Robot za izbjegavanje prepreka s IC senzorima bez mikrokontrolera: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Pa ovaj projekat je stariji projekat, napravio sam ga 2014. u mjesecu julu ili avgustu, razmišljao sam da ga podijelim sa vama. Njegova je jednostavna prepreka izbjegavanje robota koji koristi IC senzore i radi bez mikrokontrolera. IC senzori koriste opamp IC tj. LM358N. Morate napraviti dva IR senzora, a zatim ih spojiti sa IC pogonskog sklopa motora L293D koji je spojen na motore.

Korak 1: Skupljanje komponenti

Prikupite ove komponente:

Za IR SENZORE:

1) 1K otpornik

2) 10K otpornik

3) LED diode IC prijemnika

4) LED diode IC predajnika

5) LM358N OP-AMP IC

6) 10K TRIMPOT

7) 8 -pin IC utičnica za logički čip

8) 3 -pinski konektor sa žicom

Za glavni krug:

9) IC 7407 IC sa šesterokutnim pretvaračem

10) IC L293D IC pogonski motor

Ostali delovi:

11) 12V motor sa reduktorom

12) Točkovi

13) List za izradu tela

14) Držač motora (držač cijevi)

15) Kotač

16) 2 -pinski žičani konektor

17) Baterija

18) Držač baterije

19) Prekidač

20) Džemperi

21) Verroboard

22) Lemilica

23) Lemna žica

Korak 2: IZRADA MODULA IR SENZORA

U redu, tako da imamo sve dijelove u okupili POČINJIMO ZGRADU … !!

Prvo ćemo napraviti IC senzor sa shemom kola.

TESTIRANJE SENZORA:

Spojite bateriju, 9V baterija se može koristiti nije važno. Neće naštetiti IC LM358N, sada pomaknite ruku prema IC prijemniku, LED dioda na pinu 1 bi trebala svijetliti kada je vaša ruka u blizini IC odašiljača. LED odašiljač mora biti malo nagnut prema LED prijemniku, ne smije biti paralelan. Tako da se infracrveni zraci koji se prenose s IC odašiljača nakon udarca u objekt trebaju reflektirati prema prijemniku i stoga LED na pinu 1 svijetli. Obratite pažnju da sam koristio dvije LED diode IC predajnika preko LED diode IC prijemnika samo radi tačnosti.

Korak 3: IZRADA GLAVNOG KOLA

Dijagram kola glavnog kola je dat.

Nakon izgradnje ovog glavnog kruga spojite ga na dva kruga modula IC senzorskog kruga kao što je prikazano na slici.

Korak 4: IZRADA TIJELA

Nisam tijelo učinio posebnim, samo sam upotrijebio jedan list akrila i zalijepio krug preko njega, kao što je prikazano na slikama.

Koristio sam držače cijevi za držanje motora na akrilnoj ploči.

Korak 5: MONTAŽA

Sastavite sve dijelove, spojite oba modula IC senzora s glavnim krugom. i postavite ga na tijelo robota. Spojite prekidač. IC senzori trebaju biti na istom NIVOU sa gumama kao što je prikazano na slikama.

Sigurno se pitate zašto sam koristio dvije 9v baterije. Kad sam dovršio robota, primijetio sam da je robot čak i spor na bateriji +9V (budući da sam koristio motore sa 12V mjenjačem) pa sam dodao još +9V bateriju. Tako sam sad imao dvije baterije obje + 9V jedna je bila nova, a druga je davala mislim 8+ Volt. Dodao sam oboje pa sam dobio 9+8 iznad 17 volti. A sada je robot trčao velikom brzinom.

Korak 6: POKRETANJE STAZE

Ako želite možete napraviti traku koju sam koristio listove papira kao što je prikazano na slici.

Lajkujte i pratite moju Facebook stranicu:

www.facebook.com/pg/ElectronicProjectsbyShahrukh

Moja web stranica na blogu:

epshahrukh.blogspot.com/