Robot Mini Sumo: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

U početku morate imati sve potrebne materijale za početak sastavljanja sumo robota.

Za to morate imati sljedeće uređaje:

1 PIC 16F877A

2 kvarcni kristal 4Mhz

4 kondenzatora 22pF

2 Digitalni linijski senzor QTR-1RC

1 Bluetooth način rada HC-05

1 Ultrazvučni senzor HC-SR

2 LED 3 mm

2 motora 6V 0.5kg

1 Most H TB6612

1 Regulator 7805

1 Kondenzator 1uF

1 kondenzator 0,1uF (104)

1 DC-DC pojačivač napona

2 litijumske baterije 3,7V 3000mAh

2 Držač baterije za litijumsku bateriju

Dvostruki punjač za litijumsku bateriju

3 plava priključka 3,5 mm 2 pozicije

2 konektora za iglice zaglavlja

2 Priključci zaglavlja H-H TIP 1

2 Priključci zaglavlja H-H TIP 1

3 tastera 2 igle

3 otpornika 10Kohm

2 150ohm otpornika

2 mreže (po vlastitom izboru)

1 PCB

Korak 1: Zavarite

Prvi korak započnite s PCB -om, jer je to naš komandni centar, za to moramo učiniti sljedeće:

Morate lemiti tačke nekoga zvanog "kroz rupu" i lemiti uređaje na ispravnom mestu; Nakon što završite sa zavarivanjem, trebate provjeriti da li sve točke imaju kontinuitet na pravom mjestu, ovaj dio je vrlo važan jer ako bilo koja točka ima kontinuitet na pogrešnom mjestu ili nema kontinuitet, to može uzrokovati kvar ili oštetiti neke dispozitive.

Korak 2: Sastavljanje šasije

Zatim morate početi sastavljati šasiju, svi dijelovi moraju biti vrlo dobro izrezani, jer to jamči da se komadi uklapaju bez problema i s pritiskom. Sve gore navedeno samo je fizički dio.

Korak 3: Kôd

Sada sve ovisi o tome kako želite programirati, ali u ovom projektu postoji kôd kako bi se mogao voditi.

Sada, kratko objašnjenje o tome kako funkcionira kod.

Kôd je vrlo jednostavan, jer je svaka uputa odvojena kao funkcija, pa je u trenutku stvaranja osnovnog koda funkcija potrebna samo za pozivanje.

Još jedna stvar koja vam je potrebna je aplikacija na vašem mobilnom telefonu za can controller de sumo by bluethoot, ovu aplikaciju koju možete stvoriti na web stranici za MIT.

Korak 4: Za kraj

Ovaj korak je posljednji jer jedino što nedostaje je pravilno organiziranje uređaja, PCB -a, motora, senzora i kotača, a sve ovo ovisi o vašoj strategiji pobjede s vašim mini robotom sumo.

Slike u ovom koraku primjer su o tome kako sastavljamo i organiziramo našeg robota.

Korak 5: Kontrola

Kako je svim robotima potrebna kontrola, a to je temeljno, ali možete stvoriti aplikaciju za svoj mobilni telefon, koju ova aplikacija može stvoriti na webu od strane MIT -a ili na youtube -u možete pronaći mnoge video vodiče kada naučite kako raditi aplikacija. U ovom slučaju MIT kreiramo aplikaciju na webu, u ovom koraku prikazujemo interfaz naše aplikacije