Kako upotrijebiti nekoliko komada drva za sastavljanje u slatku i moćnu drvnu ruku robota: 10 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

• Naziv robotske ruke je WoodenArm. Izgleda jako slatko!
• Ako želite više detalja o WoodenArmu, posjetite www.lewansoul.com
• Sada možemo napraviti uvod o WoodenArmu, idemo dalje!

Korak 1: Opis

LewanSoul-WoodenArm je drvena robotska ruka sa snažnim performansama zasnovana na Arduino Nano ploči. Mehanička struktura cijele robotske ruke izrađena je od čistog drveta. Njegov izgled je izuzetan i kompaktan, a strukturna stabilnost jaka. Glavni kontrolni čip koji je koristio je Arduino Nano ploča. Izlaz je servo LFD-01, koji može povezati više modula istovremeno. Na temelju različitih senzorskih modula mogu se stvoriti razne zanimljive igre.

Korak 2: Upoznajte dijelove

Ovaj slatki WoodenArm ima različite elektroničke module: Modul ubrzanja ADXL-345, Modul u boji APDS-9960, Modul okretnog dugmeta, LED ekran, LDF-01 servo.

Osim toga, na temelju Arduino Nano upravljačke ploče, razvili smo vlastitu Arduino ploču za proširenje kako bismo imali funkcionalnije module, a zatim koristeći WoodenArm za ostvarivanje više kreativnosti, bolje učenje programiranja i iskustvo u tom procesu donijeli su nam sreću. Tako inteligentan WoodenArm ima sposobnost postizanja različitog igranja.

Korak 3: Montaža karoserije_1

Potrebni materijali:

• Nosač robotske ruke*1
• LDF-01 servo*1
• Odvijač*1
• Vijci* nekoliko

Morate instalirati dio tijela kao što je prikazano na slici. Potrebno je samo pričvrstiti male blokove vijcima, a zatim ih upotrijebiti vijcima i servo pogonima. Tijekom ovog procesa obratite pažnju na podešavanje čvrstoće vijaka. Obratite pažnju na podešavanje nepropusnosti. Ovaj proces testira sposobnost ruku sa 3 zvjezdice.

Korak 4: Montaža karoserije_2

Potrebni materijali:

• Nosač robotske ruke*1
• LDF-01 servo*1
• Odvijač*1
• Vijci* nekoliko

Morate instalirati dio kućišta kao što je prikazano na slici. Samo trebate popraviti mali blok odgovarajućim vijkom, a zatim pomoću vijka spojite servo i blok i popravite ga, a zatim popravite servo i blokirajte zajedno. Obratite pažnju na podešavanje nepropusnosti. Ovaj proces testira sposobnost ruku sa 2 zvjezdice.

Korak 5: Montaža karoserije_3

Potrebni materijali:

• Nosač robotske ruke*1
• LDF-01 servo*1
• Odvijač*1
• Vijci* nekoliko

Morate instalirati dio tijela kao što je prikazano na slici. Ovaj dio je malo jednostavniji od prethodnog. Potrebno je samo popraviti male blokove odgovarajućim vijcima, a zatim ih instalirati zajedno sa servo motorima sastavljenim u prethodnom koraku. Obratite pažnju na podešavanje nepropusnosti. Ovaj proces testira sposobnost ruku sa 3 zvjezdice.

Korak 6: Sklapanje kandži

Potrebni materijali:

• Nosač robotske ruke*1
• LDF-01 servo*1
• Odvijač*1
• Vijci* nekoliko

Morate postaviti kandže kao što je prikazano na slici. Potrebno je samo pričvrstiti mali drveni blok odgovarajućim vijkom, a zatim pomoću vijka spojiti servo i drveni blok i popraviti ga, a zatim popraviti servo i mali blok zajedno.

Obratite pažnju na podešavanje nepropusnosti. Ovaj proces testira sposobnosti ruku sa 4 zvjezdice.

Korak 7: Sklapanje šasije

Potrebni materijali:

• Nosač robotske ruke*1
• Dupont linija*4
• Vijci* nekoliko
• Najlon*4
• Modul okretnog dugmeta*4
• Arduino Nano upravljačka ploča*1
• Ploča za proširenje*1

Morate instalirati šasiju kao što je prikazano na slici. Ovaj dio služi za pričvršćivanje modula okretnog gumba na podnožje vijcima. Istovremeno, potrebno je umetnuti Dupont liniju na modul okretnog gumba. Konačno, kontrolna ploča Arduino Nano i ploča za proširenje Arduino uvijene su u sredinu četiri okretna modula. Ovaj proces testira sposobnosti ruku sa 4 zvjezdice.

Korak 8: Integralna montaža

Potrebni materijali:

• Navojna cijev 30 cm*1
• Vijci* nekoliko
• Usisivač, podloške, brtve, matice*1
• Kotrljajući remen*4

Čestitamo, konačno ste stigli do posljednjeg koraka instalacije. Ostatak morate instalirati kao što je prikazano na slici. U ovom koraku morate popraviti prethodno instalirane dijelove osnove i ruke kako biste mogli postati potpuni WoodeArm. Ovaj proces testira sposobnost ruku sa 3 zvjezdice.

Evo web stranice video zapisa o montaži WoodenArma:

www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B

Korak 9: Razmatranja o dizajnu

Na tržištu postoji mnogo metalnih automobila, uključujući i naše vlastite proizvode. Međutim, s promjenama vremena razmišljali smo o tome kako se integrirati s vremenom i ponoviti teme koje zagovara suvremeno doba. Vođeni ovom idejom, dizajnirali smo WoodenArm, drveni automobil. Školjka automobila je napravljena od drveta, pa ovo prikazuje temu zaštite okoliša. U našem instalacijskom paketu drvo korišteno na bazi i ruci kolica je komplet, a nakon savršenog rezanja sve komponente mogu vam dobro doći zahvaljujući nultom otpadu nakon ugradnje. Arduino Nano kontrolna ploča u automobilu i naša vlastita Arduino ploča za proširenje također su učinili automobil moćnijim u smislu funkcionalnosti i nadahnuli korisničku kreativnost. Podržavamo sve kreativne ideje. Osim toga, izgled retro, lagan, materijal ne boli ruku, jednostavna instalacija, moćne značajke čine ovaj proizvod jedinstvenim.

Korak 10: Igranje i završne napomene

Za upravljanje drvenom rukom možete koristiti računar ili infracrveni daljinski upravljač.

Program možete umetnuti u Arduino Nano upravljačku ploču za upravljanje WoodenArmom. Također možete izmijeniti program ili čak sami stvoriti novi. Zapravo, kako bismo korisnicima pomogli da bolje upoznaju razvojni komplet WoodenArm -a, pripremili smo nekoliko zanimljivih igara za korisnike, pomažući im da brzo počnu s učenjem WoodenArm -a (možete se obratiti na našu web stranicu LewanSoul).

Sljedeća igra čeka da kreirate ~ Pridružite nam se uskoro ~

Zabavite se ~