Mini-Sumo Bot: 9 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Šta je Sumo Bot?

Ovaj je projekt inspiriran natjecateljskim stilom sumo robotike čiji primjer možete pronaći ovdje. Dva bota smještena su u crni prsten s bijelim rubom s ciljem da autonomno izbace drugog robota iz prstena. Zbog toga je to dobar projekt kada je u pitanju upotreba senzora.

U ovom uputstvu vodit ću vas kako stvoriti vlastiti mini sumo bot. Odličan je projekt proći neko vrijeme ili čak započeti vlastiti događaj robotike. Kompaktan je, pun mogućnosti za učenje i vrlo zabavno za igru.

Supplies

Bill Of Materials

• Zelena PLA
• 2x SG90 kontinuirani servo upravljači
• HC-SR04 Ultrazvučni senzor
• Infracrveni senzor
• 2m crvena kratkospojna žica
• 2x M4 vijka
• 2x šesterokutne matice M4
• 1x litijum -jonska baterija 3.7V 3600 mAh
• 1x Li-Ion 18650 držač baterije
• TP4056 Li-Ion modul za punjenje
• 5V DC-DC pretvarač pojačanja
• Arduino Nano
• Small Breadboard
• Blue Tack
• 2x točkovi
• 2x mali vijci M3 (za servo pogone)
• 1x SPDT prekidač

Oprema koja pomaže

• 3D štampač
• Dremel Kit
• Pištolj za vruće ljepilo
• Computer

Korak 1: 3D štampanje šasije

Prvo preuzmite priloženu datoteku i otvorite je pomoću softvera FlashPrint ili drugog softvera za 3D štampač. Sačuvajte ovu datoteku na SD karticu i umetnite je u 3D štampač. Nakon postavljanja pisača, punjenja filamenta i zagrijavanja ekstrudera, odštampajte dizajn.

Korak 2: Brušenje šasije prema dolje (preciziranje)

Nakon što se šasija odštampa, nosači će se morati ukloniti. Koristeći dlijeto ili kosinu, oni se mogu lako odvojiti. Datoteka se također može koristiti za izglađivanje i čišćenje grubih rubova. Iako pazite da ne uništite šasiju ili ozlijedite prste.

Korak 3: Spajanje točkova i servo motora zajedno

Za ovaj korak, servo se mora sigurno kombinirati s kotačem kako se ne bi otpao tokom natjecanja. Ovaj spoj se može postići spajanjem dva dijela zajedno što čini snažan spoj.

Korak 4: Priključivanje servomotora na šasiju

Nakon što su kotači pričvršćeni na servo pogone, sada se mogu trajno montirati na šasiju. Najbolji način da to učinim otkrio sam bio da upotrijebim pištolj za vruće ljepilo koji je dovoljno snažan da drži servo pogone na šasiji, ali također dopušta bilo kakve promjene u pozicioniranju servomotora ako je to potrebno.

Uvjerite se da su servo upravljači ispravno i ispravno usmjereni kada ih postavljate na šasiju!

Korak 5: Dodavanje kugle prednjih valjaka

Ovaj korak je prilično naprijed jer su dvije rupe za vijke već oblikovane. Samo poravnajte valjkastu kuglu s šasijom i pričvrstite dvije komponente zajedno pomoću vijaka M4 i imbus matica.

Dodatne šesterokutne matice mogu se postaviti između valjkaste kutije i šasije koje djeluju kao odstojnici kako bi se smanjio kut nagiba sumobota prema dolje.

Korak 6: Dodavanje matične ploče i senzora

Najprije pričvrstite infracrveni senzor na prednju stranu bota vrućim ljepilom, pritom pazeći da senzor može jasno skenirati tlo ispod njega. Zatim pričvrstite ultrazvučni senzor na potrebne rupe na prednjoj strani bota, kao što se može vidjeti na gornjim fotografijama.

Konačno, dodajte ploču s Arduino nano na sredinu bota i učvrstite je plavom trakom tako da je lako ukloniti u vrijeme rješavanja problema i popravka.

Korak 7: Kreiranje kruga za upravljanje baterijom i njegovo dodavanje u šasiju

Litijum-jonska baterija treba biti povezana paralelno i sa TP-4056 Li-Ion modulom za punjenje i sa 3V-5V pojačivačem. Tijekom ovog procesa spojite žice kratkospojnika na stezaljke odgovarajućeg polariteta.

Prilikom lemljenja ne zaboravite biti svjesni, raditi u dobro prozračenom prostoru i nositi zaštitu za oči.

Na pozitivnom izlazu 5Vboost pretvarača treba postaviti prekidač kako bi se bot uključio i isključio. Izlaz DC-DC pretvarača ide direktno na ulaz napajanja Arduino Nano.

Korak 8: Kod, Arduino Nano i kola

Prije svega, da biste programirali Arduino Nano, morat ćete preuzeti Arduino IDE i potrebne upravljačke programe za Nano. Nakon što to učinite, trebali biste moći učitati dolje navedeni kod povezivanjem računara na nano putem USB-a na mikro-USB kabel.

Zatim pomoću gornjeg dijagrama povežite svaku od potrebnih komponenti i senzora na Nano.

• 2 servo -a treba spojiti na pinove 9 i 10.
• Infracrveni senzor treba spojiti na analogni pin (ovaj senzor nije uključen u kôd jer se odnosi samo na konkurenciju - trebao bi ga dodati korisnik)
• HC-SR04 ultrazvučni senzor trebao bi imati svoj eho pin spojen na pin 5, a trig pin na pin 4.

Nakon što to učinite, isprobajte robota i izvršite potrebna prilagođavanja.

Korak 9: To je to! Vaš Sumo Bot je spreman za upotrebu

Sve je sada postavljeno i vaš bot je dovršen.

Uživajte!