Sadržaj:
- Korak 1: Uvod
- Korak 2: Potrebne komponente
- Korak 3: Primjer blok dijagrama za kontrolu pokreta
- Korak 4: Različiti pokreti pomoću akcelerometra
- Korak 5: Dijagram kola za DTMF
Video: Robotska invalidska kolica s DTMF -om i pokretima: 7 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08
U ovom svijetu veliki broj ljudi je hendikepiran. Njihov život se vrti oko točkova. Ovaj projekt predstavlja pristup kontroli kretanja invalidskih kolica pomoću prepoznavanja gesta ruku i DTMF -a pametnog telefona.
Korak 1: Uvod
DTMF kontrola:- Uobičajeno, bežično upravljani roboti koriste RF krugove, koji imaju nedostatke ograničenog radnog opsega, ograničenog frekvencijskog raspona i ograničene kontrole. Upotreba mobilnog telefona za robotsku kontrolu može prevladati ta ograničenja. Omogućava robusnu kontrolu, radni domet veliki kao pokrivenost pružatelja usluga, bez smetnji s drugim kontrolerima i do dvanaest kontrolera.
Iako se izgled i mogućnosti robota uvelike razlikuju, svi roboti dijele značajke mehaničke, pokretne strukture pod nekim oblikom kontrole. Kontrola robota uključuje tri različite faze: percepciju, obradu i akciju.
Općenito, preceptori su senzori montirani na robotu, obrada se vrši pomoću ugrađenog mikrokontrolera ili procesora, a zadatak se izvodi pomoću motora ili s nekim drugim aktuatorom.
Čovjek je prešao dug put U smislu razvoja u određenom vremenskom periodu, koristili bismo RF module za bežične svrhe, nakon čega smo ih savladali tehnikama GSM modema i koristili DTMF u bežičnim sistemima.
DTMF tehnologija je prevazišla problem ograničenja koje možemo raditi samo u ograničenom rasponu ili je ograničeno područje bilo u RF tehnologiji korištenjem mobilnog telefona (DTMF).
Možemo pristupiti našem uređaju ili robotu veličine radnog prostora pružatelja usluga, bez smetnji s drugim kontrolerima i do 5 kontrola.
Kontrola pokretima:- Jednostavna je i ima neke značajke za prepoznavanje, a nudi i snažne gestove prepoznavanja vaših ruku. Algoritmi za prepoznavanje pokreta pomoću zakrivljenosti prepoznaju geste rukama pomoću kombinacije geometrije konture oblika ruke i izračunavaju udaljenost od središta ruke do konveksnog trupa na vrhovima prstiju.
U ovom projektu ova metoda može prepoznati 5 različitih pokreta rukama u istim pozadinama za pet kretanja statusa invalidskih kolica, kao što su: naprijed, nazad, lijevo, desno i zaustavljanje.
Korak 2: Potrebne komponente
- ArduinoUNO
- Arduino UNO IDE (softver)
- DC motori
- Mobilni telefon
- Modul DTMF dekodera
- Vozač motora L293D
- Akcelerometar
- HT12D
- HT12E
- RF par
- 9 -voltna baterija
- Konektor za bateriju
- Šasija sa točkovima
- Aux žica
- spojne žice
Korak 3: Primjer blok dijagrama za kontrolu pokreta
Napomena:- Sve veze kruga trebaju biti izvedene prema danom Arduino kodu ili izmijeniti Arduino kôd prema vlastitom spoju kola.
Korak 4: Različiti pokreti pomoću akcelerometra
Ovo su različiti pokreti za različito kretanje invalidskih kolica, naprijed, nalijevo, nadesno, unatrag i STOP.
Korak 5: Dijagram kola za DTMF
Napomena:- Stvarno povezivanje kola treba izvršiti prema arduino kodu ili izmijeniti kôd prema vlastitom spoju kola.
Preporučuje se:
Invalidska kolica s kontrolnim džojstikom i praćenjem prepreka: 3 koraka (sa slikama)
Invalidska kolica s kontrolom džojstika uz pomoć praćenja prepreka: Kako bi se osobama s tjelesnim invaliditetom olakšala sigurna vožnja, koristi se ultrazvučni senzor za praćenje prepreka prisutnih na putu. Na osnovu kretanja džojstika, motori će upravljati invalidskim kolicima u sva četiri smjera i brzinom na svakom
Invalidska kolica jazavčara: 6 koraka (sa slikama)
Jazavčar u invalidskim kolicima: naš jazavčar mu je ozlijedio leđa, pa smo ga zbog rehabilitacije tjerali da mnogo pliva, a ja sam napravio ovu stolicu dok nije mogao ponovno koristiti zadnje noge
D4E1 - Uradi sam - Pomoćna tehnologija: Podesiva ladica za invalidska kolica: 7 koraka (sa slikama)
D4E1 - Uradi sam - Pomoćna tehnologija: Podesivi uložak za invalidska kolica: Kjell ima urođeni invaliditet: diskinetičku kvadriparezu i ne može sam jesti. Potrebna mu je pomoć monitora, radnog terapeuta, koji ga hrani. Ovo dolazi s dva problema: 1) Radni terapeut stoji za volanom
Robotska ruka koja se može kontrolirati pokretima kontrolirana pokretima putem Bluetootha do Arduina: 4 koraka
Robotska ruka koja se može upravljati pokretima kontrolirana pokretima putem Bluetootha do Arduina: Postoje dva načina rada u ruci. Prvi je ručni način rada s kojim možete pomicati ruku s bluetoothom na mobilnom telefonu pomicanjem klizača u aplikaciji. U isto vrijeme možete spremiti svoje pozicije i igrati … Drugo je način gesta koji koristi vaš ph
Kamera za vožnju unatrag za električna invalidska kolica: 10 koraka (sa slikama)
Kamera za vožnju unatrag za električna invalidska kolica: Moj brat koristi Invacare TDX električna invalidska kolica, kojima se lako upravlja u svim smjerovima, ali zbog ograničene vidljivosti straga, teško je voziti unatrag u ograničenim prostorima. Cilj projekta je izgradnja kamere za vožnju unatrag