Arduino lubanja s pokretnim ustima: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Potrebne zalihe

*Arduino modul (imam Arduino Mega 2560, ali svaki modul s PWM -om će raditi)

*Bušilica

*Bušilice

*Spajalica

*Servo

*& upišite b usb

Korak 1: Izbušite dovoljno veliku rupu za spajalicu na koju god stranu čeljusti želite da se montiraju servo i spajalica

Korak 2: Oblikujte spajalicu tako da se preklopi na servo/kopču i da drugi kraj savije tako da stane na vilicu radi kontrole pokreta

Ne mogu dati sliku serva jer je montiran na kutiju za neki drugi projekt.

Korak 3: Ožičenje

Priključite signalni pin servo servera na PWM pin (za Mega 2560 to je pin 9). Priključite pozitivni kraj servo servera na NEZAVISNI izvor napajanja. Spojite OBA GND Arduina i GND izvora napajanja na GND servo.

Korak 4: Kôd (nemam zasluge za KOD FIY)

//www.elegoo.com

//2016.12.08

#include "Servo.h"

Servo myservo; // kreiranje servo objekta za upravljanje servo // dvanaest servo objekata može se stvoriti na većini ploča

int pos = 0; // varijabla za spremanje servo pozicije

void setup ()

{

myservo.attach (9); // priključuje servo na pin 9 na servo objekt

}

void loop ()

{

for (poz = 0; poz <= 180; poz += 1) // ide od 0 stepeni do 180 stepeni // u koracima od 1 stepen

{

myservo.write (pos); // recimo servo da ide na poziciju u varijabli 'pos'

kašnjenje (15); // čeka 15ms da servo dođe do položaja

}

for (poz = 180; pos> = 0; poz -= 1) // ide od 180 stepeni do 0 stepeni

{

myservo.write (pos); // recimo servo da ide na poziciju u varijabli 'pos'

kašnjenje (15); // čeka 15ms da servo dođe do položaja

}

}