Robotska invalidska kolica s DTMF -om i pokretima: 7 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57

U ovom svijetu veliki broj ljudi je hendikepiran. Njihov život se vrti oko točkova. Ovaj projekt predstavlja pristup kontroli kretanja invalidskih kolica pomoću prepoznavanja gesta ruku i DTMF -a pametnog telefona.

Korak 1: Uvod

DTMF kontrola:- Uobičajeno, bežično upravljani roboti koriste RF krugove, koji imaju nedostatke ograničenog radnog opsega, ograničenog frekvencijskog raspona i ograničene kontrole. Upotreba mobilnog telefona za robotsku kontrolu može prevladati ta ograničenja. Omogućava robusnu kontrolu, radni domet veliki kao pokrivenost pružatelja usluga, bez smetnji s drugim kontrolerima i do dvanaest kontrolera.

Iako se izgled i mogućnosti robota uvelike razlikuju, svi roboti dijele značajke mehaničke, pokretne strukture pod nekim oblikom kontrole. Kontrola robota uključuje tri različite faze: percepciju, obradu i akciju.

Općenito, preceptori su senzori montirani na robotu, obrada se vrši pomoću ugrađenog mikrokontrolera ili procesora, a zadatak se izvodi pomoću motora ili s nekim drugim aktuatorom.

Čovjek je prešao dug put U smislu razvoja u određenom vremenskom periodu, koristili bismo RF module za bežične svrhe, nakon čega smo ih savladali tehnikama GSM modema i koristili DTMF u bežičnim sistemima.

DTMF tehnologija je prevazišla problem ograničenja koje možemo raditi samo u ograničenom rasponu ili je ograničeno područje bilo u RF tehnologiji korištenjem mobilnog telefona (DTMF).

Možemo pristupiti našem uređaju ili robotu veličine radnog prostora pružatelja usluga, bez smetnji s drugim kontrolerima i do 5 kontrola.

Kontrola pokretima:- Jednostavna je i ima neke značajke za prepoznavanje, a nudi i snažne gestove prepoznavanja vaših ruku. Algoritmi za prepoznavanje pokreta pomoću zakrivljenosti prepoznaju geste rukama pomoću kombinacije geometrije konture oblika ruke i izračunavaju udaljenost od središta ruke do konveksnog trupa na vrhovima prstiju.

U ovom projektu ova metoda može prepoznati 5 različitih pokreta rukama u istim pozadinama za pet kretanja statusa invalidskih kolica, kao što su: naprijed, nazad, lijevo, desno i zaustavljanje.

Korak 2: Potrebne komponente

1. ArduinoUNO
2. Arduino UNO IDE (softver)
3. DC motori
4. Mobilni telefon
5. Modul DTMF dekodera
6. Vozač motora L293D
7. Akcelerometar
8. HT12D
9. HT12E
10. RF par
11. 9 -voltna baterija
12. Konektor za bateriju
13. Šasija sa točkovima
14. Aux žica
15. spojne žice

Korak 3: Primjer blok dijagrama za kontrolu pokreta

Napomena:- Sve veze kruga trebaju biti izvedene prema danom Arduino kodu ili izmijeniti Arduino kôd prema vlastitom spoju kola.

Korak 4: Različiti pokreti pomoću akcelerometra

Ovo su različiti pokreti za različito kretanje invalidskih kolica, naprijed, nalijevo, nadesno, unatrag i STOP.

Korak 5: Dijagram kola za DTMF

Napomena:- Stvarno povezivanje kola treba izvršiti prema arduino kodu ili izmijeniti kôd prema vlastitom spoju kola.