Kako kodirati razvrstač boja u Modkitu za Vex: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Zdravo svima, U ovom vodiču naučit ćete kako kodirati razvrstavač kugli u boji u Modkitu za Vex

Nadam se da ćete uspeti i uživati!

Molim vas glasajte za mene!:)

Potrošni materijal:

kompjuter

Modkit za Vex:

Vex IQ komplet

Loptice obojene boje (bijele i crne)

Korak 1: Izrada sortirnika

Ovo tehnički nije kôd pa ću samo dodati sliku i reći vam kako to radi

Kuglice dolaze sprijeda, prolaze preko senzora boje, govoreći motoru na koju stranu da se okrene, stavljajući kuglice na različite staze.

Korak 2: Postavljanje koda

Prvo morate povući i ispustiti senzor boje i motor. Uvjerite se da je senzor boje postavljen na način rada skale sive boje. Za komponente možete odabrati bilo koji port.

Korak 3: Kodiranje senzora boje

Ovo je sve kôd za senzor boje.

Čekanje od 0,2 sekunde na početku će omogućiti da se senzor boje pravilno pokrene.

Prva izjava "ako" je razlikovanje je li kugla bijela. Ako senzor boje otkrije postotak sive skale veći od 20%, lopta je bijela i to će ispisati na ekranu mozga.

Druga "ako" izjava je razlikovati je li lopta crna. Ako senzor boje otkrije postotak sive skale manji od 4%, lopta je crna i ispisat će ovo na ekranu mozga.

Korak 4: Kodiranje motora

Kod motora je vrlo sličan kodu senzora boje.

Jedina razlika je u tome što ne tiska na mozak, već okreće motor u različitim smjerovima prema boji.

Ovaj dio koda će se možda morati promijeniti ovisno o tome kako je sortirnik uopće napravljen. Priključio sam motor s konektorom koji je imao dovoljno trenja za pomicanje lopatice (stvar koja se okreće da bi kuglice kretale na različite načine), ali ako je imao ikakav otpor, motor bi se mogao okretati bez pomicanja lopatice. To znači da se motor može nastaviti vrtjeti čak i nakon što je lopatica otišla koliko god je to moguće.

Pomaže i u tome što kada se provuku dvije loptice iste boje, motor može osjetiti obje loptice, okrenuti motor dvaput i ne slomiti komade.

Korak 5: Sposobnosti

Ovo je robot na kojem sam radio.

To je u osnovi sortirnik loptica na kotačima s oštricom sprijeda za ubacivanje loptica u sortirnik i hvatačem straga.

Korak 6: Programiranje robota

Odaberite mjesto na koje želite preuzeti, a zatim pritisnite tipku programa.

Ništa drugo!

Korak 7: Hvala

Hvala svima na čitanju!

Nadam se da vam je tanko zanimljivo!

Glasajte, komentirajte i označite omiljene ako želite vidjeti više ovakvih!:)