Sadržaj:

Kako koristiti TCRT5000 IR senzorski modul s Arduino UNO: 7 koraka (sa slikama)
Kako koristiti TCRT5000 IR senzorski modul s Arduino UNO: 7 koraka (sa slikama)

Video: Kako koristiti TCRT5000 IR senzorski modul s Arduino UNO: 7 koraka (sa slikama)

Video: Kako koristiti TCRT5000 IR senzorski modul s Arduino UNO: 7 koraka (sa slikama)
Video: Остатки пенопласта больше не выбрасываю! Эксперименты и применение! 2024, Novembar
Anonim
Kako koristiti TCRT5000 IR senzorski modul sa Arduino UNO
Kako koristiti TCRT5000 IR senzorski modul sa Arduino UNO

U ovom vodiču naučit ćemo vas neke osnove korištenja TCRT5000 IC senzorskog modula. Ove osnovne postavke prikazuju vam analogne i digitalne vrijednosti na serijskom monitoru.

Opis:

Ovaj IC reflektirajući senzor koristi TCRT5000 za otkrivanje boje i udaljenosti. Emitira IC i tada detektira prima li odjek. Ovaj senzor se često koristi u liniji nakon robota, automatskog evidentiranja podataka na uslužnim mjeračima, jer ovaj modul može osjetiti je li površina bijela ili crna. Mjerna udaljenost se kreće od 1 mm do 8 mm, a središnja točka je oko 2,5 mm. Ugrađen je i potenciometar za podešavanje osjetljivosti. Infracrvena dioda će kontinuirano emitirati infracrvenu vezu kada se modul spoji na napajanje, kada se emitirano infracrveno svjetlo nije reflektiralo ili jačina nije dovoljno velika, modul će u ovom trenutku biti isključen, D0 izlazna logika HIGH i signal ukazuje da je LED isključen.

Karakteristike:

- Napon napajanja: 3.3V ~ 5V

- Udaljenost detekcije: 1 mm-8 mm

- Digitalni izlazi NISKI kada se otkriju objekti

- Ugrađena LED indikatorka za prikaz rezultata

- Ugrađeni potenciometar za podešavanje osjetljivosti

- Ugrađeni čip LM393

Korak 1: Definicija pin -a

Pin Definition
Pin Definition

Korak 2: Priprema materijala

Priprema materijala
Priprema materijala
Priprema materijala
Priprema materijala
Priprema materijala
Priprema materijala

Za ovaj vodič potrebni su nam sljedeći predmeti:

1. Arduino UNO.

2. IC senzorski modul TCRT 5000.

3. Žica muško -žensko.

Korak 3: Pin veza

Pin Connection
Pin Connection
Pin Connection
Pin Connection

Korak 4: Uzorak izvornog koda

Prilog je uzorak izvornog koda za TCRT 5000 IC senzorski modul. Možete ga preuzeti i postaviti na svoj Arduino Uno.

Korak 5: Otvorite izvorni kod i prenesite na Arduino UNO

Otvorite izvorni kod i prenesite na Arduino UNO
Otvorite izvorni kod i prenesite na Arduino UNO

Korak 6: Način otvaranja serijskog monitora

Način otvaranja serijskog monitora
Način otvaranja serijskog monitora

Korak 7: Rezultat

Rezultat
Rezultat

Gornja slika prikazuje rezultat na serijskom monitoru za TCRT5000 IC senzorski modul.

TCRT5000 IR senzorski modul otkriva prepreku ispred

  • "Digitalno čitanje" prikazuje 1
  • "Analogno čitanje" prikazuje vrijednost koja je manja od 50

TCRT5000 IR senzorski modul ne otkriva ništa

  • "Digitalno čitanje" prikazuje 0
  • "Analogno čitanje" pokazuje vrijednost iznad 900 iznad

Preporučuje se: