Akrilna hranilica za ribe: 11 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

U ovom tutorijalu ću vas naučiti kako sam napravio automatsku hranilicu za moj koi ~!

Korak 1: Pripremite materijale

Za ovaj projekt trebat će vam sljedeći materijali:

• Za kolo:

  • 3 komada izolirane bakrene žice (žica 22AWG) dugačka oko 4-6 inča, ogoljena s oba kraja
  • AC/DC adapter
  • GWS Mini Servo
  • Dvostrana servo ruka
  • Servo vijak (1,7 x 3 mm)
  • Arduino
  • USB kabel od A do B

• Za izgradnju kućišta:

  • 2 mm prozirne akrilne ploče (ili bilo koje obojene listove po vašem izboru)
  • Tamiya cementno ljepilo
  • ILI Pištolj za ljepilo

Korak 2: Laserski rez hrane

Prvo ćete htjeti laserski izrezati kantu za skladištenje hrane za ribe ili lijevak.

Postavite akril od 2 mm u laserski rezač sa stranom papira pri dnu. Prije rezanja obavezno kalibrirajte z-osu.

Učitajte PDF datoteku ispod na upravljačku ploču univerzalnih laserskih sistema i premjestite sliku na željeno mjesto na akrilnom listu. Otvorite postavke i idite na Ručno upravljanje. Učitajte postavke za 2 mm akril, a zatim primijenite ove postavke.

Za rezanje ove datoteke potrebno je 5-10 minuta.

Korak 3: Laserski izrežite šesterokutni omotač i okretni krak

Opet, učinite iste korake koje ste učinili za lijevak osim s ove dvije datoteke.

Učitajte ove dvije PDF datoteke, a zatim ih izrežite.

Ukupno bi trebalo proći 5-10 minuta.

Korak 4: Laserski izrežite kućište

Na kraju, laser je izrezao kućište. U prilogu su sljedeće datoteke:

• Omotavanje TOP
• Encasing BOTTOM
• Ograđivanje VELIKOG lica (izrežite ovu datoteku dvaput da završite s dva lica)
• OGRADLJAVANJE STRANE RUPOM
• Omotavanje STRANE BEZ RUPA

Datoteka pod nazivom Encasing FULL samo su sve gore navedene PDF datoteke sastavljene na jednoj stranici za slučaj da imate dovoljno velikog prostora na svom akrilnom listu da se prilagodi cijelom dizajnu.

Proces rezanja za ovo bi trebao trajati 10-20 minuta.

Korak 5: Sastavite skladište hrane

Sada pažljivo sastavite skladište hrane ili spremnik. Uzmite rezani akril i uklonite papirnu podlogu.

Ovaj dizajn trebao bi odgovarati trenju, ali možete odabrati da dodate malo Tamiya cementnog ljepila ili pištolja za ljepilo kako biste ojačali kantu za skladištenje.

Nekoliko savjeta za ugradnju trenjem:

• Uzmite 2 susjedna lica (obično počinjem s najvećim) i prvo postavite njihov zajednički rub na ravnu površinu
• Polako podignite jedno od lica da biste ga nagnuli na odgovarajuće mjesto - kao kada savijete jedno lice kako biste s drugim licem formirali kut od 90 stupnjeva.
• Budite nježni i nastavite dok ne sastavite cijelu stvar

Korak 6: Sastavite šesterokutno kućište

Sada učinite istu stvar prilikom sastavljanja šesterokutnog kućišta. Počnite sastavljati dijelove na šesterokutnoj strani koja ima rupu. Ostavite za sada drugo šesterokutno lice jer još uvijek moramo pričvrstiti servo krak i rotacijski krak unutar šesterokutnog kućišta.

Korak 7: Sastavite kućište

Zatim sastavite kućište.

Za sastavljanje kućišta:

Uvjerite se da je rupa DOLJE lice blizu jedne od VELIKIH lica, a rupa STRANE SA RUKOM bliža suprotnoj VELIKOJ LICI. To je zato što bi otvor DONJE strane trebao biti mjesto gdje će hrana ispasti, a rupica SA STRANE S UTVOROM je za priključivanje kabela za napajanje na Arduino

Nemojte još stavljati VELIKA lica jer nam je još uvijek potreban otvor koji će nam omogućiti ugradnju spremišta za hranu, šesterokutnog omotača i kruga.

Korak 8: Izgradite svoj krug

Da biste izgradili krug, morate učiniti sljedeće

• Uzmite jednu žicu (ogoljenu na oba kraja) i umetnite jedan kraj u priključak na kojem piše GND na Arduinu. Ovo stoji za tlo.
• Uzmite drugi kraj ove žice i umetnite je u ženski kraj crne žice vašeg Serva.
• Uzmite drugu žicu i umetnite jedan kraj u priključak na kojem piše 5V na Arduinu.
• Uzmite drugi kraj ove žice i umetnite u ženski kraj crvene žice vašeg Serva.
• Na kraju, nabavite drugu žicu i umetnite jedan kraj u pin 9 na Arduinu.
• Uzmite drugi kraj ove žice i umetnite je u ženski kraj bijele žice vašeg Serva.

Zatim provjerite jeste li instalirali Arduino IDE. To će vam omogućiti stvaranje i postavljanje programa na vaš Arduino.

Prenesite SweepDos.ino na svoj Arduino. Možete promijeniti stupnjeve s 90 na 60 ovisno o potrebama vaše završene rotacijske ruke. Također možete promijeniti vrijeme kašnjenja između rotacija prema svojim potrebama.

Sada možete isključiti svoj Arduino sa računara. Sada možete priključiti, a zatim spojiti AC/DC adapter na ploču kako biste testirali svoj krug.

Korak 9: Izgradite rotirajući mehanizam

Uzmite Servo i zalijepite ga ili zacementirajte na stražnju stranu šesterokutnog kućišta. Uvjerite se da izlazna osovina ili zupčanik vašeg Servo -a idu unutar rupe na sredini šesterokutnog kućišta.

Zatim uzmite servo krak i postavite ga na vrhu izlazne osi. Središnja rupa sa žljebljenim unutrašnjim rubovima treba biti okrenuta prema dolje prema osi. Uzmite vijak i postavite ga u središnju rupu servo ruke. Pričvrstite ga navojem jer je izlazna osovina izrađena od mekog materijala. Podesite kut svoje rotacijske ruke tako da bude u položaju na priloženoj fotografiji.

Zalijepite ili cementite bilo koji od vaših akrilnih rotacijskih krakova na Servo kraku.

Testirajte i podesite ruke u skladu s tim.

Korak 10: Sastavite sve module

Na kraju spojite sve dijelove.

Umetnite donje proreze vašeg šesterokutnog kućišta u rupe na donjoj strani vašeg većeg kućišta.

Zatim postavite skladište za hranu i umetnite ga na mjesto sa šesterokutnim kućištem.

Zalijepite ili cementite svoj Arduino na stražnju stranu skladišta hrane.

Umetnite kabel AC/DC adaptera kroz mali otvor sa strane većeg kućišta i spojite ga na Arduino ploču.

Potpuno sastavite sve dijelove vašeg većeg kućišta.

Korak 11: Gotovi ste

Jej! Završili ste s izgradnjom hranilice za ribe!

Sada možete staviti malo lagane hrane u nju da nahranite svoje ribe

ili malo kukuruza tako da postane automatsko ubacivanje Alicie.