Hranilica za ribe pomoću Arduino Nano, servo motora i otpadnih materijala: 7 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57

To je jednostavan projekt koji koristi jedan servo motor i nekoliko osnovnih materijala.

Pomaže u hranjenju ribe na vrijeme.

Korak 1: Materijali za projekat

1. Kapica za parfem ili dezodorans (svaka plastična boca također radi)
2. Napunite gel olovku ili olovku sami (bilo koja duga cilindrična plastika)
3. SG90 9g Mini mikro digitalni servo motor. (veza)
4. Mini USB razvojna ploča kompatibilna s Arduino Nano V3.0 ATmega328P & CH340 (veza)
5. Set odvijača (veza)
6. Bušilica (dobro ako imate, i bez nje je u redu).
7. Ljepilo (ljepilo feviquick: nabavite ga u bilo kojoj općoj trgovini)
8. Dugi vijak od 2 inča.

Korak 2: Montirajte servo na poklopac

1. Napravite rupu sa svrdlom od 4 mm u plastičnoj kapici.

   • Ako nemate bušilicu, prvo napravite malu rupu pomoću nastavka sa zvjezdanim vijkom.
   • Zatim promijenite veličinu nastavka za vijke i povećavajte rupu dok ne dobijete željenu veličinu.
   • Uvjerite se da glava servo prijenosnika može ući u čep.

Korak 3: Upotrijebite ponovno punjenje za valjanje

1. Upotrijebite punjenje gel olovkom.
2. Umetnite ga u rupu i pronađite drugu točku u čepu i označite ga.
3. U mom slučaju, moja strana vrha gel olovke nakon okretanja na drugu stranu, lagano se uklapa u nadopunu.
4. Tako sam napravio malu cjelinu koja je dobro pristajala za glavu vrha u čepu.

Korak 4: Pričvrstite punjenje pomoću Servo zupčanika

1. Pomoću ljepila pričvrstite ga na punjenje.
2. Pričvrstite dugački vijak na servo motor i podignite ga-dotaknite poklopac.
3. Označite točku i tamo stvorite malu cjelinu.
4. Pomoći će da zašrafite motor i tamo ga popravite.

Korak 5: Mehanika pada hrane

1. Napravite rupu u dopuni.
2. Napravite rupu prema veličini hrane za ribe. (u mom slučaju to je za 2 tablete)
3. Sada ga stavite i označite točku u kapici i učinite cjelinu.
4. Uverite se da celina koju ste napravili u dopuni mora biti pravilno centrirana sa rupom.

Korak 6: Kodiranje Arduina

1. Slijedite ovu vezu ako ste tek počeli koristiti Arduino (veza)
2. Idite na Datoteka → Primjer → Servo → Sweep.
3. Sada testirajte svoju mašinu.
4. Uvjerite se da bi se sa zakretanjem za 180 stepeni obje rupe (poklopac i ponovno punjenje) trebale sastati jednom.
5. Provjerite izlaze li pilule za hranu iz rupe ili ne, promijenite veličinu rupe i provjerite dok pilula za hranu ne počne padati.

Korak 7: Stvaranje mjerača vremena i pravovremeno hranjenje ribe

1. Provjerite koliko pilula za hranu izlazi iz nje pri svakom okretanju za 180 stepeni.
2. I koliko tableta za hranu vam je potrebno.
3. Možete ga povećati tako što ćete napraviti više rupa ili rotirati.
4. Priložena datoteka sadrži logiku kašnjenja.
5. Promjenom "delayInHr" možete povećati ili smanjiti vremensko kašnjenje u satima.
6. Promjenom "rotacije" možete povećati ili smanjiti rotaciju serva.