Prilozi za bespilotne letelice (čine ga pokretnim): 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Autor rj2006Slijedite Više od autora:

Tinkercad projekti »

Napravio sam neke dodatke koji se mogu postaviti na mali trkački dron i funkcionirati s jednostavnim servom. Prvi je mehanizam za otpuštanje. Koristi servo za izvlačenje male šipke s okvira, ispuštajući sve što je visilo na njoj. Drugi uređaj je gimbal. Kako bi se suprotstavio visini i kretanju bespilotne letjelice, servo naginje okvir kamere kako bi ga držao u ravnini i dobio bolje snimke. Gimbal je dizajniran za Hero 7 bez dodavanja prevelike težine. Odštampao sam ih i pričvrstio na svoj bespilotni letjelica i mogao sam na daljinu ispustiti mali teret.

Supplies

PLA

Servo (koristio sam 9g)

nekoliko vijaka ili ljepilo

** Napomena ** Sve fotografije i video zapisi su moji

Korak 1: Korak 1: Mehanizam otpuštanja

Pretražujući internet otkrio sam da je najpopularniji dizajn mehanizma za oslobađanje onaj koji uključuje izvlačenje šipke iz okvira, otvaranje petlje i puštanje visećeg korisnog tereta da sklizne.

Izmjerite prostor na dnu vašeg drona i stvorite osnovnu ploču, pravokutnika debljine 3-4 mm, tako da bude lagan i jak.

Dodajte nekoliko rupa za vijke koji se uklapaju u podnožje. Moj dron je imao rezervne rupe za vijke, pa sam stavio rupe od 3 mm za vijke od 3 mm.

Kad dobijete bazu, izmjerite svoj servo i postavite dva okomita kvadrata toliko udaljena jedan od drugog, tako da servo stane bez mjesta za kretanje.

Na kraju, izmjerite servo polugu i šipku da vidite gdje bi ruka ležala u zatvorenom položaju, te stavite šuplju kocku da je drži. Kada se ruka izvuče iz cilindra, ona pada i korisni teret klizi s nje.

Korak 2: Korak 2: Otpusna kutija

Za kutiju na slikama upravo sam upotrijebio Tinkercad zadanu kutiju, učinio je lakšom i većom izdubljenjem poklopca, a na vrh dodao kuku. To bi bilo oko 4 inča.

Da biste ga stvorili, povucite obrazac okvira na radnu plohu, duplicirajte ga i pretvorite ga u poklopac.

Uzmite poklopac i stavite kvadratnu rupu u sredinu, efikasno ga izdubivši. Ovo štedi težinu i vlakna.

Povucite prsten na radnu površinu i prepolovite ga. Ovo je kuka za šipku na mehanizmu za otpuštanje.

Udružite udicu na vrhu kutije.

Kad sve ovo završite, povećajte kutiju i poklopac na željenu veličinu (ja sam napravio 4 inča).

Ovo je kraj mehanizma otpuštanja.

Korak 3: Instalacija

Da biste instalirali mehanizam za otpuštanje, lemite pozitivne, negativne i signalne žice na 5v, G i LED jastučiće na vašem kontroleru leta.

Da biste ga programirali, morate ući u Betaflight i odatle ga postaviti.

Koraci su:

Uključite servo nagib

Otvorite CLI i promijenite LED STRIP 1 ili ekvivalent na SERVO 1

Napravite servo na kartici Servo Expert Mode i dodijelite mu prekidač.

Korak 4: Gimbal kamere

Trebao mi je odgovarajući dizajn za jednostavan, jeftin gimbal sa servo pogonom kako bi GoPro ostao stabilan u letu, a svi dizajni na internetu bili su previše komplicirani. Odlučio sam napraviti mali okvir na koji je pričvršćen servo, koji naginje unutarnji okvir koji sadrži GoPro.

Uzmite četiri pravokutnika veličine okvira drona i grupirajte ih s odgovarajućom veličinom otvora za vijak.

Dodajte dvije rupe sa obje strane, jednu pravokutnu rupu za servo i jednu cilindričnu rupu za vreteno.

Napravite okvir u obliku slova L koji bi odgovarao kameri koju koristite i stvorite dva kraka sa obje strane, jedan za servo ram za pričvršćivanje dva, a drugi s čvrstim cilindrom koji se uklapa u cilindričnu rupu s vanjske strane. Ovo je rotirajući oslonac koji omogućuje okretanje kamere.

Gimbal još nije testiran, ali bi odgovarao Gopro heroju 3, 4, 5, 6, 7 ili 8.

Instalacija je ista kao i prije, samo dodajte raspon camstab -a i funkcionira kao gimbal.