Sadržaj:
- Korak 1: Dijelovi
- Korak 2: Sklapanje
- Korak 3: Priključite upravljački program motora na RPI
- Korak 4: Kućište za štampanje za kameru
- Korak 5: Konačno sastavljanje
- Korak 6: Pokrenite kôd
Video: RC automobil upravljan kotačem i pedalama? ️: 6 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05
Život je ostvarivanje vaših snova. Moj je bio da napravim RC automobil upravljanim točkićem za PC računare. Pa sam uspio.
Nadam se da će nekome biti od koristi. U slučaju pitanja napišite komentar.
Korak 1: Dijelovi
Za izradu ovog projekta potrebno vam je:
- Raspberry Pi (koristio sam RPI 4B sa 4 GB RAM -a)
- Šasija sa servo upravljanom prednjom osovinom (motor i servo uključeni)
- RPI kamera sa 3D štampanom futrolom (opcionalno)
- Li-Po baterija 11.1V
- PC točak sa pedalama
- Polulu DRV8835 Komplet s dva motora
- Pretvarač Buck 11.1V u 5V
- Žice
Korak 2: Sklapanje
Sastavite šasiju. Ja sam svoje nabavio sa:
Zatim lemite dvije žice na istosmjerni motor sa stražnje strane.
Nakon toga montirajte Raspberry Pi pomoću matica i vijaka
Korak 3: Priključite upravljački program motora na RPI
Sada moramo lemiti upravljački program motora. Zatim uzmite 3 -pinsku zlatnu iglu i lemite je na 5V i GND na upravljačkoj ploči (pogledajte fotografiju). Lemljena žica do zadnjeg pina sa ženskim krajem sa zlatnom iglom. Koristit ćemo ga za PWM signal koji upravlja servo pogonom.
Zatim uzmite konverter i lemljenje dolara:
- crna (uzemljena) žica na GND
- crvena izlazna žica do 5V
- crvena ulazna žica u Vout
Kad je lemljenje završeno, upotrijebite dvostranu traku za postavljanje pretvarača na upravljački program motora.
Nakon toga naš upravljački program je spreman i može se uključiti u RPI.
Korak 4: Kućište za štampanje za kameru
Sljedeći korak je ispis kućišta za kameru. Mnogo projekata možete pronaći na:
Koristite onu koja odgovara vašoj kameri.
Korak 5: Konačno sastavljanje
Sada je vrijeme da sve spojimo. Umetnite bateriju, pričvrstite kameru, priključite servo na pinove i spojite motor na upravljački program, kao i bateriju.
Na fotografiji možete vidjeti cijelu shemu.
Korak 6: Pokrenite kôd
Posljednji dio je pokretanje koda.
Komunikacija između RPI -a i laptopa uspostavljena je pomoću Flask servera napisanog na Pythonu.
Poslat ćemo dvije stvari na server:
- Ugao upravljača
- Brzina motora (480 za punu brzinu naprijed i -480 za punu brzinu unatrag)
Program na prijenosnom računaru odgovoran je za čitanje vrijednosti s pedala i kotača i njihovo slanje na server koji radi na Raspberryju.
Na RPI moramo pokrenuti poslužiteljski kod i program koji čita vrijednosti pohranjene na poslužitelju koji kontrolira kut servo i brzinu motora.
Zapamtite:
- Raspberry Pi i laptop moraju biti povezani na istu WiFi mrežu!
- Morate pokrenuti programe na RPI -u s terminala koristeći sudo (npr. Sudo python3 Flask_server_RPI.py) naredbu!
Preporučuje se:
Minijaturizirajući Arduino autonomni robot (Land Rover / automobil) Stage1Model3: 6 koraka
Minijaturizirajući Arduino autonomni robot (Land Rover / automobil) 1. faza: Odlučio sam minijaturizirati Land Rover / Automobil / Bota kako bih smanjio veličinu i potrošnju energije projekta
Uradi sam Arduino Bluetooth upravljački automobil: 6 koraka (sa slikama)
Uradi sam Arduino Bluetooth upravljački automobil: Zdravo prijatelji! Moje ime je Nikolas, imam 15 godina i živim u Atini, Grčka. Danas ću vam pokazati kako napraviti automobil sa 2 kotača kontroliran Bluetooth-om koristeći Arduino Nano, 3D pisač i neke jednostavne elektroničke komponente! Obavezno pogledajte moje
Biometrijski ulaz u automobil - pravi automobil bez ključa: 4 koraka
Biometrijski ulaz u automobil - Pravi automobil bez ključa: Prije nekoliko mjeseci kćerka me pitala zašto savremeni automobili nisu opremljeni biometrijskim sistemom ulaska, čak i ako ga ima čak i mobilni telefon. Od tada sam radio na implementaciji iste i konačno uspio instalirati i testirati nešto na svom T
Kako napraviti automobil na daljinsko upravljanje kod kuće na jednostavan način - DIY bežični RC AUTOMOBIL: 7 koraka
Kako napraviti auto na daljinsko upravljanje kod kuće na jednostavan način - DIY bežični RC CAR: Pozdrav prijatelji u ovom uputstvu pokazat ću vam kako na jednostavan način napraviti daljinski upravljani automobil, nastavite čitati …… Ovo je zaista cool projekt pa pokušajte ga izgraditi
Solanoid upravljan Alexa pomoću WEMO D1 Mini: 5 koraka
Alexa kontrolirani solenoid pomoću WEMO D1 Mini: Zaista je nevjerojatno. Nije tako teško imati alexa echo kontrolu mikroprocesora. Svijet je tvoja kamenica. Ova instrukcija vodi vas kroz korake za kontrolu solenoida. Ovaj isti postupak možete koristiti za kontrolu svega što želite