Kako izmijeniti Hitec HS-65HB servo W/kriptonit zupčanike za kontinuiranu rotaciju: 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:10

Predstavljamo Hitec HS-65HB, jedan od najboljih mikro servo servera dostupnih sa Karbonite Gears. Pa šta je tako posebno u ovom servo -u? Pa, što kažete na 31 uncu/inč okretnog momenta i 0,11 sekundi pri 6 volti u kompaktnim dimenzijama 23,60 x 11,60 x 24,00 mm, super jakim karbonskim zupčanicima sposobnim za cikluse veće od 300 000 s nultom habanjem i gotovo pet puta jačom snagom najlonski zupčanici, gornji kuglični ležaj za glatki i tihi rad, dovoljno svestran za male i velike primjene, a najbolje od svega je što se izuzetno lako mijenja za kontinuiranu rotaciju. Ovo je jedan servo Futaba, GWS i JR se ne mogu dodirnuti. Mikro čudovište s ogromnim zakretnim momentom/brzinom i ako si možete priuštiti cijenu od 21,00 USD onda ne možete pogriješiti zbog kvalitete/izdržljivosti koju dobivate s ovim finim proizvodom. Pa zašto se zamarati dodatnim zakretnim momentom u kompaktnoj jedinici, a ne umjesto toga nabaviti jeftin servo? Pa da vam navedem primjer. Okretni moment nadopunjuje brzinu i recimo da imate mobilnu robotsku platformu koja koristi jeftine mikro servo pogone. Kako počnete dodavati težinu (npr. Baterije, senzori, kontroleri) vaša platforma počinje trpjeti i brzina se značajno smanjuje, da ne spominjemo preveliko opterećenje na tim slabim najlonskim zupčanicima. Dodatni izlazni moment obrtnog momenta i karbonitni zupčanici daju vam prednost, što je potrebno vašoj platformi za suzbijanje učinaka težine i njeno kretanje. Ovaj servo radi i radi dobro u svom izmijenjenom obliku za kontinuiranu rotaciju. Pa koliko je lako promijeniti? Toliko lako da morate dodirnuti samo jednu brzinu. Tako je! Nema vađenja PCB ploča, zamjene potenciometara sa otporničkim mrežama ili čak rezanja jedne žice. Nemojte čak ni petljati s elektronikom i sačuvajte svoje servomotore u slučaju da se želite vratiti na standardne servo performanse (pogledajte korak 7). Zašto su koraci tako jednostavni, možete samo slijediti fotografije. Ali, pročitajte za "čitanje je znanje" i vrijedno je toga. S tim riječima, počnimo ………………..

Korak 1: Potrebni alati

Za izvođenje ove izmjene trebat će vam ovi alati:

1 x Phillips odvijač 1 x Precizni odvijač 1,0m/m 1 x Klešta za iglu 1 x Rezač žice 1 x Bušilica 1 x Burgija 1/16 (opcionalno) Mala ručna turpija ILI brusni papir

Korak 2: Uklanjanje svemoćne "X" trube

Upotrijebite Phillips odvijač i uklonite trubu sa servo servera.

Korak 3: Odvrnite kućište i podignite ga s vrha

Malim preciznim odvijačem uklonite 4 vijka ispod kućišta. Učinite to polako jer vijci imaju tendenciju da se lako skidaju. Sada pažljivo podignite gornji dio kućišta pazeći na orijentaciju zupčanika. Svi zupčanici trebaju izaći iz gornjeg dijela. Ako ne, samo izvucite zupčanike koji nisu ostali netaknuti. Također, ako patite od "vrlo kratkoročne memorije", ovo bi bilo dobro vrijeme da napravite snimku orijentacije zupčanika pomoću digitalnog fotoaparata kako biste mogli sve ponovo sastaviti bez da poludite. Vjerujte mi, zapravo se pogoršava s manjim servo pogonima.

Korak 4: Izvucite glavni zupčanik i odrežite stop jezičak

Sada kad je kućište skinuto, skinite glavni stupanj prijenosa. Zapravo se ugura na D vratilo potenciometra. Samo ga povucite i odrežite graničnik. Datoteku ili brusni papir možete upotrijebiti za brijanje jezička dok se ne ispere, ali nije potrebno ako ga dovoljno nisko izrežete. Primijetit ćete i da će drugi stupanj prijenosa na lijevoj strani ove slike već biti labav, a to je zato što se vratilo nalazi u gornjem dijelu servo servera koji ste uklonili u prethodnom koraku.

Korak 5: Držite vrh glavnog zupčanika i bušite u potpunosti pomoću nastavka od 1/16"

Sada ćete morati bušiti kroz glavni zupčanik s bitom od 1/16 ". Ako koristite bušilicu s visokim brojem okretaja, recimo oko 1000 okretaja u minuti, možete jednostavno držati zupčanik u ruci, ali bušilicu pokrenite prije nego što uđete u brzinu. Za sporije vježbe okretaja, preporučujem da glavni zupčanik čvrsto držite samo na gornjoj polovici presjeka, gdje se servo trupa poravnava pomoću kliješta s iglom. "Ne primjenjujte previše sile koja može oštetiti zube!" Taman toliko da ostane stabilan i spriječi bilo kakvo okretanje. Također, „Nikad ne držite dno glavnog zupčanika za vrijeme bušenja“Ne želite riskirati oštećenje pogona geartraina.

Korak 6: Gotovi ste! Sada sastavite svoj servo ………

Završio si! Slijedite korake na slici i ponovo sastavite servo prema prikazanom redoslijedu. Pa koliko je to lako bilo?

Napomena: Ako želite da se servo potpuno zaustavi, morat ćete zalijepiti potenciometar. To možete učiniti sada prije ponovnog sastavljanja uklanjanjem zupčanika koji se nalazi odmah ispod glavnog zupčanika na vratilu potenciometra. Zatim pomoću kliješta s igličnim nosem okrenite osovinu slijeva nadesno dok ne pronađete središnju točku. Sada samo nanesite malo vrućeg ljepila za (nestalnu) izmjenu. Zatim možete jednostavno skinuti ljepilo ako se želite jednog dana vratiti na standardne servo performanse (vidi korak 8).

Korak 7: Sada imate servo sa kontinuiranom rotacijom. Zato ga isprobajte

Sada ste pretvorili svoj servo u kontinuiranu rotaciju bez oštećenja ili ometanja bilo koje elektronike ili prekidanja jedne žice. Ne može biti bolje od ovoga! Evo nekoliko primjera osnovnog koda koji mu daje probno okretanje pri različitim brzinama u oba smjera. Naredbe se mogu malo razlikovati za svaki servo. Molimo napomenu: Ako želite da se servo potpuno zaustavi, morat ćete zalijepiti potenciometar. To možete učiniti uklanjanjem zupčanika koji se nalazi odmah ispod glavnog zupčanika na vratilu potenciometra (vidi korak 6). Samo nanesite malo vrućeg ljepila za (nestalnu) izmjenu. Zatim možete jednostavno skinuti ljepilo ako se želite jednog dana vratiti na standardne servo performanse (vidi korak 8). Naredba "Stop" može se pronaći putem pokušaja i greške ako ste zalijepili svoj potenciometar kao što je spomenuto u koraku 6. ' Servo pin, Brzina/Smjer 'Servo 0, 99 (Vrlo sporo lijevo) Servo 0, 103 (Vrlo sporo desno) Servo 0, 95 (Sporo lijevo) Servo 0, 105 (Sporo desno) Servo 0, 80 (Vrlo brzo lijevo) Servo 0, 130 (vrlo brzo desno) Servo 0, 90 (brzo lijevo) Servo 0, 115 (brzo desno)

Korak 8: Kupite zamjenski glavni zupčanik i vratite servo na standardne performanse

Sada dolazi najveća korist. Najbolje od oba sveta. Samo kupite komplet zamjenskih zupčanika i jednostavno instalirajte novu glavnu brzinu i odmah se vraćate na standardne performanse servo -a. Upamtite, glavni zupčanik je pritisnut na "D" vratilo potenciometra tako da nema šanse za pomicanje. Može se umetnuti samo na ispravan način. Previše dobro da bi bilo istinito, zar ne? Nadam se da ste uživali u ovoj konverziji …………..