Sadržaj:
- Korak 1: Materijali i alati
- Korak 2: Objašnjenje koda
- Korak 3: Izmjena koda prema vašim potrebama
- Korak 4: Završetak
Video: Kako kodirati liniju slijedeći Sumobot: 4 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08
U ovom Instructable -u ću detaljno opisati proces u kojem možete kodirati Sumobota iz Parallaxa da slijedi jednu crnu liniju.
Korak 1: Materijali i alati
Laptop
Osnovni uređivač pečata (dostupno ovdje)
Parallax Sumobot Kit (dostupno ovdje, napravite prije nego slijedite ovaj vodič)
Parallax USB na serijski RS-232 adapter s kablom (uključeno u komplet Sumobot)
Korak 2: Objašnjenje koda
Uključio sam datoteku koda koja bi se trebala koristiti u Sumobotu. Navođenje Sumobota da koristi ovaj kôd jednostavno je kao preuzimanje koda, otvaranje s uređivačem Basic STAMP, povezivanje robota s računarom putem adaptera koji se nalazi u kôd i odabir pokretanja dok se vaš robot napaja okretanjem prekidača u srednji položaj (kôd je aktiviran, ali se ne izvršava) Ako ne uključite robota, program će vam dati grešku i neće se učitati.
Korak 3: Izmjena koda prema vašim potrebama
Lako možete natjerati Sumobot da se okreće na duže i kraće trajanje mijenjanjem "pulsnih" varijabli unutar koda (njihovo povećanje povećava vrijeme provedeno na okretanju), međutim, ako ne radite jako dugo i široko, to ne bi trebalo biti potrebno i Ne preporučujem ga jer može biti teško dobiti točno onoliko vremena koliko vam je potrebno za okretanje. Također možete onemogućiti ili dodati odgodu pokretanja, kao i ubrzanje ili usporavanje robota. Svi redovi koda i varijabli imaju komentare koji objašnjavaju šta rade, pa je jednostavno promijeniti varijable tako da odgovaraju vašim potrebama.
Korak 4: Završetak
Nakon što ste upotrijebili navedeni kôd i, ako želite, promijenili varijable prema vašim potrebama i prenijeli ga na Sumobot, jednostavno je potrebno uključiti ga i osigurati crnu liniju koju treba slijediti, a to bi trebalo raditi bez problema. Ako naiđete na problem sa Sumobotom, na primjer da se bot ne okreće kada mu se prikaže ugao, pokušajte ponovo učitati datoteku koda jer ste možda slučajno upisali dodatno slovo ili broj prilikom izmjene.
Preporučuje se:
Kako kodirati razvrstač boja u Modkitu za Vex: 7 koraka
Kako kodirati razvrstač boja u Modkitu za Vex: Zdravo svima, U ovom vodiču naučit ćete kako kodirati razvrstavač kuglica u boji u Modkitu za VexHope. Učinite to i uživajte! Glasajte za mene
Kako kodirati i objaviti Matlab 2016b u Wordu (Vodič za početnike): 4 koraka
Kako kodirati i objaviti Matlab 2016b u Word (Vodič za početnike): Matlab je jezički program visokih performansi koji se koristi za izračunavanje tehničkih rezultata. Ima mogućnost integriranja vizuala, računanja i programiranja na način prilagođen korisniku. Pomoću ovog programa korisnik može objaviti probleme i rješenja
Kako kodirati jednostavnu slučajnu virtualnu kocku: 6 koraka
Kako kodirati jednostavnu slučajnu virtualnu kocku: Zdravo svima !!!!! Ovo je moje prvo uputstvo i naučit ću vas kako kodirati virtualne kockice na računaru ili pametnom telefonu. Koristim HTML, JavaScript i CSS, nadam se da će vam se svidjeti i ne zaboravite glasati za mene u kontekstu ispod
Kako spojiti+kodirati DHT11 senzor: 8 koraka
Kako spojiti+kodirati DHT11 senzor: U ovim uputama ćete naučiti kako spojiti i kodirati DHT11 senzor. Postoje video zapisi, fotografije i riječi kako bi vam ovo bilo lakše. Nadam se da će vam ovo biti lako učiniti
Kako napraviti liniju slijedeći robota koristeći Rpi 3: 8 koraka
Kako napraviti robota koji slijedi liniju pomoću Rpi 3: U ovom vodiču naučit ćete kako napraviti robota za praćenje linija koji može s lakoćom kružiti po stazi