Mini Sumo: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Danas ćemo objasniti kako izvesti dizajn, rukovanja i izgradnje sumo robota, robot se smatra automatski programiranom mašinom za izvršavanje određenog zadatka. U ovoj prilici, naš robot će imati zadatak da se suoči s drugim robotom na bojnom polju čiji je cilj premjestiti protivnika s polja za igru, za to ćemo ovdje objasniti korak po korak i povremeni ključ za razradu.

Za razvoj ovog projekta potrebno je imati sljedeće materijale:

Supplies

• 1 PIC 16F877A
• 2 kvarcni kristal 4Mhz
• 4 kondenzatora 22pF
• 2 Digitalni linijski senzor QTR-1RC
• 1 Bluetooth način rada HC-05
• 1 Ultrazvučni senzor HC-SR04
• 2 LED 3 mm
• 2 motora 6V 0.5kg
• 1 Most H TB6612
• 1 Regulator 7805
• 1 Kondenzator 1uF
• 1 kondenzator 0,1uF (104)
• 1 DC-DC pojačivač napona
• 2 litijumske baterije 3,7V 3000mAh
• 2 Držač baterije za litijumsku bateriju
• Dvostruki punjač za litijumsku bateriju
• 3 plava priključka 3,5 mm 2 pozicije
• 2 konektora za iglice zaglavlja
• 2 Priključci zaglavlja H-H TIP 1
• 2 Priključci zaglavlja H-H TIP 1
• 3 tastera 2 igle
• 3 otpornika 10Kohm
• 2 150ohm otpornika
• 2 mreže (po vlastitom izboru)
• 1 PCB

Korak 1: PCB

Za izradu našeg robota trebat će nam PCB

ovo je ono zaduženo za povezivanje svake od komponenti za optimalno funkcioniranje kola; Ova PCB je dizajnirana i naručena za izradu posebno za ovaj model sumo robota. Ova PCB ploča je dizajnirana s dvostrukim slojem, što znači da moramo zavariti obje strane kako bismo spojili dvije staze kroz rupe koje spajaju dvije strane, te se zovu True hold.

Korak 2: KOMPONENTE

Postavljamo svaku našu komponentu u

odgovarajućim područjima kao što je prikazano na sljedećoj slici

Prvo što moramo učiniti je lemljenje Truholds tačaka, moramo biti vrlo oprezni pri zavarivanju svake komponente jer je moguće podići tragove PCB -a.

Korak 3: ŠASIJA

Za dizajn naše šasije možemo koristiti AutoCAD ili

bilo kojeg drugog dizajnerskog programa, ovdje ćemo tražiti načine za optimizaciju prostora budući da naš robot mora zadovoljiti zadanu težinu, što je lakši, veće su šanse za pobjedu.

Korak 4: KOD

Kako bismo našem voljenom robotu dali život, posljednji

stvar koju moramo učiniti je uzeti vruću čašu kave da sjednemo, razmislimo i programiramo svoj sumo, ali budući da ovdje čitate ovaj vodič, imamo dobre vijesti, ovdje ćete pronaći kôd spreman za ulazak u akciju sa svojim robotom i budi najbolji.

Korak 5: KONTROLA

Da bismo manipulirali našim malim prijateljem pribjeći ćemo a

bežična kontrola koju Bluetooth kontrolira iz udobnosti vašeg pametnog telefona, na sljedećoj poveznici koju ću vam ostaviti sljedeće moći ćete vidjeti korak po korak kako biste stvorili svoj personalizirani daljinski upravljač kako želite.

KONTROLA