Sadržaj:

Upravljajte brzinom istosmjernog motora bez četkica pomoću Arduina i Bluetooth modula (HC-05): 4 koraka
Upravljajte brzinom istosmjernog motora bez četkica pomoću Arduina i Bluetooth modula (HC-05): 4 koraka

Video: Upravljajte brzinom istosmjernog motora bez četkica pomoću Arduina i Bluetooth modula (HC-05): 4 koraka

Video: Upravljajte brzinom istosmjernog motora bez četkica pomoću Arduina i Bluetooth modula (HC-05): 4 koraka
Video: Управление двигателем постоянного тока с ШИМ с помощью Arduino и модуля L298N с библиотекой - Robojax 2024, Novembar
Anonim
Upravljajte brzinom istosmjernog motora bez četkica pomoću Arduina i Bluetooth modula (HC-05)
Upravljajte brzinom istosmjernog motora bez četkica pomoću Arduina i Bluetooth modula (HC-05)

Uvod

U ovom vodiču ćemo kontrolirati brzinu DC motora bez četkica pomoću Arduino UNO, Bluetooth modula (HC-05) i Android aplikacije za Bluetooth (Arduino Bluetooth kontroler)

Korak 1: Komponente

  1. Arduino Uno
  2. Bluetooth modul (HC-05)
  3. Litijum -polimerska baterija (2200mAh 11.1V)
  4. Elektronički regulator brzine (Simonk 30A)
  5. DC motor bez četkica (A2212/10T 1400kV)
  6. Otpornik (1K)
  7. Žice za kratkospojnike
  8. Android aplikacija:- Arduino Bluetooth kontroler (https://play.google.com/store/apps/details?id=com.giumig.apps.bluetoothserialmonitor&hl=en)

Korak 2: Shema

Shematski
Shematski

Korak 3: Program

Program
Program

Korak 4: Radite

Krug je sastavljen i uspostavljena je Bluetooth komunikacija.

  1. U Bluetooth komunikaciji prenosi se jedan znak odjednom.
  2. Numeričke znamenke (0 - 9) prenose se kao znak iz Android aplikacije, jedna po jedna.
  3. Android aplikacija (Arduino Bluetooth kontroler) treba se koristiti u terminalnom načinu rada.
  4. Mapiranje vrijednosti vrši se za kontrolu brzine motora.
  5. Motor je u isključenom stanju za numeričke vrijednosti "0" do "4".
  6. Motor je u radnom stanju za numeričke vrijednosti "5" do "9".
  7. Brzina motora raste s povećanjem numeričke vrijednosti sa "5" na "9".

Preporučuje se: