Sadržaj:

LEGO katapult: 6 koraka (sa slikama)
LEGO katapult: 6 koraka (sa slikama)

Video: LEGO katapult: 6 koraka (sa slikama)

Video: LEGO katapult: 6 koraka (sa slikama)
Video: Сочи парк, Квантовый скачок 30.04.2023 2024, Juli
Anonim
Image
Image

LEGO katapult namijenjen je djeci koja ne vole piti tablete. Želim učiniti nevoljno ponašanje djeci ugodnijim. Volim LEGO i Arduino, pa stvaram projekt kombinirajući ih zajedno. Pilulu možete pokrenuti pritiskom na dugme.

NAPOMENA: Neću pružiti savršene LEGO upute od A do Ž. Kreirajte vlastiti dizajn s LEGO -om.

Korak 1: Idite nabavite stvari

Solder
Solder

Trebat će vam:

- Materijali

  • (x1) Arduino nano (V3.0 ATmega328P)
  • (x1) Taktilno dugme (12 x 12 mm x 4,3 mm ploča)
  • (x1) Standardni servo motor (Futaba S3003 Standardni servo)
  • (x1) Držač kućišta baterije od 9 V (držač kućišta s prekidačem za uključivanje/isključivanje)
  • (x1) 9V baterija (Duracell Procell alkalne baterije)
  • (x1) PCB ploča (dvostrani komplet prototipa)
  • (x1) 10KΩ otpornik
  • (x1) Normalna gumica (samo normalna)
  • (x1) LEGO (Arhitektonski studio + Angry Birds 75822)

- Alati

Kompleti za lemljenje

Korak 2: Lemljenje

Solder
Solder
Solder
Solder

- Servo motor se spaja na D3, 5V i GND.

- Dugme se spaja na D5, 5V i GND (Spojite 10K otpornik između jedne nogice dugmeta i GND).

Koristite PCB ploču što je moguće manje od PCB ploče za stavljanje cijelih materijala u kućište. Pričvrstite Arduino Nano na dno PCB ploče. I okrenite ploču i pričvrstite dugme na treću sliku.

1. Servo motor

Servo motor ima tri žice. Crvena žica spaja se na pin 5V, Crna žica se spaja na GND pin, Žuta žica spaja se na digitalni pin.

Servo motor se spaja na… Crveno: 5V, Crno: GND i Žuto: D3 (digitalni pin).

2. Dugme (pogledajte prvu sliku)

Dugme ima četiri nožice. Lemite jednu nogu na otpornik od 10KΩ i spojite žice na GND pin. Druga noga se žicom spaja na pin D5. i spaja se na pin 5V. Druga noga spaja se na pin 5V.

3. 9V kućište baterije

Ima dvije žice. Crvena žica je za "+", a crna za "-". Spojite crvenu žicu na VIN pin Arduina i spojite crnu žicu na GND pin Arduina.

Korak 3: Kodirajte

Preuzmite datoteku i učitajte kôd u Arduino Nano putem programa Arduino. Ako nemate program, slijedite donje savjete.

Kod je poput…

  1. Pritisnite dugme za okretanje servo točka za 30 stepeni.
  2. Ponovo pritisnite dugme za okretanje servo točka do 100 stepeni.

Savjeti:

  1. Najprije morate preuzeti program Arduino na računalo. Možete preuzeti ovdje.
  2. Preuzmite i kliknite datoteku "*.ino".
  3. Spojite Arduino Nano na računalo pomoću USB kabela.
  4. Promijenite postavke: "Alati> Ploča: Arduino Nano."
  5. Pritisnite dugme "->" da biste učitali kôd na svoj Nano.

Korak 4: Ljepilo: Servo kotač

Ljepilo: Servo kotač
Ljepilo: Servo kotač
Ljepilo: Servo kotač
Ljepilo: Servo kotač
Ljepilo: Servo kotač
Ljepilo: Servo kotač

Čeličnu žicu u obliku slova C i servo točak od 180 stepeni povežite pištoljem za ljepilo. Nakon lijepljenja umetnite kotačić na motor (baš kao i crvena linija treće slike).

Korak 5: Napravite Lego

Napravi Lego
Napravi Lego
Napravi Lego
Napravi Lego
Napravi Lego
Napravi Lego
Napravi Lego
Napravi Lego

Za dno nabavite ploču 16x16 na shop.lego.com. Nemam potpuna uputstva za izgradnju. Budi kreativan!

Savjeti:

1. Velika kutija: 10x12x7 (veličina cigle) za umetanje Arduino stvari.

- Rupa za taktilno dugme: 2x2 (veličina opeke).

- Rupa za servo motor: 5x2 (veličina opeke).

2. Okvir tornja (x2): 4x2x11 (veličina opeke).

3. Poluga: 20x2x1 (veličina cigle).

4. Stavite gumicu na lego kocku (pogledajte zadnju sliku).

Korak 6: Gotovo

Image
Image

Igrajte se sa svojom djecom ili prijateljima!

Savjeti:

- Pritisnite dugme da biste obesili polugu, a zatim ponovo pritisnite da biste je otpustili.

- Isključite bateriju kada se ne igrate.

Preporučuje se: