Sadržaj:
- Supplies
- Korak 1: Povezivanje hardvera:
- Korak 2: Krug senzora prepreke bez Arduina:
- Korak 3: Detektor prepreka pomoću Arduina:
- Korak 4: Kôd:
![Kako napraviti Ir senzorski modul: 4 koraka Kako napraviti Ir senzorski modul: 4 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-138-33-j.webp)
Video: Kako napraviti Ir senzorski modul: 4 koraka
![Video: Kako napraviti Ir senzorski modul: 4 koraka Video: Kako napraviti Ir senzorski modul: 4 koraka](https://i.ytimg.com/vi/iNP9O17KoOw/hqdefault.jpg)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06
![Kako napraviti Ir senzorski modul Kako napraviti Ir senzorski modul](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-138-34-j.webp)
![Kako napraviti Ir senzorski modul Kako napraviti Ir senzorski modul](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-138-35-j.webp)
![Kako napraviti Ir senzorski modul Kako napraviti Ir senzorski modul](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-138-36-j.webp)
Zdravo momci, ja sam Manikant i danas ćemo izgraditi vlastiti ir senzorski modul. U ovom projektu ću vam objasniti kako napraviti vlastiti ir senzor i kako ga koristiti pomoću arduina, a takođe i bez arduina. Ja sam gradio liniju koja slijedi robote i izbjegavao prepreke, a imao sam i nekoliko infracrvenih LED dioda, pa sam pomislio da napravim vlastite ir senzore za svoj projekt. Pa počnimo:)
Supplies
- 1 x Ir predajnik, prijemnik
- 1 x 10k otpornik
- 1 x 100ohm otpornik
- 1 x tranzistor bc547/2n222a
- 1 x Arduino
- posjetite ovu vezu da vidite potrebne komponente, kliknite ovdje
Korak 1: Povezivanje hardvera:
![Hardverska veza Hardverska veza](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-138-37-j.webp)
![Hardverska veza Hardverska veza](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-138-38-j.webp)
- povežite ir LED diode je dao
- Spojite anodu IR odašiljača na otpornik od 100 ohma
- Spojite negativ ir prijemnika na 10k otpornik
- Spojite oba kraja 10k i 100ohm otpornika (ovo je +ve pin, spojite ga na 5v)
- Spojite anodu i katodu prijemnika i odašiljača zajedno (ovo je pin, spojite ga na masu)
- Spojite drugu žicu na anodu prijemnika (ovo je signalni pin)
- Anodu i katodu vodite možete identificirati gledajući na pinove, duži pin je anoda, a kraći katoda
- Anodu i katodu možete identificirati i gledajući rub LED diode, ravni rub LED id katode.
- Ako ne pronađete otpornik od 100 ohma, kao što sam učinio, možete upotrijebiti bilo koji drugi otpornik bliže 100 ohma.
Korak 2: Krug senzora prepreke bez Arduina:
![Krug senzora prepreke bez Arduina Krug senzora prepreke bez Arduina](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-138-39-j.webp)
krug senzora prepreke bez arduina:
Spojite komponente kao što je prikazano u gornjem krugu kako biste napravili senzor prepreke.
- Uzmite ir senzor koji smo gore izgradili, spojite signalni pin ir -a na bazu 2n222a/ bc547 tranzistora (dodajte otpornik na bazu ako je potrebno)
- Spojite odašiljač tranzistora na masu, a također spojite gnd pin ir senzora na masu
- Spojite kolektor tranzistora na katodu LED -a
- Spojite anodu LED i ir senzora na 5v
- Spremno je ako stavite bilo koji objekt ispred njega i vidite LED koji svijetli, a za indikaciju možete koristiti i zujalicu umjesto LED diode
Korak 3: Detektor prepreka pomoću Arduina:
![Detektor prepreka pomoću Arduina Detektor prepreka pomoću Arduina](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-138-40-j.webp)
![Detektor prepreka pomoću Arduina Detektor prepreka pomoću Arduina](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-138-41-j.webp)
![Detektor prepreka pomoću Arduina Detektor prepreka pomoću Arduina](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-138-42-j.webp)
- Uzmite svoju arduino ploču i daljinski upravljač i prijemnik.
- Spojite anodu odašiljača na 100 ohma i na 5v i spojite katodu na gnd
- Spojite anodu prijemnika na katodu predajnika Priključite 10k otpornik na anodu prijemnika
- Spojite oba kraja otpornika na 5v
- Spojite signalni pin sa prijemnika na A5 na arduinu.
*Otvorite arduino ide i zalijepite donji kôd te ga prenesite na uno ploču.
Korak 4: Kôd:
![Šifra Šifra](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-138-43-j.webp)
![Šifra Šifra](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-138-44-j.webp)
![Šifra Šifra](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-138-45-j.webp)
KOD RAD:
- Otvorite serijski monitor
- Možete vidjeti vrijednosti koje šalje senzor
- Sada pokušajte približiti ruku ir senzoru
- Primijetit ćete da se vrijednosti nastavljaju smanjivati ako pomaknete ruku bliže ir senzoru.
- Pomoću ovih vrijednosti možete saznati koliko je ili bliže prepreka.
- Na sljedećem blogu ću napraviti robotski automobil koristeći ove senzore, pa ostanite s nama do tada doviđenja:)
int inputpin = A5;
int senzor; void setup () {Serial.begin (9600); pinMode (inputpin, INPUT); void loop () {sensor = analogRead (inputpin); Serial.println (senzor); }
Preporučuje se:
Vibrotaktilni senzorski uređaj za zamjenu i povećanje (SSAD): 4 koraka
![Vibrotaktilni senzorski uređaj za zamjenu i povećanje (SSAD): 4 koraka Vibrotaktilni senzorski uređaj za zamjenu i povećanje (SSAD): 4 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3832-11-j.webp)
Vibrotaktilni senzorni uređaj za zamjenu i povećanje (SSAD): Ovaj projekt ima za cilj olakšati istraživanje u području senzorne zamjene i povećanja. Imao sam priliku istražiti različite načine izgradnje vibrotaktilnih SSAD prototipa u okviru svoje magistarske disertacije. Kao senzorna supstitucija i augmentacija
Napravite senzorski uređaj za zatvoreno okruženje: 4 koraka
![Napravite senzorski uređaj za zatvoreno okruženje: 4 koraka Napravite senzorski uređaj za zatvoreno okruženje: 4 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-32685-j.webp)
Izgradite senzorski uređaj za zatvoreno okruženje: Danas su ljudi više zabrinuti zbog kvalitete zatvorenog prostora u kojem žive jer je to blisko povezano s njihovim zdravljem. Važnost kvalitetnijeg života uključuje spoznaju da imate poboljšane životne uslove. I ja sam veoma dio
6-osni senzorski modul FSP200 Kalibracija i testiranje: 6 koraka
![6-osni senzorski modul FSP200 Kalibracija i testiranje: 6 koraka 6-osni senzorski modul FSP200 Kalibracija i testiranje: 6 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7826-5-j.webp)
6-osni senzorski modul FSP200 Kalibracija i testiranje: FSP200 je 6-osni inercijalni procesor mjerne jedinice koji pruža izlaz smjera i smjera. Izvodi fuziju akcelerometra i žiroskopskih senzora za stabilan i precizan smjer i smjer. FSP200 je pogodan za upotrebu u robotskim pr
Kako koristiti TCRT5000 IR senzorski modul s Arduino UNO: 7 koraka (sa slikama)
![Kako koristiti TCRT5000 IR senzorski modul s Arduino UNO: 7 koraka (sa slikama) Kako koristiti TCRT5000 IR senzorski modul s Arduino UNO: 7 koraka (sa slikama)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8239-75-j.webp)
Kako koristiti TCRT5000 IC senzorski modul sa Arduino UNO: U ovom vodiču naučit ćemo vas neke osnove o korištenju TCRT5000 IR senzorskog modula. Ove osnovne vrijednosti prikazuju vam analogne i digitalne vrijednosti na serijskom monitoru. Opis: Ovaj IC reflektirajući senzor koristi TCRT5000 za otkrivanje boje i dis
Kako napraviti kalendar djeda i baka & Spomenar (čak i ako ne znate kako napraviti spomenar): 8 koraka (sa slikama)
![Kako napraviti kalendar djeda i baka & Spomenar (čak i ako ne znate kako napraviti spomenar): 8 koraka (sa slikama) Kako napraviti kalendar djeda i baka & Spomenar (čak i ako ne znate kako napraviti spomenar): 8 koraka (sa slikama)](https://i.howwhatproduce.com/preview/how-and-what-to-produce/10960997-how-to-make-a-grandparents-calendar-and-and-scrapbook-even-if-you-dont-know-how-to-scrapbook-8-steps-with-pictures-j.webp)
Kako napraviti kalendar djeda i baka & Spomenar (čak i ako ne znate kako se bilježiti): Ovo je vrlo ekonomičan (i cijenjen!) Praznični poklon za bake i djedove. Ove sam godine napravio 5 kalendara za manje od 7 dolara svaki. Materijali: 12 sjajnih fotografija vašeg djeteta, djece, nećaka, nećaka, pasa, mačaka ili druge rodbine12 različitih komada