Automatski katapult za bacanje hrane za kućne ljubimce (pas, mačka, piletina itd), bacanje loptica i još mnogo toga!: 4 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Zdravo i dobrodošli u moj prvi Instructable!

Naš pas VOLI njenu hranu, bukvalno će je pojesti u roku od nekoliko sekundi. Smišljao sam načine da to usporim, od loptica s hranom unutra do bacanja po cijelom dvorištu. Zapanjujuće, sada je poput usisavača i može pronaći hranu i jesti je impresivno brzo. Vraćam se na ploču za crtanje i smislio sam ovaj uređaj kako bih joj pomogao da uspori i uživa u hrani:)

Korak 1: KONCEPT

Odvojite nekoliko sekundi da uživate u 2 videa, oni puno objašnjavaju.

No, riječima, osnovni koncept je da se Rotator servo okreće i povlači ručicu katapulta. To čini sve dok ne dodirne krajnji prekidač. Zatim servo okidač prelazi u položaj za zadržavanje, koji drži ručicu katapulta. Rotator servo tada se premotava u prvobitni položaj, spreman za sljedeće bacanje.

Servo za isporuku hrane rotira cijev i dostavlja hranu (ili druge stvari) u spremnik/glavu katapultne ruke. Servo okidača tada se okreće i dopušta opruzi da povuče ručicu katapulta i baci hranu.

Tokom testiranja, ova postavka katapultirala je kekse za pseću hranu preko 10 metara, s valjanjem hrane. Prilagođavanje servo motora i promjena opruge potpuno će to izmijeniti.

Korak 2: ELEKTRONIKA

Pokušaću da budem sažet u ovom uputstvu, ne samo zbog jednostavnosti, već i zbog toga što se ovaj katapult može napraviti na 100 različitih načina. Može se skalirati, a možete napraviti različite strukture i koristiti različite materijale. Osim elektronike i servo pogona, ostalo je potpuno fleksibilno s onim što imate pri ruci ili prema svom budžetu.

Neću objašnjavati korak po korak kako se radi s elektronikom, postoji mnogo impresivnih instrukcija o tome. Pogotovo zato što sam novak, vjerojatno sam napravio greške i bilo bi bolje da naučite od profesionalaca;)

MATERIJALI Arduino Uno R3 - bilo koji arduino će odraditi posao iako 2 x 180 stupnjeva servomotora 1 x servo s ograničenom rotacijom Granični prekidač 10k ohmski otpornik 4 x AA baterije i kućište 1 x 6 voltne baterije fenjera - mogu se (i ja ću) zamijeniti sa 5 x AA baterija spojenih zajedno. x prekidači - bilo koja vrsta će poslužiti, čak i najjednostavniji. Priključni kablovi - dosta njih;) Oglasna ploča - za testiranje

MATERIJALI - AKO STVARATE TRAJNU Perfonsku ploču 2 x 2 -pinski konektori - opcionalno, baterije možete spojiti žicom.

SERVOSI je kupio par jeftinih Lofty Ambition S3003 180 stepeni servo servera sa eBay -a. Poželjet ćete barem ovo gunđanje, ne pokušavajte kupiti manje jer će samo moći podnijeti teret. Ali, ne moraju biti ni skupi od Jaycara ili sličnih. Servo s kontinuiranom rotacijom koji sam koristio je FS5106R. Model nije bitan, ali servo će vam definitivno trebati da biste imali barem ove specifikacije

Ako katapult učinite jačim ili većim, pobrinite se da odgovaraju većim servomotorima.

ARDUINO SKETCH

Priložio sam Arduino skicu. Koristio sam opisna imena, pa se nadam da nije mnogo nejasno. Važan element je na kraju, posljednje kašnjenje. Ovdje možete ubrzati cijeli proces ili ga usporiti. Ovisi o tome koliko je vaš pas glup:) Hranimo naše 1,5 šalice suhe hrane za pse, a sa zakašnjenjem od 3 sekunde potrebno je više od pola sata da katapultira svu hranu.

Korak 3: STRUKTURA

Kao što je ranije rečeno, struktura ovisi samo o vama. Možete ga napraviti od plastike, drveta ili metala. Veličina također ovisi o vama. Ako želite katapultirati više hrane (ili drugih stvari), smanjite je ili povećajte. Zbog ovih tačaka neću ulaziti u detalje o tome kako sam napravio svoju strukturu. Vrlo sam sretan što mogu dati bilo kakve odgovore o bilo čemu.

Veliki sam ljubitelj ponovne upotrebe/recikliranja/recikliranja/itd. Dakle, veliki dio onoga što sam koristio imao sam u svojoj šupi. Većinu svoje strukture napravio sam od aluminija koji sam imao zbog drugog projekta. Glavna konstrukcija je od 25 mm kvadratnih aluminijskih cijevi i "connect-it" plastičnih konektora. Nosači za motore napravljeni su od aluminijuma širine 25 mm x 3 mm.

Držač za dostavu hrane izrađen je od 40 mm PVC cijevi iz moje lokalne trgovine željeza. Stvarni krak su dva manja konektora od 45 stepeni, spojena zajedno i vruće zalijepljena u veću cijev. Veća PVC cijev ima još jedan priključak od 45 stupnjeva za lakše dodavanje keksa za kućne ljubimce (ili drugih stvari).

Ostatak za ruku za isporuku hrane dizajniran je tako da omogućava lako kružno kretanje - kako bi olakšao servo pogon. Postoje bolji načini (ako imate alate) za to, ali dao sam sve od sebe. Napravio sam neke držače, izrezao metalnu šipku i upotrijebio proizvod koji se zove "gnječi" za pričvršćivanje šipki na držače i ležajeve. Kao što možete vidjeti na video zapisima, pvc cijev se glatko okreće preko ležajeva i oni skidaju veći dio težine (i potrebnog zakretnog momenta) sa serva.

Ruka katapult je bacač teniske loptice iz jeftine trgovine 2 USD.

Snaga katapultiranja potječe iz starog izvora koji sam pronašao u svojoj radionici - kao što vidite po hrđi. Veličina, tip i snaga opruge ključni su za to koliko snažno i učinkovito funkcionira katapult. Morat ćete uravnotežiti snagu servo snage s oprugom.

Ruka katapulta povlači se niz ribarsku liniju kroz malu metalnu ručku (ili hranilicu, ovisno o vašoj upotrebi), dolje ispod platforme koja drži granični prekidač (o tome više u sekundi), duž dužine konstrukcije, kroz drugu metalna ručka (kako se ne bi zapetljala), zatim pričvršćena na vreteno (koristio sam plastičnu stvar koja drži pamuk na rotatoru), koja je pričvršćena na kontinuirani servo. Osim toga, upotrijebio sam tanak i slab komad elastike, pričvršćen na ribarsku liniju i držače okidača. Ovo osigurava da se, kada se Rotator odmota, ribarska linija nigdje ne uhvati.

Koristio sam ovu tunelsku jezgru - višenamjenski plastični lim - dvozidnu pomoćnu ploču za jednostavan način stvaranja kućišta za baterije i elektroniku.

Struktura je vrlo čvrsta, ali prilično lagana. Najteži dio je baterija za fenjer, koja će uskoro biti zamijenjena AA punjivim baterijama.

Korak 4: NAUČENE LEKCIJE I BUDUĆE IZMJENE

Kao i sa svime u čemu niste majstor, uvijek se stvari usput nauče. U ovom projektu, recimo samo da bi vam dosadila moja lista prije nego što dođete do kraja;)

Jedan od najvećih problema je začepljenje hrane. Ova ruka za isporuku hrane došla je od instruktora, ali nažalost ne mogu je pronaći. Vrlo sporadično ne isporučuje kekse, ali ovo je dobra stvar, omogućava ljubimcu da nagađa! No, općenito radi jako dobro.

Konstrukciju sam napravio od aluminija jer naš pas nije nježan pa se mora držati do nje. Srećom, zasad je dobro.

Poboljšaću katapultnu ruku, pa će izgledati malo seksi. Dodatno, programirat ću Arduino Nano da zamijeni Uno. Većina važnih elemenata može se raščlaniti kako bi se omogućio pristup. npr. dostava hrane, kućište elektronike.

Sve u svemu, vrlo zabavan projekt i naš pas ga obožava! Vrlo sam sretan što mogu dati bilo kakve odgovore ili savjete o bilo čemu.

Veliko hvala Instructables -u i vama što ste čitali o automatskom katapultu.

Slobodno glasajte za mene na takmičenjima;)

Drugoplasirani u izazovu kućnih ljubimaca