Sadržaj:
- Korak 1: Pripremite dijelove
- Korak 2: Sastavite glavni okvir
- Korak 3: Instalirajte glavne kotače
- Korak 4: Instalirajte stražnji kotač
- Korak 5: Sastavite ultrazvučni senzor dometa (HC-SR04) i servo
- Korak 6: Sve povežite
Video: Robot za izbjegavanje prepreka za prijevoz velikog tereta: 6 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06
Ovo je robot za izbjegavanje prepreka napravljen za nošenje rokera mog sina.
Korak 1: Pripremite dijelove
Delovi
- Kontroler istosmjernog motora sa istosmjernim motorom:
- Motor:
- Arduino:
- Ultrazvučni senzor:
- Baterija:
- Nosač sonara s 3D printom:
Korak 2: Sastavite glavni okvir
Za glavnu konstrukciju koristim kvadratne drvene šipke 2,3 x 2,3 cm, pričvršćene su zajedno pomoću držača za popravke, poput https://amzn.to/30Ga31J, s obje strane. Središnji nosač služi za ugradnju elektroničkih dijelova.
Korak 3: Instalirajte glavne kotače
Ugradite glavne kotače s patentnim zatvaračima, radi iznenađujuće dobro u usporedbi s vijcima. Osiguravajući motori s patentnim zatvaračima apsorbiraju moment savijanja koji glavni kotač izaziva na nosačima motora u obliku slova L.
Korak 4: Instalirajte stražnji kotač
Ugradite stražnji kotač, također s patentnim zatvaračima.
Korak 5: Sastavite ultrazvučni senzor dometa (HC-SR04) i servo
Gumenom trakom držite senzor na mjestu i vijkom M3 za montiranje cijelog modula na servo. 3D štampane delove možete pronaći ovde.
Korak 6: Sve povežite
Spojite elektroničke komponente prema donjem dijagramu.
Naredba kontrolera motora
Odaberite A1, A2 i A2 pauzu za odmor pauzu 0 do 0 Slijedi FWD 1 1 0 0 REV 0 0 Stranica 1 od 1
*PA je PWM ulaz koji kontrolira broj okretaja motora
Preporučuje se:
Robot za izbjegavanje prepreka pomoću ultrazvučnog senzora (Proteus): 12 koraka
Robot za izbjegavanje prepreka pomoću ultrazvučnog senzora (Proteus): Obično nailazimo na robota za izbjegavanje prepreka posvuda. Hardverska simulacija ovog robota dio je konkurencije na mnogim fakultetima i na mnogim događajima. Softverska simulacija robota sa preprekama je rijetka. Iako ga možemo negdje pronaći
5 u 1 Arduino Robot - Follow Me - Line Follow - Sumo - Crtanje - Izbjegavanje prepreka: 6 koraka
5 u 1 Arduino Robot | Follow Me | Line Follow | Sumo | Crtanje | Izbjegavanje prepreka: Ova upravljačka ploča robota sadrži mikrokontroler ATmega328P i upravljački program motora L293D. Naravno, ne razlikuje se od Arduino Uno ploče, ali je korisnije jer ne treba drugi štit za pogon motora! Bez skokova
Robot za izbjegavanje prepreka s IC senzorima bez mikrokontrolera: 6 koraka
Robot za izbjegavanje prepreka sa IC senzorima bez mikrokontrolera: Pa, ovaj projekt je stariji projekt, napravio sam ga 2014. u mjesecu julu ili augustu, razmišljao sam da ga podijelim sa vama. Njegova je jednostavna prepreka izbjegavanje robota koji koristi IC senzore i radi bez mikrokontrolera. IC senzori koriste opamp IC i
Robot za izbjegavanje prepreka (Arduino): 8 koraka (sa slikama)
Robot za izbjegavanje prepreka (Arduino): Ovdje ću vas uputiti kako napraviti robota za izbjegavanje prepreka zasnovanog na Arduinu. Nadam se da ću napraviti korak po korak vodič za izradu ovog robota na vrlo jednostavan način. Robot koji izbjegava prepreke je potpuno autonomni robot koji može izbjeći bilo kakve prepreke
OAREE - 3D štampano - Robot za izbjegavanje prepreka za inženjersko obrazovanje (OAREE) s Arduinom: 5 koraka (sa slikama)
OAREE - 3D štampano - Robot za izbjegavanje prepreka za inženjersko obrazovanje (OAREE) Sa Arduinom: OAREE (Robot za izbjegavanje prepreka za inženjersko obrazovanje) Dizajn: Cilj ovog uputstva je bio dizajnirati OAR (Robot za izbjegavanje prepreka) robota koji je jednostavan/kompaktan, 3D ispis, jednostavan za sastavljanje, koristi servo sisteme s kontinuiranom rotacijom za movem