Izmijenite Futaba S3001 servo za kontinuiranu rotaciju: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09

U ovom uputstvu dobro ću vam pokazati kako izmijeniti Futaba S3001 dvostruki kuglični ležaj za kontinuiranu rotaciju. Zašto biste se mogli zapitati, već možete izmijeniti servosisteme od Parralaxa? Iz dva razloga, jedan koji volim da petljam sa stvarima i dva u mojoj lokalnoj hobi radnji koji su imali kutiju ovih po 15 dolara, pa sam vjerovatno uštedio nekoliko dolara jer nisam morao platiti dostavu.

Korak 1: Materijali i alati

Materijali: 1- servo Futaba S3001Alati:- #1 Phillips odvijač- Dremal sa reznim kotačem- kliješta za iglu

Korak 2: Rastavite

Počnimo s rastavljanjem servomotora: 1) Odvijačem uklonite četiri vijka koji drže kućište serva zajedno. 2) Lagano odvojite dvije polovice kućišta pazeći da ne izgubite bilo koji komad.

Korak 3: Izmijenite servo (odvajanje potenciometra)

Da bi se servo pogon neprestano okretao, morate učiniti dvije stvari, isključite potenciometar koji servo govori o položaju upravljačke ruke i uklonite mehanički graničnik koji sprječava da se servo okreće predaleko i ošteti lonac. Da biste isključili lonac, počnite gledajući unutrašnjost vrha kućišta gdje dobro vidite tri zupčanika, dva mala i jedan veći zupčanik s metalnim prstenom u sredini. Ako primijetite, ispod tog prstena je malo s spljoštenom rupom, to je ono što angažuje lonac kako bi servo poručio položaj ruke. Da biste ga uklonili, jednostavno morate iskočiti metalni prsten i umetnuti ga unutra sa spljoštenom rupom. Nakon što se pogonski bit izvadi, zamijenite metalni prsten u zupčaniku, čime je zahvaćen ležaj.

Korak 4: Izmijenite servo (uklanjanje mehaničkog graničnika)

Sada kada elektronika servosistema omogućava da se kontinuirano okreće, moramo je napraviti tako da se može kontinuirano rotirati mehanički. Svi servomotori imaju mehanizam koji sprječava rotiranje do daljine i oštećenje lonca, što u našem slučaju više nije problem.- Za početak, uklonite vijak koji drži kontrolnu sirenu i povucite upravljačku trubu s vanjske osovine.- Sada da se ukloni kontrolna sirena, izvucite izlazni zupčanik iz gornjeg dijela kućišta pritiskom na vratilo dok ne iskoči.- Na vratilu dobro primjećujete da malo djelića viri iz vratila, ako pogledate u unutar kućišta u kojem su bili zupčanik i vratilo postoje dva bita koja strše i hvataju bit koji viri iz vratila, ovo je mehanički graničnik.- Uzmite Dremal s graničnim kotačićem i pažljivo izrežite bit koji strši od vratila, pazeći da ne oštetite sam zupčanik.- Vratite zupčanik na vrh kućišta i provjerite da li se okreće do kraja bez vezivanja.- Ako se ne veže, pažljivo sastavite servo, uzimajući pobrinite se da zupčanici i vratila budu pravilno postavljeni i da ste završili. Ako se i dalje veže, morate ukloniti više izbočenog bita i pokušati ponovo.