Sadržaj:
- Korak 1: Video zapis projekta korak po korak
- Korak 2: Potrebna oprema
- Korak 3: Gerber datoteka i shema PCB -a
- Korak 4: 3D.stl datoteke
- Korak 5: Veze
- Korak 6: Izvorni kod
Video: 5 u 1 Arduino Robot - Follow Me - Line Follow - Sumo - Crtanje - Izbjegavanje prepreka: 6 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04
Ova upravljačka ploča robota sadrži mikrokontroler ATmega328P i upravljački program motora L293D. Naravno, ne razlikuje se od Arduino Uno ploče, ali je korisnije jer ne treba drugi štit za pogon motora! Ne sadrži skakače i može se lako programirati sa CH340G. Dok vozite dva istosmjerna motora, možete kontrolirati i različite senzore pomoću I / O pinova s ovom karticom. U ovom projektu koristili smo HC-SR04 ultrazvučni senzor udaljenosti i infracrveni IC senzor. Osim toga, korišten je i jedan servo motor.
Korak 1: Video zapis projekta korak po korak
Pomoću ove kontrolne kartice možete programirati robota s 5 različitih scenarija. Sljedeći scenariji uključeni su u ovaj projekt:
SUMO način rada: To je sport u kojem dva robota pokušavaju jedan drugog izgurati iz kruga (na sličan način kao sumo sport).
Follow Me Mode: Može osjetiti prisutnost predmeta koje treba pratiti pomoću HC-SR04 senzora.
Način praćenja: Robot koji prati liniju Robot je vozilo koje slijedi crtu ili bijelu liniju.
Način izbjegavanja: Robot za izbjegavanje prepreka inteligentan je uređaj koji automatski može osjetiti prepreku ispred sebe i izbjeći je okretanjem u drugom smjeru.
Način crtanja: Sadrži servo motor i olovku. Može crtati vlastite tragove kretanja na površini.
Korak 2: Potrebna oprema
- ATmega328P -PU sa Bootloader -
- IC upravljačkog programa motora L293D -
- USB utičnica tipa B -
- DIP utičnica 28/16 igle -
- 12/16 MHz Crystal -
- L7805 TO -220 -
- 100uF kondenzator -
- LED -
- Otpornik 10K/1K -
- Kondenzator 470nF -
- Utičnica za napajanje -
- 2 -polni terminalni blok -
- Muško pin zaglavlje -
- 10nF/22pF keramika -
- 6V 200RPM mini metalni zupčasti motor -
- 7.4V 1000mAh 2S Lipo baterija (opcionalno) -
- 9V 800mAh baterija (opcionalno) -
- 9V priključak za bateriju -
- Ultrazvučni modul HC -SR04 -
- IC infracrveni senzor -
- CH340G USB na TTL IC -
U ovom projektu korištene su komponente tipa DIP za jednostavno lemljenje
Korak 3: Gerber datoteka i shema PCB -a
U ovom projektu odabrao sam PCBWay. PCBWay je jedini način da se ovaj projekat ostvari po niskim troškovima i visokom kvalitetu.
Detalji o proizvodu
- Tip ploče: Pojedinačna PCB
- Veličina: 53,3 x 66 mm
- Slojevi: 2 sloja
- Ukupno: 5 kom / 5 USD
Nabavite PCB Gerber & Schematic -
Korak 4: 3D.stl datoteke
Print Settings
- Štampač: JGAURORA A5S
- Rezolucija: 0.25
- Punjenje: 10%
Korak 5: Veze
IC senzor
- Signalni pin za IC senzor na Digital 12
- IC osjetnik VCC pin na +5V
- IR senzor GND prema GND
Senzor HC-SR04
- ECHO pin na Digital 5
- TRIG pin na Digital 6
- VCC pin na +5V
- GND pin na GND
Motor A
- Motor A 1 do Digital 2
- Motor A 2 do Digital 4
- Motor A Omogući digitalno 3
Motor B
- B Motor B 1 do Digital 10
- Motor B 2 do Digital 11
- Motor B omogući digitalno 9
Korak 6: Izvorni kod
Pomoću ove kontrolne kartice možete programirati robota s 5 različitih scenarija. U ovaj projekt uključeni su sljedeći scenariji:
- SUMO način rada: To je sport u kojem dva robota pokušavaju jedan drugog izgurati iz kruga (na sličan način kao sumo sport).
- Follow Me Mode: Može osjetiti prisutnost predmeta koje treba pratiti pomoću HC-SR04 senzora.
- Način praćenja: Robot koji prati liniju Robot je vozilo koje slijedi crtu ili bijelu liniju.
- Način izbjegavanja: Robot za izbjegavanje prepreka inteligentan je uređaj koji automatski može osjetiti prepreku ispred sebe i izbjeći je okretanjem u drugom smjeru.
- Način crtanja: Sadrži servo motor i olovku. Može crtati vlastite tragove kretanja na površini.
Preuzmite izvorni kod:
github.com/MertArduino/RobotControlBoard
Preporučuje se:
Kako napraviti i dizajnirati FPV stazu prepreka za četvorokopter: 6 koraka
Kako napraviti i dizajnirati FPV stazu prepreka za četvorokopter: Prije nekog vremena sam letio u svom dvorištu sa svojom larvom x i bilo je jako zabavno. Toliko sam se zabavljao da sam došao do tačke u kojoj sam htio još više zakomplicirati stvari jer mi je postalo previše lako. Smislio sam plan kursa fpv za moje
Invalidska kolica s kontrolnim džojstikom i praćenjem prepreka: 3 koraka (sa slikama)
Invalidska kolica s kontrolom džojstika uz pomoć praćenja prepreka: Kako bi se osobama s tjelesnim invaliditetom olakšala sigurna vožnja, koristi se ultrazvučni senzor za praćenje prepreka prisutnih na putu. Na osnovu kretanja džojstika, motori će upravljati invalidskim kolicima u sva četiri smjera i brzinom na svakom
Mobilni robot za praćenje s kontrolirane linije s izbjegavanjem prepreka: 6 koraka
Mobilni robot za praćenje s linijskim upravljanjem s izbjegavanjem prepreka: Ovo je bila samo ideja u kojoj je nekoliko funkcija, poput izbjegavanja prepreka, sljedbenika linije, mobilnog upravljanja itd. Pomiješano i sastavljeno u jedan komad. Sve što vam je potrebno je kontroler s nekim senzorima i oprema za ovu postavku. U ovome sam ja
Robot za otkrivanje prepreka: 3 koraka
Robot za otkrivanje prepreka: Kada govorimo o mobilnim platformama, mogli biste doći do ideja poput praćenja linija, izbjegavanja prepreka, sprječavanja ispadanja, praćenja okoliša itd. Današnji projekt je robot koji detektira objekt & odlučuje hoće li ga slijediti ili izbjeći. T
Otkrivanje prepreka i upozorenje - Arduino UNO i ultrazvučni: 4 koraka (sa slikama)
Otkrivanje prepreka i upozorenje - Arduino UNO i Ultrasonic: Ovo je vodič koji će vam pomoći da razumijete ultrazvuk i zujalicu i dublje naučite Arduino, slijedite ove korake i dajte mi povratne informacije