Uradi sam Kako kontrolirati kut servo motora pomoću komponente Visuino sekvence: 10 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57

U ovom vodiču koristit ćemo Servo Motor i Arduino UNO te Visuino za upravljanje kutom servo motora pomoću komponente sekvence. Komponenta sekvence je savršena za situacije u kojima želimo pokrenuti nekoliko događaja u nizu u našem slučaju stupnjeva servo motora.

Pogledajte demonstracijski video.

Korak 1: Šta će vam trebati

• Arduino UNO (ili bilo koji drugi Arduino)
• Žice za kratkospojnike
• Servo motor
• Visuino program: Preuzmite Visuino

Korak 2: Krug

• Spojite iglu servo motora "Orange" na Arduino Digital pin [8]
• Spojite "crveni" pin servo motora na Arduino pozitivni pin [5V]
• Spojite "smeđi" pin servo motora na Arduino negativni pin [GND]

Korak 3:

Sve što trebate učiniti je povući i ispustiti komponente i povezati ih zajedno. Visuino će za vas stvoriti radni kod tako da ne morate gubiti vrijeme na stvaranje koda. Brzo i lako će obaviti sav težak posao umjesto vas! Visuino je savršen za sve vrste projekata, lako možete izgraditi složene projekte u kratkom vremenu!

Preuzmite najnoviji moćni softver Visuino

Korak 4: Pokrenite Visuino i odaberite Arduino UNO tip ploče

Da biste započeli programiranje Arduina, morat ćete instalirati Arduino IDE odavde:

Imajte na umu da postoje neke kritične greške u Arduino IDE 1.6.6. Obavezno instalirajte 1.6.7 ili noviju verziju, u protivnom ovaj Instructable neće raditi! Ako to niste učinili, slijedite korake u ovom uputstvu za postavljanje Arduino IDE -a za programiranje Arduino UNO! Takođe je potrebno instalirati Visuino: https://www.visuino.eu. Pokrenite Visuino kao što je prikazano na prvoj slici Pritisnite dugme "Alati" na Arduino komponenti (Slika 1) u Visuinu Kada se pojavi dijalog, odaberite "Arduino UNO" kao što je prikazano na slici 2

Korak 5: U Visuinu dodajte komponente

• Dodajte komponentu "Sequence"
• Dodajte 5x komponentu "Analog Value"
• Dodajte komponentu "Analog Multi Merger"
• Dodajte komponentu "Podijeli analogno prema vrijednosti"
• Dodajte komponentu "Servo"

Korak 6: U Visuinu Set Components

Odaberite komponentu "Sequence1", dvaput kliknite na nju. U dijalogu "Elementi": Povucite 5X element "Period" nalijevo.

• Odaberite element "Period1" i u prozoru svojstava postavite "Odgoda" na "1000"
• Odaberite element "Period2" i u prozoru svojstava postavite "Odgoda" na "2000"
• Odaberite element "Period3" i u prozoru svojstava postavite "Odgoda" na "3000"
• Odaberite element "Period4" i u prozoru svojstava postavite "Odgoda" na "4000"
• Odaberite element "Period5" i u prozoru svojstava postavite "Odgoda" na "5000" >> ovaj će se koristiti samo za pauzu na kraju.

Sada dopuštamo postavljanje stupnjeva za servo motor: Odaberite komponentu "AnalogValue1" i u prozoru svojstava postavite "Vrijednost" na "0"

Odaberite komponentu "AnalogValue2" i u prozoru svojstava postavite "Vrijednost" na "60"

Odaberite komponentu "AnalogValue3" i u prozoru svojstava postavite "Vrijednost" na "120"

Odaberite komponentu "AnalogValue4" i u prozoru svojstava postavite "Vrijednost" na "180"

Odaberite komponentu "AnalogMultiMerger1" i u prozoru svojstava postavite "Ulazne pinove" na "4"

Odaberite komponentu "DivideByValue1" i u prozoru svojstava postavite "vrijednost" na "180"

Korak 7: U Visuino Connect komponentama

• Spojite "Sequence1"> Period1 pin [Out] na "AnalogValue1" pin [clock]
• Spojite "Sequence2"> Period1 pin [Out] na "AnalogValue2" pin [clock]
• Spojite "Sequence3"> Period1 pin [Out] na "AnalogValue3" pin [clock]
• Spojite "Sequence4"> Period1 pin [Out] na "AnalogValue4" pin [clock]
• Spojite "AnalogValue1" pin [Out] na "AnalogMultiMerger1" pin [0]
• Spojite "AnalogValue2" pin [Out] na "AnalogMultiMerger1" pin [1]
• Spojite "AnalogValue3" pin [Out] na "AnalogMultiMerger1" pin [2]
• Spojite "AnalogValue4" pin [Out] na "AnalogMultiMerger1" pin [3]
• Spojite "AnalogMultiMerger1" pin [Out] na "DivideByValue1" pin [In]
• Spojite "DivideByValue1" pin [Out] na "Servo1" pin [In]

Spojite "Servo1" pin [Out] na Arduino digitalni pin [8]

Korak 8: Generirajte, kompajlirajte i prenesite Arduino kôd

U Visuinu pritisnite F9 ili kliknite gumb prikazan na slici 1 za generiranje Arduino koda, a zatim otvorite Arduino IDE

U Arduino IDE -u kliknite gumb Upload za sastavljanje i učitavanje koda (Slika 2)

Korak 9: Igrajte se

Ako napajate Arduino UNO modul, Servo motor će se početi kretati prema stupnjevima koje ste postavili.

Čestitamo! Završili ste svoj projekt s Visuinom. U prilogu je i projekt Visuino koji sam stvorio za ovaj Instructable. Možete ga preuzeti i otvoriti u Visuinu:

Korak 10: Ostali vodiči za Visuino

Kliknite ovdje i ovdje da vidite ostale Visuino vodiče.