograničen na dužinu, možete ga produžiti.

3D štampani dijelovi dizajnirani su za upotrebu klizača s tri ili četiri kotača. Još uvijek nisam shvatio koje je najbolje rješenje ovdje. Pazite da ne potrošite svoje umetke s navojem stavljajući ih u svih šest rupa i koristite samo tri ili četiri umetka na ispravnim položajima.

Korak 4: Sklop kontrolera

Jedini električni dio klizača je koračni motor, tako da možete pokrenuti klizač bez potrebe za ovim kontrolerom. No, vrlo je zgodan i dolazi s nekoliko mogućnosti u malom kućištu. Osim toga, možete koristiti moj 3D štampani 12V BOSCH držač baterije za pokretanje cijelog sistema u pokretu. Naći ćete ga ovdje.

Trenutno je kontroler programiran za podešavanje sljedećih postavki:

• Dva režima:

  • Vremenski način: Vozite željenu dužinu u navedenom vremenu
  • Način dužine: Vozite željenu dužinu navedenom brzinom
• Vrijeme [s] (Vremenski način)
• Dužina [cm] - dužina koju će klizač pomerati (maksimalna dužina šine - 10 cm, jer klizaču je potrebno i malo prostora)
• Brzina [cm/s] (Dužinski način rada)
• Ubrzanje [cm/s^2]
• Smjer - smjer kretanja klizača (M: strana motora, W: strana kotača)
• Odgoda [ms] - (za smjer MW, gdje se klizač izmjenjuje iz jedne u drugu točku)

Potrebni dijelovi navedeni su nekoliko koraka gore. Kao što je prikazano u videu, lemio sam svoje PCB -ove kod kuće domaćim lemilicom iz starog glačala za odjeću. Za dodatne informacije o pegli možete pogledati ovaj post.

A kod, pa, samo 750 redova koda: D Korisnički interfejs sam napisao, bez upotrebe bilo koje biblioteke osim Adafruit GFX lib. Ako imate pitanja, samo me obavijestite.

Jednom dnevno ću kreirati i Blynk interfejs za kontroler. Ali to nije najvažniji dio ovdje.

Korak 5: Idite sami

Sljedeći korak ovog projekta je izgradnja rotirajuće osi na samom klizaču, tako da može pratiti točke i objekte.

Nadam se da ste uživali čitajući ovu uputu i možda ste pronašli način da napravite svoj klizač! Slobodno provjerite moj Instagram, web stranicu i Youtube kanal za više informacija o klizaču i drugim sjajnim projektima! Ako imate pitanja ili nešto nedostaje, javite mi u komentarima ispod!

Uživajte u stvaranju!:)