BristleBot Ant: 5 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Ovo je jednostavan robot prilagođen mnogim različitim Bristlebotima koji se mogu pronaći na cijelom webu. Moja omiljena stvar pri izgradnji na ovaj način s dodatnim komponentama je to što vam daje priliku da u potpunosti prilagodite svog robota i da izgleda kao vaša omiljena vrsta mrava! Ili bilo koju drugu vrstu greške!

Za izradu ovog robota trebat će vam:

• 1 x četkica za zube (po mogućnosti nova)
• 2/3 x sredstva za čišćenje cijevi (ili po vašoj želji)
• 1 x motor Dromida DIDE1557 i odgovarajući propeler (Ova se aktivnost može izvesti i s malim motorom za vibracije)
• 2 x 3V baterije za sat - jedna za svjetla u glavi, a druga za motor na prsnom košu
• 1 x bobby igla
• 1 x 35 mm kugla od stiropora
• 2 x mala LED dioda - Koristio sam dva laserska pokazivača/privjeska za ključeve u dolarima
• Crayola (ili druge marke) model Magic Foam
• Dvostrana pjenasta traka
• Super ljepilo
• Makaze
• Snips (rezači žice)

Korak 1: Izgradnja grudnog koša (srednji dio)

Pomoću šnala prerežite bobby iglu na pola i izrežite šest segmenata nogu iz čistača cijevi. Započnite ih sa dužinom od oko 5 cm i to će vam dati malo prostora za kasnije podrezivanje.

Zatim pomoću šnala odrežite glavu četkice za zube od drške, ostavljajući 1,5 do 2 cm - to je važno jer će se koristiti kao sidro za trbuh (stražnji dio).

Položite noge i iglu na stražnju stranu četkice za zube i superljepite ih na mjesto. Ostavite dosta pribadače (oko 3 cm) da visi preko ruba jer će se to koristiti za sidrenje glave.

Uzmite komad dvostrane pjenaste trake i čvrsto ga zalijepite na noge i sredstvo za čišćenje cijevi kao dodatni način pričvršćivanja na četkicu za zube, kao i podlogu za postavljanje baterije i motora. Ostavite traku okrenutu prema gore za sada. Ostavite ovo da se podesi i pređite na glavu.

Korak 2: Izgradnja glave (prednji bit)

Uzmite kuglu od stiropora i odrežite četvrtinu dijela cijele kugle. Ova rupa će biti mjesto za pogled vašeg robota. Uzmite mali komad pjene za modeliranje i provucite je u rupu koju ste stvorili, prekrivajući sav neuredan stiropor. Sada uzmite jednu od baterija i stavite je pozitivnom (gornjom) stranom prema dolje u glinu za modeliranje. Ne ostavljajte ga unutra toliko dugo da se trajno zalijepi (zalijepi) za glinu, ali kada je uklonite, u glini bi trebala biti rupa u obliku baterije, spremna za kasnije.

Da biste ukrasili glavu, zalijepite preostalu polovicu pribadače u stražnji dio glave i držite je dok bojite glavu u bilo koju boju ili dizajn koji želite. Kad završite, ostavite da se osuši i vratite se do grudnog koša. Možete ponovo obojiti glavu tokom čitavog procesa i ponovo je obojiti na bilo koji način!

Korak 3: Grudni dio drugi dio (zabavni bit za pokret)

Motor koji sam koristio za ovaj projekt, Dromida DIDE1557, nije savršen, ali je adekvatna zamjena za motor s vibracijama (koji će dati više pokreta).

Pripremite motor tako što ćete odcijepiti utikač i ogoliti žice tako da se prikazuje oko 1/4 cm žice.

Pričvrstite propeler na motor, a zatim odrežite jednu ruku! Sada eksperimentirajte da vidite koliko preostalog sječiva želite ostaviti/koliko će stati na mjesto gdje ga namjeravate montirati (staviti/zalijepiti). Mjesto postavljanja utjecat će na to kako će se vaš robot kretati. Kao što se može vidjeti gore, montirao sam svoju okrenutu prema naprijed, sa žicama koje su vukle prema trbuhu (stražnji dio) i dodao dva sloja pjene trake kako bih malo podigao motor.

Pažljivo obrežite preostalo sječivo dok ne budete zadovoljni - i uvijek ga možete testirati pritiskom žica (prstima) na odspojenu bateriju. Kad budete sretni, montirajte motor tako što ćete odlijepiti gornji poklopac sa pjenaste trake i čvrsto gurnuti motor u traku.

Uklonite gornji poklopac pjenaste trake s mjesta na koje namjeravate postaviti prsnu bateriju.

VRLO PAŽLJIVO uzmite nemontiranu bateriju i gurnite je na sada nepokrivenu i ljepljivu pjenastu vrpcu UVJERUJUĆI se da su izložene žice iz sive žice IZMEĐU pjene trake i pozitivne (ravne) strane baterije.

Odrežite mali komad pjenaste trake i postavite izložene žice od crne žice na ljepljivu stranu trake. Ovo je vaš prekidač za uključivanje/isključivanje! Ako ovo postavite na negativnu stranu sada montirane baterije, dovršit ćete krug i prvi put vidjeti kako se vaš bot kreće!

Odvojite prekidač za uključivanje/isključivanje kako biste uštedjeli bateriju, stavite mali komad gline za modeliranje na njegovu stražnju stranu i vratite se do glave. A ako je vaš robot u ovom trenutku vrlo neuravnotežen, upotrijebite mali komad gline za modeliranje na trbuhu kao protuutež.

Korak 4: Glava drugi dio

Izvadite bateriju glave iz mjesta za montažu i skupite svoje dvije LED diode. Svaka LED dioda ima dvije žice koje silaze sa žarulje - jedna je anoda i katoda, pri čemu je katoda kraća od dvije. Gurnite LED diode na bateriju tako da anoda dodiruje pozitivnu (ravnu) stranu, a katoda dodiruje negativnu (izbočenu) stranu. Ako su svjetla stalno upaljena, savijte katode malo prema gore kako ne bi bile u stalnom kontaktu.

Uzmite mali komad pjenaste trake i stvorite sličan prekidač za uključivanje/isključivanje kao što ste stvorili u koraku 3, ponovno povezujući katode s negativnom stranom. Sada kada ste spremni možete staviti bateriju natrag u utor koji ste napravili u glini.

Koristeći četiri mala komada sredstva za čišćenje cijevi, oblikujte svoju antenu i čeljusti (štapiće i čeljusti) i gurnite ih u kuglu od stiropora.

Da biste dovršili glavu, uzmite mali komad preostale makete čarobne gline i popunite ostatak rupe u sferi. Uklonite i bacite komad bobby pin -a ako ste ga koristili dok ste na kraju bojali.

Pričvrstite glavu na grudni koš tako što ćete staviti malu količinu ljepila na kraj igle za prsni koš i pažljivo gurnuti glavu stiropora na njega - ostavljajući dovoljno prostora za okretanje propelera. Ovo vam ostavlja blago klimavu mravlju glavu!

Korak 5: Trbuh (zadnji dio)

Uzmite mali komad gline za modeliranje, oblikujte ga u grudni/ovalni oblik i čvrsto ga gurnite na izloženu ručku četkice za zube.

Završili ste bot!

Prilagodite i personalizirajte svog robota pomoću markera/gline/LED u različitim bojama. Pokušajte napraviti drugačiji grudni koš koristeći drugu kuglu od stiropora ili božićni ukras! Iznad svega, zabavite se i svakako pogledajte naše predstojeće događaje na: www.naarpl.org/makerspace