Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Kako bi se osobama s tjelesnim invaliditetom olakšala sigurna vožnja, koristi se ultrazvučni senzor za praćenje prepreka prisutnih na putu. Na osnovu kretanja džojstika, motori će voziti invalidska kolica u bilo koja četiri smjera, a brzina u svakom smjeru se povećava sve dok se ne pritisne kontroler džojstika. Prisutnost prepreke na putu detektira ultrazvučni senzor i kretanje u sva tri smjera, osim u smjeru unatrag, prestaje, a sistem u pokretu miruje. Ovaj automatizovani sistem zasnovan je na jednostavnoj elektronskoj kontroli i mehaničkom rasporedu koji se kontroliše pomoću programabilnog interfejs kontrolera.
Takođe, ovaj sistem je smanjen na 1: 3.
Korak 1: Stvari koje nam trebaju
Arduino Uno ili Mega
Ultrazvučni senzor
Dvoosni džojstik
Dva istosmjerna motora i motorni pogon IC (L298)
12 -voltna baterija kao izvor napajanja za pogon motora i arduina.
Malo kratkospojne žice
Arduino IDE računar instaliran
Točak i okvir zavise od toga šta napravite. (Koristili smo smanjena invalidska kolica)
Korak 2: Programiranje
Evo programa koji smo koristili za vožnju invalidskih kolica i istovremeno ultrazvučnih senzorskih pomagala za otkrivanje prepreke i moramo njime ručno upravljati pomoću joysticka. Dakle, to je kao poluautomatski.
Vozimo ga pomoću joysticka. Ako se prepreka pojavi unutar 50 cm, tada je upravljanje ograničeno i bočno i na prednje strane, osim što se može obrnuti.
Korak 3: Evo video snimka za testiranje
Video možete provjeriti na ovoj vezi.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs