Kako kontrolirati Drone Quadcopter DC motor bez četkica (sa 3 žice) pomoću kontrolera brzine motora HW30A i Arduino UNO: 5 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57

Opis: Regulator brzine motora HW30A može se koristiti s 4-10 NiMH/NiCd ili 2-3 ćelijskim LiPo baterijama. BEC je funkcionalan sa do 3 LiPo ćelije. Može se koristiti za kontrolu brzine DC motora bez četkica (3 žice) sa maksimalno do 12Vdc.

Specifikacija:

• Maksimalna kontinuirana struja: 30A na 3 ćelije
• Maksimalni ulazni napon: 12V
• BEC: 2A
• Ulazni napon: 2-3 litijum-polimer ili 4-10 NiCd/NiMH
• Otpor: 0,0050 ohma
• FET -ovi: 12 litijumskih
• Prekinuti napon: 3,0 V / ćeliji
• Veličina: 45 x 24 x 9 mm
• Zaštita: 110 CPWM: 8KHzMaksimalna brzina rotacije 20, 000 RPM za 14 -polni motor

Korak 1: Lista komponenti

U ovom vodiču (molimo pogledajte gornju sliku) potrebne su sljedeće komponente:

1. Baterija 2-3 ćelije LiPo
2. Arduino UNO
3. DC motor bez četkica
4. Muški kabel za kratkospojnike
5. BreadBoard
6. HW30A Regulator brzine motora bez četkica
7. USB 2.0 kabel tipa A/B
8. Varijabilni otpornik 10k ohm
9. Crocodile Clip

Korak 2: Instalacija hardvera

Za gornju referencu pogledajte gornji dijagram.

• Spojite bateriju 2-3 LiPo na HW30A regulator brzine motora (ESC).
• Pogledajte dijagram, spojite zajedno regulator brzine motora HW30A (ESC) s Arduino UNO
• Posljednji pin izlaz HW30A spojen na DC motor bez četkica

Korak 3: Izvorni kod

Preuzmite ovaj primjer izvornog koda i otvorite ga u svom Arduino IDE -u

Korak 4: Otpremanje

Nakon što otvorite kôd u Arduino IDE, idite na [Alati] [Upravitelj ploča] odaberite [Arduino/Genuino UNO] kao što koristimo Arduino UNO u ovom vodiču.

Zatim povežite Arduino UNO s računalom, nakon toga odaberite odgovarajući port (idite na [Alati] [Port] Odaberite ispravan port za Arduino UNO).

Zatim sastavite i prenesite kôd u svoj Arduino UNO.