Kako izmijeniti mikro servo motor (SG90) za kontinuiranu rotaciju: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

O ne! Ostao sam bez jednosmernih motora! Imate li rezervne servomotore i otpornike u blizini? Onda ga promijenimo!

Normalni servo okreće se za oko 180 stepeni. Očigledno, ne možemo ga koristiti za vozilo na točkovima. U ovom vodiču ću proći kroz korake za uklanjanje ograničivača u servo uređaju i okretanje za 360 stupnjeva, tako da ga možete koristiti kao da koristite istosmjerni motor!

Stvarni limitator sastoji se od 2 dijela: potenciometra i mjenjača. Ono što moramo učiniti je prekinuti vezu potenciometra s unutarnjom pločom i ukloniti gumb u jednom stupnju prijenosa u mjenjaču.

Zdravo svima, ja sam Bryan Tee Pak Hong. Trenutno sam student prve godine na Singapurskom politehničkom fakultetu koji studira računarsko inženjerstvo. U ovom ću vodiču koristiti jeftini mikro servo motor iz Kine da pokažem najružniji slučaj s kojim se možete suočiti (nadam se), možete kupiti kvalitetnije servomotore za svoje projekte jer osnovna struktura servo motora ostaje ista, pa možete primijeniti isti koncept u ovom vodiču i izmijeniti vlastiti servo. Međutim, možda će vam trebati više alata iz razloga koje ću proći u svojim uputama.

Odricanje od odgovornosti: Ovaj projekt zahtijeva sigurnosnu opremu. Ako se dogodi neka nesreća, ne preuzimam odgovornost.

Bez odlaganja, počnimo!

Korak 1: Korak 0: Šta će vam trebati…

Za elektroničke komponente trebat će vam:

1. servo motor x1: Koristim jeftinu imitaciju koja se zove TianKongRC, kvaliteta nije bila loša, ali vidio sam bolje

2. otpornici x2: Ovisi o promjenjivom otporniku u vašem servo motoru, obično je 5k, 10k, 20k ili 50k. Za većinu mikro servo servera, poput TowerPro -a ili mog kućišta, TianKongRC, to je 5k ohma. Podijelite tu vrijednost sa 2 i to je otpor za servo. ako ne možete pronaći točan otpor, povećajte otpor koji vam je potreban. Ispod je nekoliko prijedloga:

   • 5 kohms: 2,7 kohms x2
   • 10 koma: 5 0 koma x2
   • 20 koma: 10 koma x2
   • 50 koma: 27 koma x2

Za alate će vam trebati:

• Komplet za lemljenje (lemilica, lemljenje, pumpa za lemljenje, zaštitne naočare itd.)
• Šrafciger
• Klešta sa dugim vratom
• Rezač i skidač žice
• Stalak sa elektronskom komponentom
• Multimetar

Korak 2: Korak 1: Uklanjanje poklopca i mjenjača

Ovo bi trebalo biti prilično jednostavno. Odvijte vijke koji drže servo, nakon čega biste trebali ukloniti donji dio kućišta. U zavisnosti od dobavljača, unutrašnje kolo može, a i ne mora ispasti. U mom slučaju nije, što zahtijeva više rada.

Nakon toga skinite gornju kapicu, trebala bi se samo skinuti. Uklonite zupčanike i zapamtite njihov redoslijed jer ćete ih kasnije morati ponovno sastaviti.

Korak 3: Korak 2: Uklanjanje istosmjernog motora i potenciometra

Zatim odspojite vezu između malog istosmjernog motora iznutra i unutarnjeg kola. Zagrijte lem i držite žicu kliještima i to bi trebalo doći prilično lako. U mom slučaju nemam odgovarajući držač električnih komponenti, pa sam koristio držač za telefon i on je uspio. Iako je ovo prilično opasno, ne bismo trebali kupovati nešto što ne bismo često koristili. Toplo preporučujem da uložite u odgovarajući držač elektroničkih kola jer će vam trebati više nego što mislite. Međutim, za kratki projekt i ovo bi trebalo dobro funkcionirati

Nakon toga prekinuti vezu između potenciometra i unutarnjeg kola. potenciometar je označen sa 3 pina neposredno ispod servo osi. Ovisno o vašem modelu, možda ćete morati odspojiti samo 2 žice i gotovi ste, ali za servo poput mene, gdje su igle servoa lemljene direktno na krug, možda će vam trebati kliješta da ih uvrnete kako biste prekinuli veza. Moj drugi servo pogon bio je iznenađujuće lakši jer sam uspio odlijepiti potenciometar, a ploča se upravo pojavila

Opcijski korak je da odlepite 3 žice koje se spajaju na vaš arduino/mikrokontroler itd. Ako krenete tim putem, sjetite se kako su žice postavljene jer sam imao 1 neuspješni servo pogon na kojem je čip izgorio i neupotrebljiv

Korak 4: Korak 3: Zamjena potenciometra

Nabavite 2 otpornika i savijte ih tako da stanu na vašu ploču. Lemite ih kao što je prikazano, ostavljajući 3 igle i lemite ih na ploču.

A sada malo teorije: Lemljenje 2 identična otpornika signalizira da je motor pod 90 stupnjeva. Recimo, ako ga programirate da se okrene na 0 stepeni, on će se neprestano rotirati u smjeru suprotnom od kazaljke na satu; 180 stepeni i okrenut će se u smjeru kazaljke na satu.

Time se uklanja prvi dio našeg ograničivača. Zatim prijeđimo na mehanički dio.

Korak 5: Korak 4: Prekinite ograničenja

A sada zabavni dio: Potenciometar je mjesto gdje kliješta pokazuju. Nakon pomnog pregleda, možete vidjeti da postoje 2 izbočena metalna dijela koja zaustavljaju motor kada se postigne određena rotacija. Odrežite to i "potenciometar" je samo rotirajuća os. Opcionalno, umjesto toga možete razbiti čep na plastičnom cilindru, ali lakše mi je samo koristiti kliješta i rezače žice za izrezivanje tih dijelova. Nosite zaštitne naočare, imate samo par očiju, pazite na njih.

Zatim, oprema. Na najvećem zupčaniku na vrhu (pogledajte prethodne slike), ispod bi trebalo biti malo dugme. Ako koristite visokokvalitetni servo, velika je vjerojatnost da je izrađen od čelika. U tom slučaju trebat će vam dremel da biste izravnali gumb prema dolje. Budući da koristim jeftin mikro servo, mogu pomoću rezača žice čisto izrezati gumb i ukloniti ga.

Potapšajte se po leđima, gotovi ste s izmjenom!

Korak 6: Korak 5: Ponovno sastavljanje i rješavanje problema

Prvo lemite istosmjerni motor na ploču kako ste ga uklonili. Nakon toga stavite donju kapicu da privremeno držite dijelove na mjestu. Zatim vratite zupčanike u ispravnom redoslijedu i vratite gornji poklopac. Vratite zavrtnje i gotovi ste. Zaslužujete medalju bez obzira radi li motor u ovom trenutku.

Ostaje samo rješavanje problema, u nastavku su navedeni neki problemi na koje sam naišao:

1. Vrlo glasno podrhtavanje u mjenjaču: 2 moguća razloga: zupčanici nisu pravilno sastavljeni ili je istosmjerni motor malo postavljen. Proverite da li su zupčanici u ispravnom redosledu i da li je srednja osovina koja drži 2 zupčanika pravilno postavljena; provjerite jesu li zupčanici čisti; provjerite da li je kućište istosmjernog motora bez ostataka jer bi moglo malo nagnuti motor uzrokujući ovo čudno podrhtavanje.
2. Motor ne radi, potpuno je tih: Provjerite jesu li istosmjerni motori dobro lemljeni; Provjerite jesu li 3 -pinske žice koje povezuju vaš mikrokontroler lemljene ispravnim redoslijedom; Provjerite radi li vaš krug/program za testiranje potpuno dobro, preporučujem da upotrijebite uzorak servo koda u Arduino IDE -u za testiranje. U najgorem slučaju, spalili ste ploču i bit će vam potreban novi servo.
3. Motor zuji, ali se ne pomiče: Zujanje motora znači da je motor uključen. Ako se ne miče, provjerite veze na 3 -polnim žicama kao u 2.. Međutim, pazite koliko dugo želite da ga testirate, mogao bi vrlo izgorjeti kao i moja.
4. Ne mogu ponovo sastaviti/zaboravio kako je sve bilo prije rastavljanja !: Ne mogu vam previše pomoći…. Ali koristite fotografije koje sam napravio kao referencu za mehaničke dijelove. Za elektroničke dijelove to bi trebalo biti prilično jednostavno, ili možete potražiti svoj specifični model serva na internetu.

Ostavite druga pitanja dolje i potrudit ću se pomoći.