Automatski katapult od gumice: 8 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Umorni ste od ovih svađa u uredu? Uzmite svoje alate i napravite najmoćniji automatski katapult u cijeloj zgradi! Porazite svoje kolege ili kolege iz razreda i uživajte u snazi oslobođenom jednim pritiskom na dugme!

U ovom Instructable -u ću pokazati kako napraviti katapult sa gumenom trakom. Može se automatski učitati i uvijek je tu kad vam zatreba.

Hajde da počnemo!

Korak 1: Potrošni materijal

Alati:

• 3D štampač
• Šrafciger
• Kliješta
• Pištolj za vruće ljepilo
• Lemilica i lemljenje
• Saw

Dijelovi:

• Gumica
• M1.4 Vijak i matica
• Arduino uno
• 2x mikro servo SG90
• Pritisnite dugme
• 10k Resistor
• Breadboard
• Spajalica
• Žica
• List šperploče od 3 mm
• USB kabel
• Tape

Korak 2: Štampanje dijelova

3D ispis priloženih STL datoteka. Koristio sam Creality Ender 3 sa bijelim PLA od 1,75 mm.

Ovo su postavke koje sam koristio:

• Punjenje: 20%
• Visina sloja: 0,2 mm
• Temperatura mlaznice: 200 ° C
• Temperatura kreveta: 60 ° C

Cijeli proces ispisa trajao je oko sat vremena s gornjim postavkama. Ako nemate 3D štampač, za izradu ga upotrijebite karton!

Korak 3: Sklapanje katapulta

Nakon što završite s štampanjem, trebali biste imati dva dijela. U ovom koraku ćemo sastaviti katapult.

1. Uzmite vijak i pomoću odvijača ga umetnite u srednju rupu dijela koji izgleda kao žlica.
2. Uhvatite gumicu i pričvrstite je oko vijka maticom. Po potrebi upotrijebite malo vrućeg ljepila.
3. Kliještima izravnajte spajalicu i prepolovite je.
4. Umetnite jednu polovinu spajalice u rupe oba 3D štampana dijela i savijte krajeve kako biste bili sigurni da sve ostaje na mjestu.

Korak 4: Krug

Servomotori:

Počinjemo sa servo pogonima. Spojite žutu žicu prvog serva na pin 5. Ovo će biti servo za pucanje katapulta. Spojite žutu žicu drugog serva na pin 9. Ovo će biti servo za zaključavanje. Spojite crvene žice oba servo servera na pozitivnu stranu matične ploče i spojite smeđe žice oba servo servera na negativnu stranu matične ploče. Koristio sam neke kratkospojne žice za povezivanje servomotora, ali bilo koja druga žica će također raditi.

Dugme:

Lemite otpornik na dugme i lemite žicu na drugi kraj otpornika. Lemiti dve žice na dugme kao što je prikazano na slikama. Spojite žutu žicu na pin 7 na Arduinu, povežite crvenu žicu s pozitivnom stranom ploče, a plavu žicu s negativnom stranom ploče.

Priključite pozitivnu stranu matične ploče na 5 V, a negativnu stranu matične ploče na masu (GND pin).

Skinite USB kabel kako biste dobili kabel gdje je jedan kraj USB ulaz, a drugi kraj dvije žice. Spojite crvenu žicu USB kabela s VIN pinom na Arduinu, a drugu sa masom (GND pin). Krug je gotov i možemo započeti kodiranje!

Korak 5: Kôd

U ovom koraku ćemo napisati kôd za upravljanje servo pogonima. Za to ćemo koristiti Arduino uno. Hajde da počnemo!

Otvorite Arduino IDE i uvezite.ino datoteku koju sam dao.

Objašnjenje koda:

Počinjemo s postavljanjem. U postavkama postoji nekoliko redaka. Serial.begin (9600) postavlja brzinu komunikacije. U ovom slučaju postavljeno je na 9600 bita u sekundi. pinMode (buttonPin, INPUT) postavlja pin za dugme. U sljedeća dva retka vidjet ćete servo.attach (5) i servoLock.attach (9). Ovo su pinovi na koje je servo priključen, u ovom slučaju su servo priključeni na 5 i pin 9. Na kraju ćete vidjeti resetCatapult (), koji poziva funkciju resetCatapult.

Ako pređemo na petlju, vidjet ćete buttonState = digitalRead (buttonPin). Ovo očitava stanje dugmeta (dugme pritisnuto ili ne). Ako se pritisne tipka, katapult će se aktivirati i resetirati kako bi mogao ponovo pucati.

Funkcija snimanja osigurava da se gumena traka primijeni nakon toga, servo zatvarač se otvara i katapult će ispaliti.

Funkcija resetiranja skida svu napetost s gumice, uzrokujući pad ruke. Nakon toga servo za zaključavanje zaključava ruku i katapult je spreman za ponovno gađanje.

Znajući kako kôd radi, sada možete prilagoditi sve po svom ukusu.

Otpremite kôd na Arduino.

Korak 6: Kućište

Za kućište ćemo koristiti 3 mm šperploču. Izrezao sam 5 komada sljedećih dimenzija:

• 8x6 cm (1 komad)
• 8x5,4 cm (1 komad)
• 6x12,7 cm (2 komada)
• 8x13 cm (1 komad)

Izbušite rupu u središtu komada 8x6 i 8x5,4 (provjerite je li dovoljno velika za 3 žice servo -a). Izbušite rupu od 1,1 centimetra u komadu 8x13 cm kao što je prikazano na slici.

Komad 8x13 cm bit će gornji, ostali dijelovi su stranice. Upotrijebite pištolj za ljepilo i zalijepite sve dijelove zajedno u kutiju.

Korak 7: Završite katapult

Skoro ste gotovi! samo još jedan korak i možete uživati u svom domaćem katapultu!

Stavite sve u kućište, ali pazite da servo upravljači i kabel za napajanje budu s vanjske strane. Zalijepite dugme na rupu na vrhu kućišta i gotovo ste!

Okrenite kućište tako da vrh bude okrenut prema vama i zalijepite servo koji se koristi za ispaljivanje katapulta u stranu (nije važno s koje strane). Uvjerite se da servo ima kut od 0 ° i da je usmjeren prema kutiji kao na slici.

Uzmite drugu polovicu spajalice (iz koraka 3), pomoću kliješta savijte je pod kutom od gotovo 180 stupnjeva i ponovno je prepolovite. Uhvatite savijeni komad i pričvrstite gumicu katapulta za servo krak.

Zalijepite podlogu katapulta na vrh. Uvjerite se da na gumi nema napetosti! Konačno zalijepite servo za zaključavanje na drugu stranu kućišta. Uvjerite se da servo ima kut od 180 ° i da blokira krak katapulta.

Kako bismo osigurali da će se ruka povući, stavit ćemo komad trake na podnožje katapulta. Kad ruka dotakne traku, ona će se vratiti u prvobitni položaj i moći ćete ponovo pucati. Konačno ste gotovi! Hajde da ga testiramo!

Korak 8: Testiranje

Uživajte u svom katapultu!