Sadržaj:
Video: Invalidska kolica s kontrolnim džojstikom i praćenjem prepreka: 3 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04
Kako bi se osobama s tjelesnim invaliditetom olakšala sigurna vožnja, koristi se ultrazvučni senzor za praćenje prepreka prisutnih na putu. Na osnovu kretanja džojstika, motori će voziti invalidska kolica u bilo koja četiri smjera, a brzina u svakom smjeru se povećava sve dok se ne pritisne kontroler džojstika. Prisutnost prepreke na putu detektira ultrazvučni senzor i kretanje u sva tri smjera, osim u smjeru unatrag, prestaje, a sistem u pokretu miruje. Ovaj automatizovani sistem zasnovan je na jednostavnoj elektronskoj kontroli i mehaničkom rasporedu koji se kontroliše pomoću programabilnog interfejs kontrolera.
Takođe, ovaj sistem je smanjen na 1: 3.
Korak 1: Stvari koje nam trebaju
Arduino Uno ili Mega
Ultrazvučni senzor
Dvoosni džojstik
Dva istosmjerna motora i motorni pogon IC (L298)
12 -voltna baterija kao izvor napajanja za pogon motora i arduina.
Malo kratkospojne žice
Arduino IDE računar instaliran
Točak i okvir zavise od toga šta napravite. (Koristili smo smanjena invalidska kolica)
Korak 2: Programiranje
Evo programa koji smo koristili za vožnju invalidskih kolica i istovremeno ultrazvučnih senzorskih pomagala za otkrivanje prepreke i moramo njime ručno upravljati pomoću joysticka. Dakle, to je kao poluautomatski.
Vozimo ga pomoću joysticka. Ako se prepreka pojavi unutar 50 cm, tada je upravljanje ograničeno i bočno i na prednje strane, osim što se može obrnuti.
Korak 3: Evo video snimka za testiranje
Video možete provjeriti na ovoj vezi.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs
Preporučuje se:
Invalidska kolica jazavčara: 6 koraka (sa slikama)
Jazavčar u invalidskim kolicima: naš jazavčar mu je ozlijedio leđa, pa smo ga zbog rehabilitacije tjerali da mnogo pliva, a ja sam napravio ovu stolicu dok nije mogao ponovno koristiti zadnje noge
D4E1 - Uradi sam - Pomoćna tehnologija: Podesiva ladica za invalidska kolica: 7 koraka (sa slikama)
D4E1 - Uradi sam - Pomoćna tehnologija: Podesivi uložak za invalidska kolica: Kjell ima urođeni invaliditet: diskinetičku kvadriparezu i ne može sam jesti. Potrebna mu je pomoć monitora, radnog terapeuta, koji ga hrani. Ovo dolazi s dva problema: 1) Radni terapeut stoji za volanom
Kamera za vožnju unatrag za električna invalidska kolica: 10 koraka (sa slikama)
Kamera za vožnju unatrag za električna invalidska kolica: Moj brat koristi Invacare TDX električna invalidska kolica, kojima se lako upravlja u svim smjerovima, ali zbog ograničene vidljivosti straga, teško je voziti unatrag u ograničenim prostorima. Cilj projekta je izgradnja kamere za vožnju unatrag
Donja svjetla za invalidska kolica: 9 koraka (sa slikama)
Donja svjetla za invalidska kolica: Prije svega, uključila sam ovaj Instructable u nekoliko natjecanja. Bio bih zahvalan na glasanju ako mislite da zaslužuje jedan ili dva. Nastavljam s emisijom: Dakle, sjedim na porodičnoj božićnoj zabavi i pitam svog nećaka (koji je strastveni fan BYU -a) zašto je
Robotska invalidska kolica s DTMF -om i pokretima: 7 koraka (sa slikama)
Robotska invalidska kolica s DTMF -om i pokretima: U ovom svijetu veliki broj ljudi je hendikepiran. Njihov život se vrti oko točkova. Ovaj projekt predstavlja pristup kontroli kretanja invalidskih kolica pomoću prepoznavanja gesta ruku i DTMF -a pametnog telefona