Uređaj za uklanjanje prašine (Sumo Bot): 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Lista alata i materijala

Alati i materijali koji se koriste za izradu usisavača prašine vrlo su jednostavni i laki za nabavku. Elektronika: Baterija, servo motori s velikim zakretnim momentom (x3), prijemnik i daljinski upravljač.

• 3x2 'list jezgre od pjene
• x-acto nož ili skalpel
• pištolj za vruće ljepilo
• 3 "lego kotači (x2)
• Ftc omni-wheel (marka andymark)
• Andymark KOP vijak osovine šasije
• Metalni komad od 5-6 inča s rupama u njemu
• još vrućeg ljepila
• način razmišljanja o rastu

Korak 1: Dizajn i konstrukcija karoserije

Prvi korak nakon prikupljanja materijala većine najboljih konkurentskih (posebno sumo) robota je pogonska baza (motori i kotači). Prvo morate izbušiti višenamjenski kotač tako da se može okretati na ogromnom vijku. Drugi korak je izrezati komad jezgre od pjene oko 6 "dugačke i 4" visoke (pravokutnik) ne opterećujući se preciznošću, to se ne ocjenjuje prema ljepoti, inače bi Colinova grupa pobijedila. zatim pronađite točku na pravokutniku u kojoj, ako postavite centar višenamjenskog kotača na tu točku, on ima oko 3/4 "visine koja visi od jezgre pjene i na sredini po sredini. tamo napravite rupu (učinite to tako što ćete napraviti X s vašim x-actom i probijanjem vijka. Nakon što napravite rupu (izvucite vijak) napravite dva komada koja nisu dugačka kao komad, ali su iste visine. Vruće zalijepite te komade na ivicu komada s rupom pod kutom od 90 stupnjeva koja čini tri stranice pravokutnika. Nakon što to učinite, htjet ćete napraviti nosače trokuta s nekim pravim kutovima koje ste već izrezali i zalijepiti ih u uglove (provjerite jesu li neće ometati višenamjenski kotač nakon što se instalira). tada ćete htjeti napraviti odstojnike i montirati višenamjenski kotač. Dva kvadrata jezgre od pjene s rupama drže osovinu što je moguće čvršće (mi ćemo vruće zalijepite osovinu, kotač se okreće na osovini, ne mora se micati). Zatim vruće zalijepite odstojnike i imate 1/3 pogonska baza gotova! Sljedeći korak je pričvršćivanje druga dva kotača na servo pogone. Servo motori su na njih ugradili zvjezdaste servo trube. Budući da su kotači koje sam odabrao imali šest žbica, servo truba se savršeno posložila i sve što sam trebao učiniti je zašrafiti kotače direktno na trubu za vrlo čvrstu vezu. Nakon što to učinite, vrijeme je za montažu servomotora i izgradnju više kostura! Slike u nastavku prilično su jasne, ali evo objašnjenja! Izrežite rupe na zidovima vašeg prethodnog sklopa koje su dimenzionirane prema vašim servo motorima i vrućim ljepilom zalijepite svaki dio koji se ne smije micati!

Korak 2: Dodatna konstrukcija kostura

Za dodatnu potporu izrežite potpornu gredu nešto kraću od ostatka koja presijeca cijelu konstrukciju. ovo će se koristiti za podupiranje sva tri kotača! izrežite još jednu rupu na osovini i vruće je zalijepite za zidove i osovinu na nju nakon što uvučete osovinu što je više moguće, a da pritom ne nanesete previše trenja na višekotač. zatim izrežite još dva komada iste visine noseće grede, ali samo udaljenost od potporne grede do ruba kutije. zatim izrežite rupe veličine serva u njima, ali pazite da budu razmaknute na takav način da se, zalijepljene na potpornu gredu, poravnaju sa servo. I završili smo s pogonskom bazom! (možete pokušati i da ga vozite).

Korak 3: Dodavanje ruke

Za ruku, za početak ćete htjeti učiniti potpuno isto što smo učinili i sa ostalim servo motorima, ali u većem komadu jezgre od pjene. Kad zalijepite servo, zalijepite drugi dio na kraj servoa za dodatnu podršku iste veličine i položaja kao i posljednja. nakon što imate servo u bloku jezgre od pjene, obrežite blok na veličinu robota (na kraju sam se ulijenio i samo sam upotrijebio škare) i nastavite ga umjereno nasumično lijepiti na glavni pogonski sklop te ga obrežite za dramatičan učinak. Nakon što ga zalijepite na stražnju podlogu, htjet ćete zalijepiti na pod. Ovo će učiniti robota mnogo čvršćim i pružit će drugo mjesto za lijepljenje držača za ruku. Nakon što sve ovo nabavite, vrijeme je da prijeđete na gornje nosače. Izrežite veliki kvadrat jezgre od pjene i izrežite rupu za držač za ruku, te postavite na vrh bota za montiranje elektronike i dodatno učvrstite robota (primijetili ste temu?).

Korak 4: Završni dodiri

poželjet ćete svugdje staviti vruće ljepilo. Bukvalno svuda koje se ne mora micati. Zatim udarite elektroniku po vrhu bota, povežite servosisteme na prijemnik, uključite i uključite bateriju, i spremni ste za rad! Posljednja i važna stvar je, međutim, nabor prašine (stara riječ za suknju u krevetu) koja ovom robotu daje ime. zalijepite komade na prednju stranu bota (prvo ćete htjeti obrezati prednju stranu) i dodati trokutaste naslone na stražnju stranu nabora prašine! posljednji korak je jednostavno pobjeda. Sretno!