Bez lemljenja, smiješni robot u minutama (Bristlebot): 11 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09

Sažetak: Napravite jeftinog robota bez lemljenja, programiranja i mehaničkog rada. Sagrađena je na četki za pranje posuđa. Za kretanje naprijed upotrijebit će vibracije koje se asimetrično prenose nagnutim čekinjama. Video sam takvog robota na festivalu robotike Švicarskog federalnog instituta za tehnologiju. Prvo sam mislio da ima propeler, ali ubrzo sam shvatio da radi s vibracijama. Krediti: Zasluge za ovu divnu ideju moraju se dati Pascalu Peitrequinu, objašnjavajući kako se gradi na https://www.expo-robots.net/rob -brosse1.html. Moj jedini i vrlo skroman doprinos je prikazati građevinu koja zahtijeva još manje alata i materijala. AŽURIRANJE: ideja o bez programiranja bez programiranja došla mi je iz vrećice s patentnim zatvaračem No-sew, slatkog projekta. AŽURIRANJE: Pascal Peitrequin mi je rekao da je njegov doprinos bio korištenje četke za pranje posuđa, nakon što je vidio botove sa čekinjama napravljene četkicama za zube. (bristlebot od zlog naučnika) Tehnički list: - Cijena: gotovo ništa, sve bi se trebalo naći u domaćinstvu (manje -više) - Energija: 2 x AA (ili AAA) baterije - Autonomija: sati - Pogon: vibracije (zvučne?) - Pokretač: mali električni motor, nije potreban reduktor (najveći okretaji, to bolje) - Brzina: između puža i kornjače - Softver: nema. Otvorena petlja. Čak ni jedan neuron. Možemo li ga i dalje nazivati robotom? - Ograničenja: neće prati vaše posuđe (konačno, za ovo je potrebno mnogo više neurona!)

Korak 1: Potrebni materijali i alati

"," top ": 0.2693333333333333," left ": 0.542," height ": 0.013333333333333334," width ": 0.38}]">

Materijali:- priključci za električne kabele (potreban je samo jedan)- jedan motor od 3 do 4,5 V, moguće od otpadne igračke- dvije zip veze- izolirana tvrda žica (nove igračke koriste puno njih, za pričvršćivanje na ambalažu)- 4 x kopče za papir- 1 x rezervna glava četke za pranje posuđa Važna napomena na glavi četke- Izuzetno je važno da čekinje imaju prosječan nagib. Inače vibracije u prosjeku neće biti asimetrične, a robot neće napredovati.- Ako ne pronađete rezervnu glavu četke, upotrijebite četku i odpilite ručku. Alati:- alat za zatvaranje patentnim zatvaračem (opcionalno)- odvijač- rezač- ljepljiva traka- kliješta s ravnim nosom- kliješta s dijagonalnim rezanjem

Korak 2: Savijte spajalice

Savijte jedan kraj svakog isječka kao što je prikazano na donjim slikama. Za dobivanje ovih rezultata upotrijebite kliješta s ravnim nosom.

Korak 3: Zalijepite spajalice na baterije

Zalijepite svaki isječak na svaki kraj svake baterije. Pritisnite mali pritisak kako biste osigurali električni kontakt. Obujmice se ne smiju dodirivati.

Korak 4: Zalijepite baterije na četku

Zalijepite baterije kao što je prikazano. Kut spajalice već daje neki izraz … Bit će čvršće pričvršćen u sljedećem koraku.

Korak 5: Spojite baterije zajedno

Sada ćemo spojiti + pol jedne baterije na - pol druge. Odrežite žicu na potrebnu dužinu (ne prekratku) i uklonite izolaciju sa svakog kraja. Čvrsto savijte krajeve kako je prikazano. Umetnite svaki kraj kao što je prikazano.

Korak 6: Pripremite motor

1. Uklonite izolacijsku plastiku s jednog priključka kabela i pričvrstite je prema osi motora. To je ono što će proizvesti vibracije.2. Odrežite jedan mali kabel. Skinite pola centimetra izolacije na oba kraja (koristite rezač s izuzetnim oprezom, a zatim zubima povucite plastiku).3. Savijte jedan kraj.4+5. Savijeni kraj umetnite u rupu na konektoru jednog motora. Držite za konektor i uvijte kabel. Ponovite 2 do 5 drugim dužim kabelom. 6. skinite izolaciju sa suprotnih strana oba kabela i savijte krajeve.

Korak 7: Zategnite sve zajedno

Sada povežite četku, baterije i motor pomoću patentnih zatvarača i alata. Priključite kraći kabel na obližnju spajalicu.

Korak 8: Prekidač za uključivanje i isključivanje El Cheapo

Kao što je obećano, nisu potrebni nikakvi posebni dijelovi, pa ćemo izgraditi prekidač za uključivanje-isključivanje siromaha. Savijte duži kabel kako biste oblikovali kuku koja će se umetnuti u spajalicu. Ipak, ne očekujte škljocaj. Zatvaranjem kruga motor će zavibrirati.

Korak 9: Gotovo

Čak i bez ukrasa, izgleda kao smiješna mala životinja!

Korak 10: Isprobajte

Najbolje puzi po ravnoj površini. U najboljem slučaju na papiru. Ili na tanjuru, da biste kružili zauvijek … (ups prilično klimavi videozapisi, možda bih ih trebao prekodirati?)

Korak 11: Moguća buduća poboljšanja

Možete:- ukrasiti ga- dodati LED diode- itd. Također možete (u potpunom kršenju jednostavnosti i principa bez lemljenja):- koristiti držač baterije- upotrijebiti prekidač- lemiti krajeve Sada izgradite svoj i zabavite se! !!