Sadržaj:
- Korak 1: Dijelovi i alati
- Korak 2: Pripremite kutiju
- Korak 3: Postavite svjetla
- Korak 4: Programirajte i testirajte Arduino
- Korak 5: Spojite svjetla i USB kabele
- Korak 6: Vrijeme je da sastavite ploču
- Korak 7: Povežite prekidač za napajanje
- Korak 8: Postavite svjetla na invalidska kolica
- Korak 9: Isprobajte
Video: Donja svjetla za invalidska kolica: 9 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08
Kao prvo, prijavio sam ovaj Instructable na nekoliko takmičenja. Bio bih zahvalan na glasanju ako mislite da zaslužuje jedan ili dva. Nastavite sa emisijom:
Dakle, sjedim na porodičnoj božićnoj zabavi i pitam svog nećaka (koji je strastveni obožavatelj BYU -a) zašto njegova invalidska kolica nemaju upaljena svjetla na sebi. Rekao mi je da ima sjajne kotače, ali oni su se istrošili. Rekao sam mu da mu trebaju slatke plavo -bijele LED diode koje će njegovim invalidskim kolicima dati sjaj. On se složio. Optužio sam ga da podržava Univerzitet u Utahu jer su njegova invalidska kolica crvena i naš razgovor se brzo degradirao u prozivanje imena i izraze općeg prezira jednih prema drugim sportskim timovima (Go Ducks!). Ukratko, bila je to savršena porodična božićna zabava.
Sutradan sam krenuo u nabavku potrebnih zaliha i dizajnirao mali set slatkih plavo -bijelih svjetala za njegova invalidska kolica.
Korak 1: Dijelovi i alati
Dijelovi za ovaj projekt bili su jednostavni:
Žica - po 1,5 stopa od crvene, crne i zelene žice
Projektna kutija - Koristio sam Altoids lim jer, zašto ne?
Traka - električna traka i selotejp (nije na slici)
Čičak - Taman dovoljno za gornji i donji dio kalupa Altoids s malo dodatka za bateriju
Baterija - USB napajanje (nije na slici). Koristio sam bateriju od 2200mAh koju sam uzeo za otprilike 5,00 USD
Arduino Nano - Mala potrošnja energije i mala forma savršeno rade za ovaj projekt. Velike količine memorije nisu bile potrebne jer je skica mala i jednostavna.
LED svjetla - Na ovom projektu sam koristio 1,5 metra svjetla WS2812B. Svako svjetlo se može adresirati i programirati na gotovo bilo koju boju koju želite. Ovaj projekt nije pomaknuo granice ovih svjetala, ali bi se mogao lako proširiti.
2 mala gumena držača - Budući da sam koristila metalni lim s oštrim rubovima, htjela sam zaštititi žice. Vidio sam ih u lokalnoj trgovini željeza i uslijedila je inspiracija.
Oglasna ploča - Ovaj mali momak je ključan da biste bili sigurni da će vaš plan uspjeti prije nego što sve spajkate. Ovo nije obavezan korak, ali je poput "mjerenja dva puta i rezanja jednom". To je samo dobra praksa.
Prototipna ploča - Nešto mora držati projekt na okupu i to je to. Osim toga, čisti faktor "vau što si napravio" potpuno se isplati pokazati to svojoj porodici.
USB produžni kabel (nije na slici) - Za to je potreban muški i ženski USB kraj. Objasniću ovo kasnije
USB kabel za napajanje (nije na slici) - Ovdje će raditi bilo koji USB kabel sa standardnim muškim krajem. Alternativno, ako odlučite koristiti nešto drugo osim baterije s USB priključkom, samo vam je potreban način da to uključite u svoj projekt.
Alati su bili lakši od dijelova:
Bušilica i nastavci - Za bušenje rupa u projektnoj kutiji.
Lemilica i lemljenje - Za lemljenje.
Ruke za pomoć - Zato što imam samo dvije ruke, a tri bi bile idealne za ovaj projekt.
Više metara - jer prvi put ništa ne radi kako treba.
Rezači i skidači žice - Za rezanje i skidanje žice.
Korak 2: Pripremite kutiju
Imam odnos ljubavi/mržnje sa Altoids limenkama. Uvijek mi se čini da ih ležim okolo kad mi ne trebaju i nikad ih ne mogu pronaći kad mi zatrebaju. Ovo posljednje je ovdje bio slučaj. Nakon kasnonoćnog trčanja u trgovinu bio sam spreman za polazak. Za ovaj projekt bile su potrebne tri rupe izbušene u limu. Jedan za žicu baterije, jedan za izlaznu žicu i jedan za prekidač.
Kad su rupe izbušene, zalijepio sam unutrašnjost kutije električnom trakom jer, znate:
metal + struja = nešto neće raditi.
Stavio sam gumene držače u dvije rupe za žicu.
Korak 3: Postavite svjetla
Prvo, ovo nije uputstvo o WS2812B. Ovdje ću samo prijeći osnove. Ako želite više od ovoga što vam ovdje dajem, samo tražite "ws2812b" na ovoj web stranici i lako ćete imati 100 -ak instrukcija na ovim dječacima.
Svjetla koja sam koristio su traka od svjetala ws2812b. Možete ih pronaći ovdje
Ako pogledate prvu sliku, možete vidjeti da svako svjetlo ima ulaz za +5v, uzemljenje i liniju podataka. Moje su trake izrezane na veličinu i morao sam lemiti žice na svaku od kontaktnih točaka. Koristio sam oko metar žice za svaki od izvoda, a zatim sam zalijepio cijelu stvar kad sam završio s lemljenjem.
S druge strane, ovdje sam naučio nešto zanimljivo: u početku sam pokušavao da svjetla idu niz noge invalidskih kolica i pokazuju prema naprijed. Moj prvotni plan bio je podijeliti podatkovnu liniju tako da mogu smanjiti broj i duljinu žica koje prolaze oko stolice. Ovo nije uspjelo jer se signal podataka zbunio nakon podjele podatkovne linije s jednog na dva. Umjesto da svjetla budu plavo -bijela, završila su u čudnoj narandžastoj i ružičastoj boji.
Nakon daljnjeg razmišljanja, ovo je bila dobra stvar. Plavo -bijele LED diode zaslijepile bi svakoga ko bi i pogledao u stolicu jer bi LED diode bile tako svijetle. Osim toga, dodatne žice pronašle bi način da se uhvate za nešto i razdvoje cijelu stvar.
Korak 4: Programirajte i testirajte Arduino
Evo lekcije koju sam naučio rano:
Arduinos može biti osjetljiv ako provedete previše snage kroz njih. Ova svjetla mogu izvući veliku snagu i lako povećati mogućnosti Arduina. Mnogi moji čipovi poslani su recikleru zbog moje nepažnje. Ako će se to dogoditi, najbolje je dogoditi se prije nego što se sve spoji.
Sada bi bilo vrijeme da testirate svoj krug na ploči. Ionako ćete morati programirati svoj Arduino, pa to učinite ovdje.
Za pokretanje ovih svjetala koristio sam FastLED biblioteku sa fastled.io. Pogledajte njihovu web stranicu ako vam je potrebna pomoć pri instaliranju biblioteke ili pisanju skice. Na internetu postoji mnogo vodiča koji mogu dati različite količine detalja. Ovo mi je omiljeno.
Ja ću prvi priznati da je ova aplikacija u najboljem slučaju bila jednostavna i jako je slabo koristila sposobnosti Arduina i ovih svjetala. Moguće je programirati ova svjetla da rade različite stvari na osnovu različitih ulaza. Mogu se dodati dugmad ili brojčanici koji bi učinili da svjetla trepere ili promijene boje. Odlučio sam da u ovom slučaju to ne učinim, ali sam se pobrinuo da, kad uklopim cijeli projekt, imam još prostora za priključivanje Arduina u računalo uz minimalnu buku radi lakšeg reprogramiranja svjetala.
Korak 5: Spojite svjetla i USB kabele
Evo u čemu je stvar. Invalidska kolica se zaprljaju i potrebno ih je očistiti. Bilo je važno da se bilo koji dio ovog sistema koji nije pričvršćen na stolicu može odvojiti i ukloniti kako bi se stolica mogla očistiti. Htio sam moći lako odvojiti upravljačku kutiju i bateriju od svjetla. Nakon što sam isprobao nekoliko različitih stvari, odlučio sam se za USB produžni kabel. Prerezao sam kabel na pola i spojio jedan kraj na elektrode koje sam upravo lemio na svjetla, a drugi na prototipnu ploču.
Sa slike možete vidjeti da sam prešao u crno i crveno u crveno. To mi je dalo snagu (crveno) i uzemljenje (crno) za svjetla. Umjesto da pređem sa zelenog na zeleno, otišao sam pozdraviti na bijelo. Učinio sam to jer mi se tada činilo da je to pametna stvar. Zaista, nije postojao dobar razlog za to.
Ne zaboravite prvo provući kabel kroz uvodnicu prije lemljenja žica na prototipnu ploču. Ako ste zaboravili, pucajte u šav. Možda ćete dobiti ideju ili dvije o tome kako nemoguće stvari postaviti na nemoguća mjesta … ili ih jednostavno otpakovati i pokušati ponovo.
Baš kao i malo zaslužena zasluga ovdje. Moja devetogodišnja kćerka mi je pomogla lemljenjem žica. Uradila je prilično dobar posao jer je samo naučila lemiti. Prilično sam ponosan na to dete. Izaći ću iz tate i nastaviti sada.
Korak 6: Vrijeme je da sastavite ploču
Prije nego što lemite Arduino na prototipnu ploču, morat ćete zabiti središte ploče i prekinuti vezu po širini preko ploče. Ako to ne učinite, vaš Arduino će se sam isključiti. Nakon što zabijete ploču, upotrijebite svoj multimetar kako biste bili sigurni da je veza između dvije strane ploče prekinuta. U mom slučaju, to sam učinio provjerom kolona 9 i 8 u svakom redu. Pogledajte sliku i vidjet ćete na što mislim.
Pronađite Arduino na kraju prototipne ploče pazeći da se igle na Arduinu nalaze na suprotnim stranama vaših bodova. Ako ovo radite sa istim dijelovima kao i ja, morat ćete paziti da ostavite prostor za prekidač u kutiji. Ako je vaš Arduino predaleko, stat će na putu prebacivanju.
Spajate delove i komade, pa ih kratko isecite. Opet, ovo se odnosi na prekidač za uključivanje/isključivanje koji će ući. Ako ne prekinete pinove, ploča će vam biti na putu do prekidača.
Korak 7: Povežite prekidač za napajanje
Ovo je bio posebno težak korak. Kao što sam ranije spomenuo, za napajanje sam odabrao USB bateriju. Ovo je bilo dobro jer se lako moglo isključiti i napuniti, ali da budem iskren, s tim malim žicama se teško nositi i moji prsti nisu ono što biste nazvali sitnima. Nisam poznat po spretnosti i finom motoričkom kretanju.
Sklonio sam se.
Ako koristite USB bateriju za napajanje, prerežite drugi USB kabel ostavljajući dosta žice na strani USB -a tipa A. Ako ne znate sa koje strane je priključak tipa A, kliknite ovdje.
Ako ste već stavili prekidač u lim jer ste mislili da će izgledati super (bili ste u pravu) izvadite ga. Morate biti u mogućnosti doći do vijaka na prekidaču da biste spojili svoje žice.
Spojite crvenu žicu na VIN pin na vašem Arduinu. Priključite crnu žicu na jedan kraj prekidača. Koristeći komad crne žice od 6 inča iz vašeg kompleta, spojite drugi kraj prekidača na GND pin na Arduinu. Lemi ga i stavi sve u kutiju.
Na kraju, ali ne i najmanje važno, nanesite nekoliko mjesta vrućeg ljepila na prototipnu ploču na kojoj su vaše žice spojene. Ovo će zaštititi veze od bilo kakvih neočekivanih naprezanja na ploču žicama koje se slučajno povuku s vanjske strane kutije.
Korak 8: Postavite svjetla na invalidska kolica
Prilikom planiranja ovoga primijetio sam da se ispod sjedišta invalidskih kolica nalazi šipka koja bi bila savršena za efekt pod sjajem. Šipka je bila dovoljno visoka da nije vjerojatno da će se bilo koja žica zakačiti za bilo koju žicu i dovoljno daleko u sredini stolice da to nije nešto za što bi se ljudi uhvatili.
LED traka koju sam koristio imala je ljepljive naslone pa sam uklonila zaštitnu traku i ljepilom pričvrstila svjetla za stolicu. Samo dobro, stavio sam malo ljepljive trake na krajeve kako bih zaštitio žice. Budući da sam imao dodatnu žicu, vodio sam crvenu, crnu i zelenu žicu duž vrha šipke i učvrstio ih na drugom kraju. To mi je oboje omogućilo da osiguram žice i zaštitim sve zavoje koje sam morao staviti u žice.
Stavio sam čičak i na bateriju i na lim Altoids i pričvrstio ih. Uvjerio sam se da su sve žice omotane i da ništa ne visi.
Gdje god na kraju upalite svjetla, imajte na umu sljedeće:
- Svjetla moraju biti prilično zaštićena. Možete nabaviti premazane trake koje će biti malo otpornije, ali to ne znači da mogu biti blizu tla.
- Žice ne mogu visjeti. Sve što se može uloviti bit će uhvaćeno na invalidskim kolicima. Čak i ako se stolica samo uvlači i izvlači iz automobila, obješene stvari se hvataju.
- Osoba u invalidskim kolicima mora lako doći do prekidača. Ovo je samo po sebi razumljivo.
- Bateriju je potrebno napuniti. Baterija bi trebala biti laka za pristup i trebala bi biti uklonjiva kako bi se mogla puniti bez potrebe da se invalidska kolica povlače blizu utičnice.
Korak 9: Isprobajte
Okrenite prekidač i pustite ga da se pokida. Nakon nekoliko sekundi, Arduino završava utovarivanje i svjetla pod sjajem se uključuju. Bilo je važno da je moj nećak mogao lako doći do prekidača pa smo se malo poigrali s lokacijom, ali na kraju je ostalo tamo gdje je prvotno bilo planirano. Bilo mu je s puta, zaštićeno i lako mu je bilo doći. Sada može pokazati svoje boje (čak i ako su pogrešne).
Preporučuje se:
Invalidska kolica s kontrolnim džojstikom i praćenjem prepreka: 3 koraka (sa slikama)
Invalidska kolica s kontrolom džojstika uz pomoć praćenja prepreka: Kako bi se osobama s tjelesnim invaliditetom olakšala sigurna vožnja, koristi se ultrazvučni senzor za praćenje prepreka prisutnih na putu. Na osnovu kretanja džojstika, motori će upravljati invalidskim kolicima u sva četiri smjera i brzinom na svakom
Invalidska kolica jazavčara: 6 koraka (sa slikama)
Jazavčar u invalidskim kolicima: naš jazavčar mu je ozlijedio leđa, pa smo ga zbog rehabilitacije tjerali da mnogo pliva, a ja sam napravio ovu stolicu dok nije mogao ponovno koristiti zadnje noge
D4E1 - Uradi sam - Pomoćna tehnologija: Podesiva ladica za invalidska kolica: 7 koraka (sa slikama)
D4E1 - Uradi sam - Pomoćna tehnologija: Podesivi uložak za invalidska kolica: Kjell ima urođeni invaliditet: diskinetičku kvadriparezu i ne može sam jesti. Potrebna mu je pomoć monitora, radnog terapeuta, koji ga hrani. Ovo dolazi s dva problema: 1) Radni terapeut stoji za volanom
Kamera za vožnju unatrag za električna invalidska kolica: 10 koraka (sa slikama)
Kamera za vožnju unatrag za električna invalidska kolica: Moj brat koristi Invacare TDX električna invalidska kolica, kojima se lako upravlja u svim smjerovima, ali zbog ograničene vidljivosti straga, teško je voziti unatrag u ograničenim prostorima. Cilj projekta je izgradnja kamere za vožnju unatrag
Robotska invalidska kolica s DTMF -om i pokretima: 7 koraka (sa slikama)
Robotska invalidska kolica s DTMF -om i pokretima: U ovom svijetu veliki broj ljudi je hendikepiran. Njihov život se vrti oko točkova. Ovaj projekt predstavlja pristup kontroli kretanja invalidskih kolica pomoću prepoznavanja gesta ruku i DTMF -a pametnog telefona