Quick'n'easy Bristlebot-mod osjetljiv na svjetlo: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:10

Šta ima zabavnije od čekinja? Zašto svjetlo osjetljiva čekinja, naravno! Šta je čekinja? To je vibrirajući robot zasnovan na četkici za zube. Koristi motor neuravnotežene težine (poput motora pejdžera) zbog čega cijela stvar klizi po površini. Prvobitno zasnovano na vibrobotu, verziju četkice za zube (bristlebot) napravili su sjajni ljudi iz laboratorija Evil Mad Scientist Laboratories. Potrebna vam je samo četkica za zube, motor i baterija. Napravili smo nekoliko njih i ugodno ih je gledati. Međutim, htjeli smo malo više interaktivnosti kako bi reagirala na nešto u okruženju. Stoga je bristlebot-mod Senzor za učenje odličan jer ga možete brzo kalibrirati za različite nivoe svjetla. Možete učiniti da vaš bristlebot-mod radi u mraku ili da radi na svjetlu. Također ga možete natjerati da radi samo na odgovarajućoj temperaturi, ili kad postane glasan, ili slično pomoću odgovarajućeg senzora. Pogledajte Iwasaki-san-ov bristlebot-mod-mod On koristi tranzistor za pojačavanje vibracija.

Korak 1: Sastojci

- četkica za zube sa čekinjama podjednako nakošenim - motor koji vibrira, s mjesta kao što je Sparkfun - senzor za učenje, iz Aniomagic - ispravljačka dioda - velika baterija - neko dvostrano ljepilo Naravno da biste mogli koristiti tranzistor, svjetlosni senzor i nekoliko otpornike, ali ne možete nadmašiti jednostavnost korištenja senzora za učenje, plus činjenicu da ga možete jednostavno kalibrirati u hodu.

Korak 2: Dijagram kola

Ovo je osnovni raspored električnih veza: - spojite motor na + i H rupe - spojite diodu. Provjerite je li tamna traka spojena na + - spojite bateriju Motor se okreće zbog magnetskog polja ugrađenog u njegove zavojnice. Kada se motor isključi, magnetsko polje se sruši. Kako se polje ruši, ono stvara suprotnu struju koja može oštetiti vaš senzor za učenje. Dioda je potrebna kako bi mogla sigurno provoditi ovu suprotnu struju, dok dopušta normalnu struju za napajanje motora.

Korak 3: Senzor motora i učenja

Prvo pričvrstite motor na dno senzora za učenje pomoću dvostranog ljepila ili epoksida. Zatim pričvrstite diodu. Provjerite je li tamna traka (katoda) spojena na +, a drugi kraj (anoda) spojen na H rupu. Držite + iglu dugo; dovoljno je krut da ga možete saviti kako biste stupili u kontakt sa tijestom +. Kratko spojite H pin. Lemiti oba igla na rupe. Konačno, sada spojite žice motora na pinove dioda. Osim ako vaš motor to ne navodi, nije važno koja je žica spojena na koji pin.

Korak 4: Baterija i montaža

Sada, pričvrstite tanku žicu na - rupu. Skinite kraj i napravite malu zavojnicu koja će se spojiti na bateriju -. Dvostrano ljepilom pričvrstite senzor za učenje, motor i bateriju na glavu četkice za zube. Savijte + iglu kako biste stupili u kontakt s baterijom. Eksperimentirajte s kalibriranjem u svijetlim i mračnim situacijama. Kalibracija se događa kada spojite C rupu na - rupu, kao što je prikazano u videu. Ako je kalibrirano u mraku, radi samo kad ga zasvijetlite. Ako se umjesto toga kalibrira na svjetlu, radi u mraku.