Hranilica za ribe 2: 13 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Uvod / Zašto ovaj projekat

2016. sam izgradio svoju prvu hranilicu za ribe, pogledajte Fider Feeder 1. Hranilica je radila dobro više od pola godine. Nakon tog perioda servomotori su se istrošili, što je dovelo do zaustavljanja programa, bez slanja poruke o grešci. Ups.

Nisam imao vremena ispraviti ovu grešku, jer je akvarij zamijenjen manjom većom verzijom (Juwel Rio 125). Iako bi se hranilica za ribe 1 mogla ponovno koristiti, odlučio sam izgraditi drugu / različitu hranilicu za ribe.

Ciljevi dizajna Feeder 2:

• Nema dugmadi na hranilištu za ribe.
• Veza sa Raspberry Pi. Raspberry Pi kontrolira e-poštu, rasporede, rezultate hranjenja i prikaz.
• Hranilica za ribe trebala bi biti u ravnini s postojećim otvorom za hranjenje u poklopcu akvarija Juwel.
• Hranilica za ribe trebala bi biti vodonepropusna.
• Kontejner za skladištenje hrane za ribe najmanje mjesec dana trebao bi biti lako dostupan.
• Hranilica za ribe trebala bi ispustiti male količine granulirane hrane za ribe u vodu.
• Količina hrane treba biti podesiva i mora se mjeriti.
• Nema servomotora.

Bilješka:

• Ova hranilica za ribe prikladna je samo za granuliranu hranu za ribe, pahuljice će uzrokovati kvar ventila ventila.
• Neki dijelovi moraju biti tačni i precizni. Morao sam i da bacim delove van specifikacija. Udahnite - izdahnite - i počnite ispočetka.

Izgradnja je započela početkom 2017. Bilo je potrebno dosta vremena za testiranje ključnih komponenti prije nego što sam bio zadovoljan rezultatima. Molimo vas da pročitate sljedeće ključne komponente / upute koje su sadržane u ovom uputstvu:

• Optička izolirana jednožična komunikacija
• Prozirno kućište od epoksidne kutije
• Koračni motor linearnog aktuatora
• IR Photogate

Ključni delovi

• Arduino nano
• Ronilac sa koračnim motorom
• Stepper motor
• Ležajevi
• Utičnica i utikač za slušalice
• Epoksid
• 1, 1,5, 2 mm šperploča

Korak 1: Stolarija

Ova mašina je uglavnom izrađena od drvenih dijelova. Prilikom izrade prototipa volim koristiti drvo, mogu se zamijeniti dijelovi, promijeniti dimenzije, moguća su odstupanja od 0,1 mm, mogu se dodati ili popuniti rupe. U prilogu se nalazi model, možete ga napraviti od drveta ili ga odštampati.

Za ispitivanje geometrije drvenih dijelova koristi se balsa drvo. Ovaj materijal je premekan da bi se mogao koristiti u hranilištu za ribe. Upotrebljeni materijali:

• Šperploča od breze 500x250x1.0mm
• Šperploča od breze 500x250x1,5 mm
• Šperploča od breze 500x250x2.0mm
• Šperploča od breze 500x250x3.0mm
• 18 mm šperploča
• 12x18mm mahagonij

Korak 2: Drveno kućište

Pogledajte model (01 Kućište)

U kućištu se nalaze mašine za hranjenje ribe. Štiti strojeve i električne dijelove od vlage iz akvarija. Dio od epoksidnog kućišta uklapa se u standardnu rupu za hranjenje Juwel akvarijuma za Juwel Easy Feed. Vrh hranilice za ribe nalazi se na vrhu poklopca akvarija.

Izbor za izradu kućišta od epoksida je zbog:

• Epoksid je vodootporan.
• Unutrašnjost se može vizuelno pregledati.
• Hranilica za ribe ne može se vidjeti dok stoji ispred akvarija, samo pri podizanju poklopaca.

Kako bi gornji dio kućišta bio manje vidljiv, obojao sam ga u crno.

• Ljepilo 4x L-profila za prozirno epoksidno kućište.
• Donji dio kućišta je kućište od epoksidne kutije (prozirno kućište od epoksidne kutije).
• Donju rupu treba izbušiti nakon izrade kućišta.
• Rupu za električni konektor treba izbušiti nakon izrade kućišta. (Nije izvučeno, čeka se).
• Višak materijala epoksidnog kućišta mora se ukloniti i samljeti na željenu visinu.
• Brusite gornji dio donjeg kućišta. Između vrha i dna potreban je mali razmak. Za postavljanje dijelova potreban je mali pritisak.
• Gornji dio treba obojiti prije nego se epoksid zalijepi na kućište.
• Debljinom 2x2 i 10x2 provjerite mašinom.

Korak 3: Drveni poklopac i grotlo

Pogledajte model (02 Cover & 04 Hatch)

Poklopac klizi u vrh kućišta. Poklopac ima četvrtastu rupu. Stroj je pokrenut kad se uvuče u gornji dio kućišta, silos je dostupan. Otvor klizne u poklopac. Prilikom dodavanja hrane u silos, potrebno je ukloniti samo mali dio. Za dodatno prianjanje poklopca, na gornjoj ploči je izbušena rupa.

• Izrežite dijelove na željene dimenzije.
• Zalijepite 2 sklopa.
• Montirajte sklopove s kućištem.
• Obojite sklopove.

Korak 4: Unutrašnjost stolarije

Pogledajte model (03 Interni)

U unutrašnjoj stolariji nalazi se silos za napajanje, linearni aktuator, ventili s noževima, EL ploča, prekidači i IR foto vrata. Uverite se da su delovi tačni i lepljeni pod pravim uglom, osim ako nije drugačije naznačeno. Kada završi i svi dijelovi se montiraju, klizi u kućište.

• Izbušite dijelove s naslaganim rupama za ležajeve kako biste savršeno poravnali rupe.
• Nakon nanošenja epoksida, rupe za ležajeve su manje. Ponovo izbušite rupe. Lagano pritisnite da ležajeve pritisnete u položaj.
• Proizvodite ostale drvene dijelove.
• LED okvir za montažu ljepila. Boja epoksidom. Kada se unutar mašine teško boje neka područja.
• Nakon nanošenja epoksida rupe su manje. Provjerite odgovaraju li IR LED i IR fotodioda u otvore. Ako je potrebno, ponovo izbušite rupe.
• Obojite unutrašnjost i okvir kao zasebne sklopove.
• Provjerite dimenzije pomoću ventila s noževima kako biste osigurali dobro prianjanje.
• 3,5 mm je lijepljen 2 mm i 1,5 mm list.

Korak 5: Ventil za nož

Pogledajte model (05 noža)

Razmatrano je nekoliko mogućnosti za predaju hrane, pogledajte prvu tabelu:

• Rotirajući kontejner sa ventilom. Nije lako ovo smanjiti.
• Vijak (bušilica). Hranilica se nalazi unutar akvarijuma, neposredno iznad nivoa vode. Hrana u vijku bit će izložena vlazi. Hrana će se zalijepiti za vijak, začepljujući izlaz.
• Ventili za noževe (klizni)

Kako funkcionira sistem ventila sa nožem?

• Korak 0: Normalan položaj ventila. Ovo je normalan položaj ventila kada mašina nije aktivna. Ventil posude za hranu je zatvoren. Ventil za akvarijum je zatvoren.
• Korak 1: Ventil za hranu se pomiče kako bi dobio hrpu hrane. Imajte na umu da je promjer otvora ventila za hranu manji. Ovo je da biste bili sigurni da je ventil za akvarij sposoban premjestiti cijelu seriju.
• Korak 2: Ventil za hranu je napunjen i pomiče se do foto -vrata.
• Korak 3: Hrana se ispušta kroz fotogejt i nalazi se u ventilu akvarija. Ventil za akvarij se pomiče prema izlazu.
• Korak 4: Hrana se ispušta kroz otvor u vodu akvarija. Ventil za akvarij se pomiče unatrag, zatvarajući stroj za vlagu.

Korak 6: Nož za stolariju

Pogledajte model (05 noža)

• Gornji ventil noža ima promjer rupe 8 mm, donji ventil noža ima promjer rupe 10 mm.
• Provjerite debljinu, upotrijebite kalup za epoksi ventil do odgovarajuće debljine.
• Pri odgovarajućoj debljini upotrijebite Commandant M5 (sredstvo za uklanjanje ogrebotina) kako biste klizna lica učinili svilenkasto glatkim.
• Mesingana matica je zalijepljena u kvadratni blok 10x10 L = 15. Prečnik je ~ 7 mm. Sa montiranom navojnom šipkom, mesinganom maticom i ventilima za noževe, zalijepite mjedenu maticu na ventil noža. Pazite da ne prolijete epoksid na nit.
• Kada se mesingana matica zalijepi, popunite praznine između matice i bloka s više epoksida.

Korak 7: Stezaljka i podrška za stolariju

Pogledajte model (06 Stezaljka motora i podrška)

Stezaljka i nosač motora koriste se za postavljanje koračnih motora. Kada je koračni motor stegnut, osovina je jedini rotirajući dio.

Nosač motora koristi se u unutrašnjem sklopu i lijepi se za unutrašnjost stroja. Postavite nosač motora sa koračnim motorima u položaj za savršeno uklapanje.

Stezaljka motora je labav dio koji je pričvršćen vijcima za unutrašnjost stroja.

Kako biste bili sigurni da se nosač motora i stezaljka motora savršeno uklapaju, ova 2 dijela trebaju biti izrađena od 1 komada šperploče od 18 mm. Za bušenje rupa upotrijebite stroj za bušenje sa stupovima. Rupe bi trebale biti savršeno okomite.

Proizvodnja:

• Izbušite velike rupe ø20.
• Izbušite manje rupe.
• Vidio obrise stezaljke i oslonca.
• Očvrstite obujmicu motora na 10 mm.

Korak 8: Elektronika

Pogledajte model (99 El-ploča)

Pogledajte shemu: Perfoboard ima konektor za napajanje +5V šine i GND šine. Treći pin je linija podataka. Ovi pinovi su spojeni na mozak na ploči: Arduino nano. Uvijek osigurajte pravilan polaritet dalekovoda na pinovima i Arduinu. Kako bi se izbjegao napon na Arduino digitalnim pin podacima, pin je zaštićen diodom. Arduino čita naredbe iz podatkovne linije, kontrolira koračne motore ventila preko upravljačkih programa, provjerava prekidače i IC foto vrata.

Dijelovi:

• 1x Perfoboard 43x39mm
• 1x Arduino nano
• 2x ULN2003 mini
• 1x dioda (npr. 1N4148)
• 1x otpornik 1M
• 1x otpornik 10k
• 1x otpornik 680
• 1x 2 -polno muško zaglavlje (fotodioda)
• 1x 3 -polni muški zaglavlje (napajanje, podaci, uzemljenje)
• 2x 5 -polni muški zaglavlje
• Električna žica

Također su potrebni neki alati: pinceta, rezači, stege, lemilica, fitilj, stalak. Kako lemiti: https://learn.adafruit.com/adafruit-guide-excelle…. Budite svjesni sigurnosnih rizika i koristite ličnu zaštitnu opremu.

Proizvodnja:

• Izrežite perfoboard do željenih dimenzija.
• Savijte igle koračnih vozača i Arduina. Biti pažljiv!
• Odrežite (plave) žice pogona prvog koračnog motora. Postavite žice na mjesto, pogledajte crtež, spojite pin stepper motor 4B na Arduino D12, 3B na D11, 2B na D10, 1B na D9. Pritisnite pogonski uređaj u položaj, lemite zglobne upravljačke sklopove 4B, 3B, 2B, 1B. Nemojte lemiti GND i VCC.
• Dodajte konektore za IR fotodiodu na N5 i N6. Žica na N5 za Arduino A0. Žičani otpornik 1M do N5 i J5. Žica na N6 do I6 sa crvenom žicom.
• Odrežite (plave) žice pogona drugog koračnog motora. Postavite žice na mjesto, pogledajte crtež, spojite pin stepper motor 4B na Arduino D6, 3B na D5, 2B na D4, 1B na D3. Pritisnite pogonitelj u položaju, lemite zglobne upravljačke sklopove 4B, 3B, 2B, 1B. Nemojte lemiti GND i VCC.
• Dodajte konektore za prekidače na J15 u K16. Žičani otpornik 10K na N14 do N15, M15, L15, K15, drugi vodič povežite na J14. Žica N14 na Arduino D2.
• Dodajte konektore za LED na J15 i J16. Ožičite otpornik 680 na H15 do J15, povežite drugi vodič na E15.
• Dodajte konektore za podatke - +5V - GND na D5 do 7. Žičana dioda s Arduina D8 na B5 na D5. Ožičite Arduino D7 na B6 do D5.
• Dodajte tračnice za napajanje +5V i GND žice.
• Pritisnite i lemite Arduino na mjestu.
• Spajati vezu.
• Uklonite višak materijala (igle) sa donje strane.
• Nanesite epoksid na gole žice.

Testiranje (pogledajte shemu i program i video test elektronike Feeder 2):

• Pričvrstite gumbe, IR LED, IR fotodiodu na ploču, učitajte testni program na Arduino.
• Testirajte osjetljivost IC kapije klizanjem komada papira između LED diode i fotodiode.
• Testirajte dugmad i upravljačke programe pritiskom na dugme.

Korak 9: Koračni motori

Pogledajte model (98 Linear Actuator, 98 Linear Actuator.step, 98 Linear Actuator.pdf)

Pogledajte također Linearni aktuator koračni motor

Koračni motori pomiču ventile. Okretanje udesno povlači ventil prema motoru i zatvara ventil. Okretanje ulijevo gura ventil u otvoreni položaj. Da bi se osiguralo optimalno funkcioniranje, ventili, osovine, ležajevi, spojnice i motori moraju biti savršeno poravnati.

Jedan koračni motor upravlja ventilom noža u silosu. Drugi koračni motor upravlja ventilom noža kućišta.

Dijelovi:

• Navoj od nerđajućeg čelika M5
• M5 Matice
• Konektor za uzemljenje
• Kuglični ležajevi unutarnji promjer Ø5mm MF105 ZZ 5x10x4
• Step motor 20BYJ46 osovina Ø5mm sa ravnim stranicama.
• Skupljajuća cijev

Montaža koračnih motora

• Utisnite ležajeve u otvore ležaja (fit fit).
• Postavite ventile noževa.
• Umetnite navoj sa strane „bez motora“u ležaj.
• Umetnite matice na navoj "ne sa strane motora".
• Umetnite navoj u ventil s noževima od mesingane matice.
• Umetnite matice na navoj „sa strane motora“.
• Umetnite navoj u ležaj „na strani motora“.
• Umetnite “konektor za uzemljenje” spojnice.
• Umetnite koračni motor na nosaču u spojnicu.
• Stezni koračni motor sa obujmicom motora
• Postavite matice i okrenite ih jednu u smjeru kazaljke na satu i jednu u smjeru suprotnom od kazaljke na satu kako bi položaj bio trajan.
• Umetnite El ploču u odjeljak.
• Izvadite bijeli utikač iz žice koračnog motora, nemojte uklanjati metalne vodiče.
• Spojite koračni motor na upravljački program. Koristite skupljajuću cijev kako biste izbjegli kratki spoj.
• Pomoću programa za testiranje „20171210 Test ULN2003 serijski čitač 2 steppermotors.ino“provjerite ispravnost poravnanja koračnog motora, osovine, ležajeva i ventila. Otvorite serijsku liniju između računara i Arduina. Za pomicanje ventila koristite tipkovnicu, tipke “2”, “3”, “5”, “6”.
• Dodajte otvor za izlaz u kućište. Pogledajte crtež drvenog kućišta i ventila.

Korak 10: Napajanje i unos podataka

Pogledajte model (97 utičnica za napajanje podacima, 97 utičnica za podatkovnu utičnicu utičnica.step, 97 utičnica za podatkovnu utičnicu za napajanje.pdf)

Ovaj kabel daje napajanje elektronici i pruža podatkovnu liniju. Epoksid i O-prsten trebaju osigurati vodootpornu vezu.

Dijelovi:

• Klasični ventil za bicikl (Dunlop) (pogledajte
• 2x matica ventila
• M8 podloška
• O-prsten ø7-ø15
• 3-polni utikač za slušalice od 3,5 mm
• 6,35 mm 3-polni utikač
• ø6 električna žica (smeđa, plava, zelena/žuta 0,75 mm2)
• 3,5-milimetarska 3-polna utičnica sa navrtkom
• skupljajuća cijev
• epoksid

Proizvodnja:

• Skinite gumu sa vretena ventila.
• Uklonite dio s 3,5 mm audio utikačem s navojem.
• Gurnite stražnju stranu utikača od 3,5 mm na električnom kabelu.
• Klizno vreteno ventila na električnoj žici.
• Izrežite vodiče električne žice na dužinu, pogledajte tablicu "vrh, prsten i čaura".
• Lemiti vodiče na utikač od 3,5 mm.
• Upotrijebite skupljajuće crijevo i epoksid kako biste veze učinili vodonepropusnima.
• Gurnite osovinu ventila do utikača od 3,5 mm.
• Lemiti vodiče na utikač od 6,35 mm.
• Lemiti žice na utičnicu u obliku cijevi od 3,5 mm.
• Dodajte rupu za maticu u kućištu.
• Matica za ljepilo sa epoksidnim vodonepropusnim kućištem.
• Drvene dijelove pilao prema crtežu.
• Zalijepite drvene dijelove na unutrašnjost. Koristite ploče za punjenje od 3 mm i 2 mm.

Korak 11: Optička izolirana jednožična komunikacija

Pogledajte također Optička izolirana jednožična komunikacija

Zbog mogućih problema s vlagom u hranilištu za ribe htio sam podatke i snagu izolirati između vanjskog svijeta i hranilice za ribe unutar akvarija.

Jedna strana optičke jedinice ima četiri žice. Ova strana je povezana sa spoljnim svetom. Četiri žice spajaju se na napajanje, uzemljenje, digitalni pin (podaci ulaze), drugi digitalni pin (podaci izlaze) Arduino ili Raspberry PI. Ovaj Instructable koristi Arduino i PC kao master.

Druga strana ima zasebno napajanje koje se povezuje na utičnicu za napajanje. Podaci i snaga se prenose putem kabela za napajanje i prijenos podataka koji je spojen na 6,3 mm 3 -polnu audio utičnicu. Kabel za napajanje i prijenos podataka spojen je s druge strane na 3,5 mm utičnicu unutar hranilice za ribe s El-boardom i Arduino nano kao slave.

Dijelovi:

• Napajanje +5V
• Utičnica za napajanje
• Perfoboard 5x7cm
• 2x otpornik 470Ω
• 1x otpornik 680Ω
• 2x otpornik 1 kΩ
• 2x dioda (npr. 1N4148)
• 2x Optička spojnica EL817
• LED
• Pin header ženski 2 pin
• Zaglavlje iglica žensko 3 pinsko
• Pin header ženski 4 pin
• Okrugli zaglavlje ženski 6 pinski
• Okruglo žensko 4 -pinsko zaglavlje
• 6,35 mm audio 3-polna utičnica
• Plastično kućište

Proizvodnja:

• Lemni krug prema uputstvima.
• Pogledajte shemu, spojite vanjski GND i +5V vanjski na utičnicu.
• Pogledajte shemu, spojite +5V2, GND2, ulaz/izlaz podataka na 3,3-polnu audio utičnicu 6,35 mm prema električnom kabelu s vrhom, prstenom i navlakom.
• Pogledajte shemu, spojite žice matične ploče na IN, GND1, OUT i +5V1.
• Izbušite rupe u kućištu.
• Montirajte utičnice u kućište.
• Za pričvršćivanje žica za matičnu ploču upotrijebite omot kravate.

Korak 12: Interna elektrika

Ovaj korak sadrži neke od malih hardverskih dijelova. Imajte na umu da neki dijelovi nisu funkcionirali kako se očekivalo, pa su ti dijelovi ažurirani.

Dijelovi:

• IR LED
• IR fotodioda
• Električna žica
• Žica za slušalice
• Shrinkhose
• 4x SDS004
• 4x montažna ploča senzora/prekidača

Utičnica za slušalice

Utičnica za slušalice (3,5 mm, 3 vodiča), vidi korak 10, tipična je utičnica u obliku cijevi s navojnim krajem za montažu na ploču. Prilikom uključivanja utikača u kućište, utikač počinje da se ubacuje u utičnicu. Nakon određenog broja okretaja utikač bi trebao biti potpuno spojen na utičnicu. Prilikom testiranja utičnica se počela okretati sa utikačem. Ostvarena je dobra veza. Nedostatak je bio u tome što su 3 žice pričvršćene na utičnicu bile upletene i prekinute s EL ploče. Na sreću ništa nije oštećeno. Odlučio sam napraviti ravnu površinu do navoja utičnice i kružni segment u montažnoj ploči utičnice.

Proizvodnja utičnice za slušalice:

• Umetnite ravnu površinu u utičnicu u obliku cijevi od 3,5 mm. Ravna površina treba biti što je moguće kvadratnija.
• Upotrijebite drvenu traku od 1 do 1,5 mm i počnite je turpijati u obliku kružnog segmenta kako biste popunili prazninu. Uvjerite se da lijepo pristaje.
• Zalijepite kružni segment na montažnu ploču utičnice.
• Montažnu ploču završite epoksidom.
• Spojite utičnicu i montažnu ploču na EL ploču.

IR Led

LED dioda se nalazi u okviru, pogledajte crteže unutrašnjosti stolarije. LED napajanje dobija direktno sa EL ploče. Kada se EL ploča napaja, LED dioda ima napajanje i emitira IC svjetlo. IC LED dioda je jedan od dijelova IC fotogate, pogledajte i uputstva za upotrebu IR Photogate koja se mogu uputiti.

Proizvodnja IR LED dioda:

• Lemljenje je vodilo do žica, dugo vodilo u crveno, kratko u crno.
• Dodajte skupljajuće crijevo.
• Dodajte konektore na žice.
• Umetnite LED u kućište.
• Povežite se na EL ploču.

Prekidači

Prekidači se koriste za ograničavanje kretanja linearnog aktuatora. Kad se pritisne prekidač, linearni pogon bi se trebao prestati kretati.

Dizajn šake imao je dugmad. Nedostatak je kada se pritisne dugme (digitalni pin “HIGH”), dugme se ne može dalje kretati. To stvara pritisak na gumb, navoj, maticu i koračni motor.

Nakon pretraživanja pronašao sam neke jeftine i jednostavne prekidače SDS004 iz kompanije C&K. Potrebna vam je mala sila da biste prebacili prekidač u položaj „UKLJUČENO“, pin može da putuje dalje i još uvek je „UKLJUČEN“. Pogledajte preopterećenje u listu sa podacima. Ovaj prekidač možete pronaći na Mouser.com. Unutrašnjosti se dodaje nosač za postavljanje prekidača tako da može dodirivati zareze na ventilima, vidi crtež.

U ovoj postavci postoje 4 prekidača. Naručio sam još. Prekidači su vrlo mali. U prvom pokušaju, da lemim žice slušalica sa prekidačem, skroz sam ispržio prekidač. Žica za slušalice koristi se jer su žice izolirane. Gole žice bez vanjske gume su toliko tanke da se mogu provući kroz rupe na foto -vratima IC -a.

Da biste uspostavili dobru vezu između prebacivanja žice za slušalice, morate pripremiti žicu za slušalice. Boja na žici slušalica je izolacija. Ovo se može ukloniti brušenjem ili spaljivanjem. Kalajanjem lemilice i pritiskom žica između lemilice i drvene površine izolacija će izgorjeti. Ne žurite, sve je u redu kada lem teče uz pramenove. Nakon nanošenja lema kalajisana žica može se saviti u obliku slova U. Ovo se može spojiti na pinove prekidača. Ubrzo pretopite lem kako biste dobro spojili prekidač.

Prekidači za proizvodnju:

• Nosači detektora epoksidnog ljepila, vidi crtež
• Koristite žicu za slušalice (izolovane žice).
• Pritisnite lemilicu na žicu i sačekajte da se insolacija žice počne topiti.
• Nanesite lemljenje na žicu. Lem se uliva u žicu.
• Savijte kalajisani dio žice u obliku slova U.
• Pričvrstite U-oblike na konektore prekidača.
• Lemilicom rastopite kalajisanu žicu na konektorima.
• Provjerite spojeve multimetrom.
• Provucite žice slušalica kroz rupe na foto -portu IR.
• Dodajte skupljajuće crijevo.
• Dodajte konektore na žice.
• Senzor ljepila u položaju (Ne koristite epoksid, on će teći u senzor)
• Spojite konektore na EL ploču.

IR Photodiode

Fotodioda je drugi dio IC fotogate. Takođe se nalazi u okvirima, pogledajte crteže unutrašnjosti stolarije. Pozicioniran je nasuprot IC LED diode

Kad hrana prolazi kroz infracrveno svjetlo, to će ometati svjetlosni snop. To otkriva IR fotodioda, pogledajte IR Photogate. IR fotodioda je spojena u modu obrnutog pristranosti.

Proizvodnja fotodiode:

• Lemljenje je vodilo do žica, kratko vodilo u crveno, dugo vodilo u crno.
• Dodajte skupljajuće crijevo.
• Dodajte konektore na žice.
• Umetnite fotodiodu u kućište.
• Povežite se na EL-ploču.

Korak 13: Program

Kada proizvodnja dijelova bude gotova, programi se mogu učitati.

• Master.ino se učitava na Arduino spojen na računalo i optičko kolo.
• Slave.ino se učitava na Arduino nano unutar FisFeedera 2.

Prilikom učitavanja programa:

• Priključite napajanje/podatkovni kabel u hranilicu za ribe.
• Priključite kabl za napajanje/ podatke na optičko kolo.
• Spojite Arduino na optičko kolo.
• Povežite Arduino sa računarom.
• Otvorite Arduino serijski monitor na računaru.
• Priključite napajanje na optičko kolo.

Sada je hranilica za ribe dostupna na mreži. Pročitajte komunikaciju na serijskom monitoru računara.

Važno je pokrenuti programe za postavljanje i kalibriranje

• Pokrenite postavljanje kako biste odredili zazore i položaj ventila.
• Pokrenite program kalibracije, provjerite pohranjene vrijednosti i prilagodite ih po potrebi.

Kada se program postavljanja i kalibracije dovrši, vrijednosti se trajno spremaju u EEPROM. Kada se hranilica za ribe ponovo napaja, pohranjene vrijednosti se čitaju i ponovo koriste. Sada je hranilica spremna za hranjenje vaše ribe.

Programiranje je spremno za upotrebu. Možete dodati vremensku rutinu ili druge opcije. Pročitajte i komentare u Slave programu.

Zaključak: Većina dizajnerskih ciljeva je ispunjena. Veza s malinom nije spremna. Za sada je sistem funkcionalan i testiran na trajnost.