Sadržaj:
- Korak 1: Potpuno demontirajte tvrdi disk
- Korak 2: Zalijepite servo motore od 360º na aluminijsku podlogu
- Korak 3: Zalijepite Arduino na aluminijsku podlogu
- Korak 4: Zalijepite prednji kotač (kotač) na šasiju
- Korak 5: Zalijepite ultrazvučni senzor SR-HC04 na šasiju
- Korak 6: Zalijepite senzor bijele linije na robotov trbuh: D
- Korak 7: Korištenje Speed Clip -a za osiguranje prekidača
- Korak 8: Priključite napajanje, senzore i servosisteme na Arduino
- Korak 9: UČITAJTE Primjer programa na svoj HDD SUMO ROBOT
Video: ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 koraka (sa slikama)
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Ovo su upute o tome kako koristiti stari tvrdi disk za izradu sumo ROBOT -a sa Arduino pogonom!
Korak 1: Potpuno demontirajte tvrdi disk
Korištenjem TORX T9 potpuno demontirajte tvrdi disk po komad!
Korak 2: Zalijepite servo motore od 360º na aluminijsku podlogu
Molimo provjerite jesu li servomotori međusobno poravnani!
Korak 3: Zalijepite Arduino na aluminijsku podlogu
Koristeći vruće ljepilo ili smolu tipa epoksidnog ljepila Arduino na svoju podlogu.
Korak 4: Zalijepite prednji kotač (kotač) na šasiju
Ako možete koristiti postojeću rupu za pričvršćivanje kotača!
Korak 5: Zalijepite ultrazvučni senzor SR-HC04 na šasiju
Zalijepite senzor sonara na kućište i spojite 4 žice na napajanje i pinove 12 i 13
Korak 6: Zalijepite senzor bijele linije na robotov trbuh: D
Konstruirajte jedan od mojih senzora bijelih linija pomoću mojih instrukcija ovdje
Zalijepite ga između prednjeg kotača i stražnjih kotača!
Korak 7: Korištenje Speed Clip -a za osiguranje prekidača
Odrežite + vodič (crveni iz baterije) i prođite kroz prekidač kako biste ubili napajanje vašeg ROBOT -a! Ako želite, upotrijebite drugi prekidač da isključite napajanje servo motora!
Brzi isječci obično dolaze s novim zvučnicima za automobil … pa su za mene bili besplatni …
Evo slike onoga što je speed clip:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
Korak 8: Priključite napajanje, senzore i servosisteme na Arduino
Spojite jedan servo upravljački signal (narančasti) na Arduino Pin 10, a drugi servo upravljački kabel na Pin 11.
Izlazna žica osjetnika bijele linije spojena je na Arduino pin 9.
Žice ECHO i TRIGGER s ultrazvučnog senzora spojene su na pinove 12 odnosno 13!
Sve uzemljene crne žice i GND pinovi povezani su zajedno!
Crvene žice su sve povezane sve dok ne pređete 5V … ili povežite crvenu žicu na Arduino Vin i koristite 5V Vout sa svog Arduina za napajanje vaših 5V senzora …
SERVOSI TREBA KORISTITI ODVOJENO NAPAJANJE od maksimalno 6V (povežite crnu žicu s drugim crnim žicama jer SVE UZEMLJENE ŽICE I PINOVI MORAJU BITI SPOJENI)
Korak 9: UČITAJTE Primjer programa na svoj HDD SUMO ROBOT
Koristio sam neki besplatni kod na mreži za stvaranje ovog jednostavnog koda koji možete postaviti na svoj ROBOT i isprobati ga!
zabavi se !