Robot bez glave s pokretnim rukama: 6 koraka (sa slikama)

Sadržaj:

Supplies
Korak 1: Krug
Korak 2: Dovršite svoj bot i provjerite je li sve prilagođeno, posebno tijelu i glavi
Korak 3: Servo i lijeva ruka
Korak 4: Glava i oči
Korak 5: Testirajte pokretnu ruku
Korak 6: Sve spojite

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57

Autor snorlaxprimeSlijedite Više od autora:

Beskontaktni dozator za slatkiše za Noć vještica

Automatsko IoT noćno svjetlo u hodniku s ESP8266

Sljedeće upute inspirirane su Botom bez glave vještica. Kompletna uputstva o tome kako napraviti bota od kartona možete pronaći ovdje.

Da bih oživio, imam ideju da pokrenem ruku koja drži glavu.

Supplies

Za to će nam trebati sljedeće:

- Arduino UNO (bilo koji arduino će uspjeti), ali ja imam jedan koji leži okolo.

- Servo i ruka

- LED diode za oči (želite da ožive i imaju neka trepćuća svjetla)

- spajalica

- acto nož za izrezivanje nekih otvora.

Korak 1: Krug

Servo je spojen na pin 9. LED diode su spojene zajedničkom anodom na VCC. Ostale 2 katodne noge spojene su na A1 i A2.

Korak 2: Dovršite svoj bot i provjerite je li sve prilagođeno, posebno tijelu i glavi

Dovršite svoj Bot i pobrinite se da je sve opremljeno, posebno tijelo i glava

Dovršite svoj Bot i uvjerite se da je sve prikladno, posebno tijelo i glava

Pobrinite se da pratite izradu Halloween robota bez glave za papir.

Zatim kirurški izrežite rupe koje odgovaraju vašem arduinu. Imam Uno koji leži i savršeno se uklapa u veliku verziju predloška. Tako sam izrezao bočnu stranu kako bih izložio USB priključak i napajanje.

Korak 3: Servo i lijeva ruka

Zatim izrežite lijevi dio tijela kako bi odgovarao servo pogonu. Imajte na umu da ne biste trebali izrezivati originalni utor jer to više nije potrebno jer ćemo servo priključiti na ruku.

Zatim probušite dvije male rupice za postavljanje servo ruke na ruku robota.

Korak 4: Glava i oči

Želim imati trepćuće oči, pa je ovaj korak neophodan. Probušite 2 rupe kako biste LED diode uklopili u očnu utičnicu. Spojio sam zajedničku anodu oba LED -a s otpornikom, tako da zajedno imam 3 kabela koji vode od glave do otvora ruke za servo.

Uobičajena anoda je spojena na +5V. a druge dvije LED katode spojene su na A1 i A2, ali tehnički možete koristiti bilo koje pinove.

Korak 5: Testirajte pokretnu ruku

Prije pričvršćivanja isprobajte pokretnu ruku. Ovdje možete postaviti kôd da biste testirali servo. Pomeram ruku pod uglom od 60 stepeni kako bih izbegao udaranje glave o stranu tela. Možda ćete morati malo nagnuti ruku jer će prema dizajnu glava udariti o tijelo ako servo padne više od 60 stepeni ispod.